池田 雅夫

J-GLOBALへ         更新日: 11/08/25 00:00
 
アバター
研究者氏名
池田 雅夫
 
イケダ マサオ
所属
大阪大学
部署
本部事務機構 大型教育研究プロジェクト支援室
学位
工学博士(大阪大学), 工学修士, 工学博士(大阪大学)

研究キーワード

 
 

研究分野

 
 

経歴

 
1973年
 - 
1975年
神戸大学工学部 助手
 
1975年
 - 
1976年
神戸大学工学部 講師
 
1976年
 - 
1990年
神戸大学工学部 助教授
 
1990年
 - 
1995年
神戸大学工学部 教授
 
1995年
   
 
- 大阪大学工学研究科 教授
 

学歴

 
 
 - 
1971年
大阪大学 工学研究科 通信工学専攻
 
 
 - 
1975年
大阪大学 工学研究科 
 
 
 - 
1969年
大阪大学 工学部 通信工学科
 

委員歴

 
1996年
 - 
1997年
計測自動制御学会  常任理事,会誌編集委員長
 
1991年
 - 
1992年
システム制御情報学会  常任理事,編集委員長
 
2007年
   
 
(社)計測自動制御学会  英文論文集編集委員長
 

受賞

 
1989年
計測自動制御学会論文賞
 
1992年
システム制御情報学会椹木記念賞論文賞
 
1993年
計測自動制御学会論文賞蓮沼賞
 
1995年
計測自動制御学会論文賞
 
1996年
日本機械学会関西支部賞(技術賞)
 

Misc

 
計測自動制御学会論文集   28(1)    1992年
計測自動制御学会論文集   24(6)    1988年
計測自動制御学会論文集   24(1)    1988年
計測自動制御学会論文集   27(8)    1991年

書籍等出版物

 
非線形制御システムの解析
オーム社   1986年   

Works

 
電子顕微鏡の制振性能向上のための制御技術と構造設計技術の開発
2008年
電子顕微鏡の制振性能向上のための制御技術と構造設計技術の開発
2007年
脳卒中方麻痺患者に健側の動作方向を教示する上肢練習支援ロボットの開発
2007年
脳卒中方麻痺患者に健側の動作方向を教示する上肢練習支援ロボットの開発
2006年
非線形ディスクリプタ表現に基づく動的システムの解析と制御
2006年

競争的資金等の研究課題

 
大型宇宙構造物の分散制御
微振動制御のための構造設計
動作状態が変化するシステムの制御