升谷 保博
マスタニ ヤスヒロ (Yasuhiro Masutani)
更新日: 2024/02/14
基本情報
研究キーワード
8研究分野
4経歴
15-
2003年 - 2005年
-
2003年 - 2005年
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2005年
-
2005年
-
1997年 - 2003年
-
1997年 - 2003年
-
1995年 - 1997年
-
1995年 - 1997年
-
1989年 - 1995年
-
1989年 - 1995年
学歴
4-
- 1988年
-
- 1988年
-
- 1986年
-
- 1986年
委員歴
1-
1996年 - 1997年
受賞
3-
2015年10月
-
1989年
論文
48-
RoboCup International Symposium 2010, Singapore 2010年 査読有り
-
計測自動制御学会論文集 44(12) 979-985 2008年12月 査読有り
-
SICE Annual Conference 2326-2331 2008年 査読有り
-
Proceedings of the International Symposium on System Integration 60-65 2008年 査読有り
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計測自動制御学会論文集 43(4) 277-284 2007年 査読有り
-
日本航空宇宙学会論文集 54(628) 221-227 2006年 査読有り
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Proc. of the 5th Int. Conf. on Machine Automation 417-422 2004年 査読有り
-
ROBOCUP 2003: ROBOT SOCCER WORLD CUP VII 3020 510-517 2004年 査読有り
-
日本航空宇宙学会論文集 52(611) 572-578 2004年 査読有り
-
Proc. of the 7th Int. Symp. on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space AS-14 2003年 査読有り
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ROBOCUP 2002: ROBOT SOCCER WORLD CUP VI 2752 41-52 2003年 査読有り
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システム制御情報学会論文誌 16(2) 77-84 2003年 査読有り
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IROS 2003: PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 3404-3409 2003年 査読有り
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計測自動制御学会論文集 39(2) 89-96 2003年 査読有り
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日本航空宇宙学会論文集 51(599) 667-674 2003年 査読有り
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日本機械学会論文集C編 69(678) 437-444 2003年 査読有り
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RoboCup 2001: Robot Soccer World Cup V 204-213 2002年 査読有り
-
Video Proc. of 2001 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Seoul, Korea, 2001 2001年 査読有り
-
2001 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS 421-426 2001年 査読有り
-
情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア 42(SIG13-012) 110-118 2001年 査読有り
MISC
11-
人工知能学会誌 25(2) 213-210 2010年 招待有り
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消防防災 26 2008年 招待有り
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日本ロボット学会誌 26(3) 226-229 2008年 招待有り
-
工学教育 54(3) 35-39 2006年
-
知能と情報（日本知能情報ファジィ学会誌） 18(1) 5-8 2006年 招待有り
-
知能と情報（日本知能情報ファジィ学会誌） 18(1) 13-16 2006年 招待有り
-
システム/制御/情報 49(1) 33-34 2005年 招待有り
-
東京消防 83(6) 70-73 2004年 招待有り
-
日本ロボット学会誌 22(5) 562-565 2004年 招待有り
-
日本ロボット学会誌 20(1) 41-42 2002年1月 招待有り
-
計測と制御 35(4) 303-304 1996年 招待有り
書籍等出版物
5-
RoboCup 2002: Robot Soccer World Cup VI. Springer-Verlag 2003年
-
Robocup 2001: Robot Soccer World Cup V, Springer-Verlag 2002年
-
共立出版 2000年
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Space Robotics : Dynamics and Control, Kluwer Academic Publishers 1993年
講演・口頭発表等
12-
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2018 2018年12月
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第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2018 2018年12月
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第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2017 2017年12月
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第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2017 2017年12月
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第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2017 2017年12月
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第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2017 2017年12月
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第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2016 2016年12月
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第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2016 2016年12月
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第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015 2015年12月
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，第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2014 2014年12月
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平成25年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会 2014年1月
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平成25年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会 2014年1月