髙井重昌 (Shigemasa Takai) - マイポータル

スーパバイザ制御の理論と応用

高井重昌

電子情報通信学会誌 105(2) 121-127 2022年2月査読有り招待有り筆頭著者
IoT時代に向けたイベントベースト制御

小林孝一, 高井重昌

計測と制御 60(1) 4-7 2021年1月査読有り招待有り
模倣関係に基づく非決定性離散事象システムのスーパバイザ制御

高井重昌

計測と制御 60(1) 8-13 2021年1月査読有り招待有り筆頭著者
離散事象システムのスーパバイザ制御理論-IV : 分散スーパバイザ制御

高井重昌

システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 56(9) 498-505 2012年9月15日
離散事象システムのスーパバイザ制御理論-III : 部分観測と可観測性

高井重昌

システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information 56(7) 381-388 2012年7月15日
離散事象システムのスーパバイザ制御理論-II : 最大可制御部分言語の計算とその応用

高井重昌

システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 56(5) 263-270 2012年5月15日
離散事象システムのスーパバイザ制御理論-I : スーパバイザと可制御性

高井重昌

システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 56(3) 144-151 2012年3月15日
離散事象システムにおける可診断性の検証

高井重昌

計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers 48(11) 822-827 2009年11月10日
ペトリネットによる離散事象システムのモデル化と制御

高井重昌

生産と技術 61(4) 17-22 2009年
コンカレント離散事象システムのスーパバイザ制御

高井重昌, 潮俊光

システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information 51(2) 96-101 2007年2月15日
第40回離散事象システム研究会

高井重昌

計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers 45(11) 988-988 2006年11月10日
Special Section on Concurrent/Hybrid Systems : Theory and Applications

TAKAI Shigemasa

IEICE transactions on fundamentals of electronics, communications and computer sciences 88(11) 2963-2963 2005年11月1日
ハイブリッドシステムモデルに基づく制御

高井重昌, 鈴木達也

フルードパワーシステム : 日本フルードパワーシステム学会誌 : journal of the Japan Fluid Power System Society 34(4) 262-266 2003年7月15日
時間付き離散事象システムのスーパバイザ制御

高井重昌

システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information 46(3) 138-143 2002年3月15日
max-plus代数ってなに?

高井重昌

システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information 44(1) 39-40 2000年1月15日
max-plus代数による離散事象制御

高井重昌

システム/制御/情報 : システム制御情報学会誌 = Systems, control and information 42(8) 434-439 1998年8月

書籍等出版物

制御の事典

高井重昌 (担当:分担執筆, 範囲:第2部制御系設計の実践編 44章スーパバイザ制御)

朝倉書店 2015年7月 (ISBN: 9784254231410)
Formal Methods in Manufacturing

Shigemasa Takai, Ratnesh Kumar (担当:分担執筆, 範囲:Chapter 11: Inference-Based and Modular Decentralized Control of Manufacturing Systems with Event-Driven Dynamics)

CRC Press 2014年2月査読有り
機械工学便覧デザイン編β6 制御システム

高井重昌 (担当:分担執筆, 範囲:7.2.2章部分観測と可観測性，7.2.3章分散スーパバイザ制御)

丸善 2006年4月 (ISBN: 9784888981378)
アナログ電子回路

高井重昌 (担当:分担執筆, 範囲:6章発振回路)

オーム社 2002年10月 (ISBN: 9784274132599)
光メカトロニクス入門

高井重昌 (担当:分担執筆, 範囲:3章光メカトロニクスとシステム工学)

共立出版 1996年4月 (ISBN: 9784320085381)

講演・口頭発表等

交互方向乗数法を用いた圧延システムの分散スケジューリングに関する研究

宮本俊幸, 梅田豊裕, 高井重昌

第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月26日システム制御情報学会
informed-RRT*を用いた月極域における水探査のための経路計画手法

保津明範, 高井重昌, 橋本和宗

計測自動制御学会第11回制御部門マルチシンポジウム 2024年3月19日計測自動制御学会制御部門
ローカルモデルによるストリングスタビリティを満たす隊列走行制御

中井椋太, 橋本和宗, 高井重昌

電子情報通信学会高信頼制御通信研究会 2023年12月21日電子情報通信学会
センサーデータを用いた制御バリア関数のベイズ的メタ学習

橋本航, 橋本和宗, 和地瞭良, 沈迅, 岸田昌子, 高井重昌

第66回自動制御連合講演会 2023年10月7日計測自動制御学会(幹事)，日本機械学会，システム制御情報学会，化学工学会，精密工学会，電気学会，日本航空宇宙学会
LSTMを用いた隊列走行のストリングスタビリティを満たすコントローラの設計

中井椋太, 橋本和宗, 高井重昌

第66回自動制御連合講演会 2023年10月7日計測自動制御学会(幹事)，日本機械学会，システム制御情報学会，化学工学会，精密工学会，電気学会，日本航空宇宙学会
非決定性離散事象システムの双模倣制御における決定性スーパバイザの存在性に関する一考察

高井重昌

電子情報通信学会システム数理と応用研究会 2023年3月17日電子情報通信学会
隊列走行のためのストリングスタビリティ制約付き安全制御

熊本光宏, 橋本和宗, 高井重昌

第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2023年3月11日計測自動制御学会制御部門
SIRモデルに対する事象駆動型制御ポリシーの設計

丁力辰, 橋本和宗, 高井重昌

第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2023年3月9日計測自動制御学会制御部門
信号時相論理仕様に対するエンコーダ・デコーダ型ニューラル制御器の学習

橋本航, 橋本和宗, 高井重昌

第65回自動制御連合講演会 2022年11月12日日本機械学会（幹事），計測自動制御学会，システム制御情報学会，化学工学会，精密工学会，電気学会，日本航空宇宙学会
分散凸最適化における主双対劣勾配アルゴリズムの動的リグレット解析

多田圭伸, 林直樹, 高井重昌

第65回自動制御連合講演会 2022年11月12日日本機械学会（幹事），計測自動制御学会，システム制御情報学会，化学工学会，精密工学会，電気学会，日本航空宇宙学会
交互方向乗数法を用いた分散スケジューリングの安定性の考察と改良アルゴリズムの提案

二井矢直樹, 宮本俊幸, 井上大地, 梅田豊裕, 高井重昌

スケジューリング・シンポジウム 2022 2022年9月16日スケジューリング学会
災害時のEVによる電力及び物資の配送計画のための集荷配送問題に対する適応的大規模近傍探索の適用

廣島天晴, 宮本俊幸, 高井重昌, 北村聖一, 内藤健人, 森一之

2022年電気学会電子・情報・システム部門大会 2022年8月31日電気学会電子・情報・システム部門
通信遅延を考慮した制約付きオンライン最適化問題に対する分散主双対アルゴリズム

井上慧人, 林直樹, 高井重昌

第35回回路とシステムワークショップ 2022年8月20日電子情報通信学会
SDGsへのシステムと信号処理サブソサイエティの貢献

高井重昌, 前田義信, 池田奈美子, 田中聡久, 尾崎敦夫

電子情報通信学会システム数理と応用研究会 2022年6月17日電子情報通信学会
深層距離学習を用いた多様な環境に適用できるメタフィードバックコントローラの学習

中西広樹, 橋本和宗, 高井重昌

第66回システム制御情報学会研究発表講演会 2022年5月20日システム制御情報学会
深層強化学習を用いた自己駆動型制御の設計

原野柚希, 橋本和宗, 高井重昌

第66回システム制御情報学会研究発表講演会 2022年5月19日システム制御情報学会
センサ故障を考慮した離散事象システムの分散型診断

福田拡也, 高井重昌

2022年電子情報通信学会総合大会 2022年3月16日電子情報通信学会
スライディングモード制御を用いた合意制御の2リンクロボットマニピュレータシステムへの応用

亀岡佳弘, 林直樹, 高井重昌

第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2022年3月10日計測自動制御学会制御部門
マルチエージェントシステムにおける分散非凸最適化問題に対する量子化勾配降下アルゴリズム

吉田淳哉, 林直樹, 高井重昌

第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2022年3月9日計測自動制御学会制御部門
事象と状態の観測に基づく時間付き非決定離散事象システムの双模倣制御

Mouheeb Aous, Shigemasa Takai

電子情報通信学会システム数理と応用研究会 2022年1月11日電子情報通信学会

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担当経験のある科目(授業)

2022年10月 - 現在

応用システム数理 (大阪大学)
2020年4月 - 現在

電気電子情報通信工学セミナー (大阪大学)
2020年4月 - 現在

電気工学実験 (大阪大学)
2018年10月 - 現在

数値解析 (大阪大学)
2017年4月 - 現在

システム数理特論 (大阪大学)
2010年4月 - 現在

ダイナミカルシステム論 (大阪大学)
2009年10月 - 現在

制御工学II (大阪大学)
2009年4月 - 現在

電子情報工学序論 (大阪大学)
2009年4月 - 現在

制御工学I (大阪大学)
2009年4月 - 2015年9月

離散事象システム論 (大阪大学)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

双模倣性に基づく時間付き非決定性離散事象システムのスーパバイザ制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2022年4月 - 2026年3月

高井重昌
自律分散型生産システムにおけるマルチエージェントの合意モデル適用に関する研究

共同研究 2022年4月 - 2023年3月

高井重昌
生産システムにおけるマルチエージェントの合意モデル適用に関する研究

共同研究 2021年4月 - 2022年3月

高井重昌, 宮本俊幸
双模倣性の概念に基づく非決定性離散事象システムのスーパバイザ制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2018年4月 - 2022年3月

高井重昌
複雑系モデルによる生産物流の自立制御技術の研究

共同研究 2019年4月 - 2021年3月

高井重昌, 宮本俊幸
不確かな環境下で動作する非決定性離散事象システムのスーパバイザ制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2015年4月 - 2019年3月

高井重昌
高信頼な離散事象システム設計のためのリライアブルな分散型故障診断

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2012年4月 - 2015年3月

高井重昌, 野村雅司, 横谷美怜, ナムブートゥン, 金川直樹, 木村克行, 山本聖, 横田翔一
離散事象システムモデルに基づく分散型オンライン診断とその移動体システムへの応用

公益財団法人大川情報通信基金研究助成 2013年 - 2014年

高井重昌, Mustafa Seçkin DURMUŞ
セキュアな離散事象システム設計のためのスーパバイザ制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2009年4月 - 2012年3月

高井重昌
フォールトトレラントな分散スーパバイザ制御系のためのエラー検出とリカバリ機能

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2006年4月 - 2009年3月

高井重昌, ラトネッシュクマール
離散事象システム理論に基づく組み込み型制御系のエネルギーアウェアな監視機構設計

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2005年4月 - 2009年3月

潮俊光, 熊谷貞俊, 高井重昌, 宮本俊幸, 山崎達志, 宮本俊幸, 高井重昌, 山崎達志
事象の同時生起を考慮した離散事象システムのスーパバイザ制御とその工学的応用

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2003年4月 - 2006年3月

高井重昌
離散事象システムに対するリライアブルかつノンブロッキングな分散スーパバイザの設計

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2001年4月 - 2003年3月

高井重昌
リアルタイム制御の新展開-ハイブリッドダイナミカルシステム理論の体系化

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2000年4月 - 2001年3月

潮俊光, 井村順一, 小林啓吾, 山本茂, 高井重昌, 土居伸二
離散事象システムに対するロバストなスーパバイザの設計とその生産システムへの応用

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 奨励研究(A) 1999年4月 - 2001年3月

高井重昌
Max-Plus代数による離散事象システムの制御とその生産システムへの応用

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 奨励研究(A) 1997年4月 - 1999年3月

高井重昌
離散事象システムのスーパバイザ制御理論によるプロトコルコンバータの設計

(財)旭硝子財団研究助成金 1997年 - 1998年

高井重昌
大規模離散事象システムの階層型状態フィードバック制御とそのFMSへの応用

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 奨励研究(A) 1996年4月 - 1997年3月

高井重昌
事象列と状態列を用いた離散事象システムのス-パバイザ制御とそのFMSへの応用

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 奨励研究(A) 1995年4月 - 1996年3月

高井重昌
同時進行性をもつ離散事象システムの状態フィードバック制御とそのFMSへの応用

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 奨励研究(A) 1994年4月 - 1995年3月

高井重昌

学術貢献活動

Associate Editor for Journal of Control, Automation and Electrical Systems

審査・評価

2023年6月 - 現在
Regional Co-Chair of the 18th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision

企画立案・運営等

Nanyang Technological University 2024年12月
Co-Chair of the International Review Committee of the 17th International Workshop on Discrete Event Systems

審査・評価

IFAC 2024年4月
Industry Subgroup "Internet of Things" Co-Chair for the 22nd IFAC World Congress

企画立案・運営等

IFAC 2023年7月
Member of the International Program Committee for the 26th International Conference on System Theory, Control and Computing

審査・評価

2022年10月
Member of the Program Committee for the 16th International Workshop on Discrete Event Systems

審査・評価

2022年9月
Technical Program Co-Chair for the 37th International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers, and Communications

企画立案・運営等

2022年7月
Publicity Chair for the 17th IEEE International Conference on Control & Automation

企画立案・運営等

IEEE 2022年6月
Member of the International Program Committee for the 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies

審査・評価

2022年5月
Member of the International Program Committee of the 25th International Conference on System Theory, Control and Computing

審査・評価

2021年10月
Member of the Track Program Committee of Track 4: "Automated Manufacturing Systems" at the 26th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation

審査・評価

IEEE 2021年9月
Member of the Program Committee of the 7th International Conference on Event-based Control, Communication, and Signal Processing

審査・評価

2021年6月
Member of the International Review Committee of the 15th International Workshop on Discrete Event Systems

審査・評価

IFAC 2020年11月
Member of the International Program Committee of the 24th International Conference on System Theory, Control and Computing

審査・評価

Faculty of Automatic Control, Computers, Electrical and Electronics Engineering, Galati, Romania 2020年10月
Member of the Track Program Committee of Track 4: "Automated Manufacturing Systems" at the 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation

審査・評価

IEEE 2020年9月
Member of the International Program Committee of the 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies

審査・評価

IEEE 2020年6月 - 2020年7月
Associate Editor for the 21st IFAC World Congress

審査・評価

IFAC 2020年7月
Member of the International Program Committee of the 23rd International Conference on System Theory, Control and Computing

審査・評価

Faculty of Automatic Control, Computers, Electrical and Electronics Engineering, Galati, Romania 2019年10月
Member of the Track Program Committee of Track 4: "Automated Manufacturing Systems" at the 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation

審査・評価

IEEE 2019年9月
Member of the International Program Committee of the 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies

審査・評価

IEEE 2019年4月

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髙井重昌

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

学術貢献活動

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