宮本猛 (Takeshi Miyamoto) - マイポータル

基本情報

所属: 神戸市立工業高等専門学校機械工学科教授

学位: 工学修士(1991年3月大阪大学)
工学博士(2005年3月大阪大学)

J-GLOBAL ID: 200901012332467782
researchmap会員ID: 1000030428

研究キーワード

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 加工学、生産工学 /

経歴

2010年4月 - 現在

神戸市立工業高等専門学校, 機械工学科, 教授
2006年4月 - 2010年3月

神戸市立工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授
1991年 - 2006年3月

大阪大学, 工学部, 助手

学歴

1989年4月 - 1991年3月

大阪大学, 大学院工学研究科, （専攻）機械システム工学専攻
1985年4月 - 1989年3月

大阪大学, 工学部, 機械工学科

受賞

論文

Q-bot: heavy object carriage robot for in-house logistics based on universal vacuum gripper.

Isamu Matsuo, Toshihiko Shimizu, Yusuke Nakai, Masahiro Kakimoto, Yuki Sawasaki, Yoshiki Mori, Takamasa Sugano, Shuhei Ikemoto, Takeshi Miyamoto

Advanced Robotics 34(3-4) 173-188 2020年査読有り
Development of universal vacuum gripper for wall-climbing robot.

Masahiro Fujita, Suguru Ikeda, Toshiaki Fujimoto, Toshihiko Shimizu, Shuhei Ikemoto, Takeshi Miyamoto

Advanced Robotics 32(6) 283-296 2018年査読有り
壁面吸着用UVGに基づく打音検査型マルチコプタの開発

中村友哉, 藤本敏彰, 岡田宙士, 清水俊彦, 池本周平, 和田明浩, 宮本猛

計測自動制御学会論文集 54(4) 440-446 2018年
Universal Vacuum Gripper の形状及び材質に関する性能評価

池田優, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 2P1-14a3 2016年査読有り
耐摩耗工具用超硬合金切削における切削油の効果

許盛中, 宮本猛, 花崎伸作, 藤原順介, 天野祥毅

精密工学会誌 73(8) 896-900 2007年8月5日
3520 超硬合金切削におけるCo含有量および切削油の影響(S61-2 切削加工(2),S61 切削加工)

宮本猛, 藤原順介

年次大会講演論文集 2007 257-258 2007年
Influence of WC and Co contents in cutting of wear and impact resistant cemented carbides

T Miyamoto, SJ Heo, J Fujiwara, S Hanasaki

JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING 49(1) 90-93 2006年3月査読有り
耐摩耗・耐衝撃工具用超硬合金のSEM内微小切削

許盛中, 宮本猛, 花崎伸作, 藤原順介

精密工学会誌論文集 71(7) 926-930 2005年7月5日
Cutting of wear and impact resistant cemented carbides

T Miyamoto, SJ Heo, S Hanasaki, J Fujiwara

PROGRESS OF MACHINING TECHNOLOGY 44-49 2004年査読有り

MISC

万能真空吸着グリッパを用いた壁登りアシストベルト

森義輝, 米留太一, 柿本将大, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 1P2-E05 2019年
壁面吸着機構に基づくヘキサコプタの開発

柿本将大, 森義輝, 清水俊彦, 菱田聡, 池本周平, 宮本猛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 1P1-E01 2019年
Universal Vacuum Gripperと回転・直動機構を搭載した壁のぼりロボット

澤崎佑基, 柿本将大, 森義輝, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 1P1-E09 2019年
膝部従動節を用いた跳躍着地可能な空電複合型四足歩行ロボット-空気圧シリンダと電動モータの複合利用による歩行動作とその評価-

澤崎佑基, 柿本将大, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2A2-K07 2019年
ジャミング転移現象に基づく形状自在な非接触グリッパの特性解析

森義輝, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2P1-G06 2019年
インフラ点検のための真空ポンプを内蔵した壁面吸着可能な打音検査マルチコプタ

柿本将大, 森義輝, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2A1-C05 2018年
万能真空吸着グリッパを用いた動力源内臓式吸着型アシストスーツによる壁面天井移動支援

志賀翔, 越本拓海, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2A2-C02 2018年
三次元翼を用いた四足歩行ロボットに搭載可能な小型遠心圧縮機の開発

越本拓海, 清水俊彦, 鈴木隆起, 池本周平, 宮本猛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2P1-I15 2018年
膝部従動節を用いた跳躍着地可能な空電複合型四足歩行ロボット

澤崎佑基, 柿本将大, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2P2-J02 2018年
ネコ科規範型脚機構と手首機構を有する跳躍着地可能な空気圧4足歩行ロボットの開発

宮原輝, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2P2-J03 2018年
多孔質粉体を用いた高収縮ジャミンググリッパの特性解析:－低押付力および小径物に関する把持性能の評価－

清水俊彦, 久保田直暉, 池本周平, 宮本猛

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 1P2-H14 2018年
能動変形可能な万能真空吸着グリッパの開発

中井悠輔, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 1P2-H13 2018年
多孔質粉体の収縮を利用したJamming Gripperの提案

池田優, 佐久間達也, 清水俊彦, 宮本猛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 ROMBUNNO.1A1‐I11-I11 2017年
UVGを用いた吸着型アシストスーツによる天井移動の支援機構の開発

志賀翔, 越本拓海, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 1P2-B02 2017年
壁面登攀型パワーアシストスーツに向けた小型遠心圧縮機の開発

越本拓海, 志賀翔, 清水俊彦, 鈴木隆起, 池本周平, 宮本猛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2P1-D06 2017年
エアコンプレッサを内蔵した跳躍着地可能なテンセグリティ肩関節を有する四足口ボットの開発

藤本敏彰, 越本拓海, 清水俊彦, 鈴木隆起, 池本周平, 宮本猛

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1P2-O05 2017年
方向転換機能を有する片麻痺歩行訓練用電動歩行補助器の開発-顔向き推定をもとにしたヒューマン・インタフェースの検討-

佐久間達也, 清水俊彦, 宮本猛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016 ROMBUNNO.2A2‐02b4-02b4 2016年
UVGを用いた壁面および天井面への吸着型マルチコプタの開発

中村智哉, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 1A1-18a2 2016年
UVGを用いた壁のぼりアシストスーツの開発

清水俊彦, 清水洋杜, 池本周平, 宮本猛

年次大会 2016 G1500102 2016年
2P1-Q08 Universal Vacuum Gripperを用いた壁のぼりロボットの開発

藤田政宏, 清水俊彦, 宮本猛

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 _2P1-Q08_1-_2P1-Q08_2 2015年