松野文俊 (Fumitoshi Matsuno) - マイポータル

基本情報

所属: 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻教授 (工学博士)

学位: 工学博士(大阪大学)

通称等の別名: 松野文俊
J-GLOBAL ID: 200901077731321893
researchmap会員ID: 1000033047

外部リンク: http://www.hi.mce.uec.ac.jp/

研究分野

経歴

1996年 - 2003年

東京工業大学大学院助教授
1996年 - 2003年

Tokyo Insutitute of Technology Associate Professor
2003年

- 電気通信大学教授
2003年

- The University of Electro-Communications Professor
1992年 - 1996年

神戸大学助教授
1992年 - 1996年

神戸大学
1991年 - 1992年

神戸大学講師
1991年 - 1992年

神戸大学
1986年 - 1991年

大阪大学助手
1986年 - 1991年

Osaka University Research Associate
旧所属電気通信大学電気通信学部知能機械工学科, 教授

学歴

委員歴

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受賞

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論文

374

Simulation and modular controller integration for self-reconfigurable robots with docking/undocking behaviors

Guang Yang, Xixun Wang, Koki Harada, Shuhei Sugiura, Ryota Kinjo, Hiroshi Oku, Ryo Ariizumi, Fumitoshi Matsuno

Artificial Life and Robotics 31(1) 218-227 2026年1月5日
Leader–Follower Cooperative Transportation of a Circular Object by Swarm Robots Based on Local Information

Yuto Fukao, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno

IEEE Access 14 52927-52946 2026年
CRAGE and GNN-based AI architecture for autonomous transitions in modular robots

Kenichiro Satonaka, Ryusei Nishii, Ryota Kinjo, Seiichi Ohashi, Tomoya Negoro, Yuki Takagi, Hiroshi Oku, Yuki Tanigaki, Koki Harada, Ryo Ariizumi …

Artificial Life and Robotics 31(1) 265-279 2025年12月10日
Automatic robot design for fault-tolerant robots

Kenta Kikuzumi, Ryo Ariizumi, Fumitoshi Matsuno

Scientific Reports 15(1) 2025年8月13日
Cooperative transportation of an object with a nonholonomic constraint by a swarm of nonholonomic robots

Yuto Fukao, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Yoshihiro Morimoto, Tomoaki Shimizu, Daisuke Mizuno

Artificial Life and Robotics 31(1) 103-112 2025年7月3日
Cooperative transportation of an object with a nonholonomic constraint by a swarm robot

Yuto Fukao, Tatsuro Terakawa, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Yoshihiro Morimoto, Takumi Koshimoto, Daisuke Mizuno

ROBOMECH Journal 12(1) 2025年5月24日
地形情報を用いないフリッパーの半自律制御によるクローラロボットの不整地走行操縦支援

道川稜平, 松野文俊

システム制御情報学会論文誌 38(1) 1-8 2025年1月15日
Automatic Docking of Modules of Modular Robots: Development and Evaluation of an Automatic Docking Method in Isaac Sim

Guang Yang, Xixun Wang, Koki Harada, Ryota Kinjo, Hiroshi Oku, Ryo Ariizumi, Fumitoshi Matsuno

Journal of the Robotics Society of Japan 43(10) 1012-1015 2025年
モジュラーロボット形態多様性向上のための多面体ロボットモジュールの開発

鬼塚晋吾, 光永春帆, 中林未宙, 深尾優斗, 田熊隆史, 亀川哲志, 王璽尋, 奥宏史, 松野文俊, 藤澤隆介 …

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 SCI25 289-296 2025年
自律分散アルゴリズムによる群ロボットのタスク割当てと集団的作業効率の向上

渡辺太貴, 谷垣勇輝, 早川智洋, 松野文俊, 藤澤隆介

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 SCI25 358-365 2025年
Development and verification of connectors for modular robots to complete practical tasks on the moon

Ryohei Michikawa, Kiona Hosotani, Yuya Shimizu, Ching Wen Chin, Xixun Wang, Tomohiro Hayakawa, Ryusuke Fujisawa, Tetsushi Kamegawa, Motoyasu Tanaka, Fumitoshi Matsuno

Artificial Life and Robotics 2024年12月26日
Two-finger Stiffness Discrimination with the Stochastic Resonance Effect

Komi Chamnongthai, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno

ACM Transactions on Applied Perception 21(2) 1-17 2024年1月10日
高速イーサネット通信を可能とするモジュラーロボット間有線通信用コネクタの開発

細谷基生那, 道川稜平, 早川智洋, 野田哲男, 松野文俊

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 SCI24 845-848 2024年
形態変形により移動および作業を含む複数機能を実現可能なエンドエフェクタにおけるショベル・把持機能の実験的検証

中林未宙, 早川智洋, 道川稜平, 保田俊行, 松野文俊

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 SCI24 834-835 2024年
電気的筋刺激による仮想重量感提示アルゴリズムの筋骨格モデルを用いた動力学シミュレーション

八谷和樹, 道川稜平, 松野文俊

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 SCI24 980-984 2024年
A heterogeneous robots collaboration for safety, security, and rescue robotics: e-ASIA joint research program for disaster risk and reduction management

Branesh M. Pillai, Jackrit Suthakorn, Dileep Sivaraman, Sakol Nakdhamabhorn, Nantida Nillahoot, Songpol Ongwattanakul, Fumitoshi Matsuno, Mikhail Svinin, Evgeni Magid

Advanced Robotics 38(3) 129-151 2024年
Control system design for a class of non-cascade nonlinear under-actuated systems with an application to a rotary crane system

Hosuk Yeon, Kazuki Umemoto, Susumu Shimizu, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Kazuma Mizuki

Mechatronics 96 103087-103087 2023年12月
Cable path optimization by fixing multiple guides on one link for industrial robot arms

Shintaro Iwamura, Yoshiki Mizukami, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno

The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 129(9-10) 4275-4292 2023年11月6日
Finite-Level Quantized Min-Consensus Control Based on Encoding-Decoding

Xuhui Lu, Yingmin Jia, Yongling Fu, Fumitoshi Matsuno

IEEE Transactions on Cybernetics 53(11) 6788-6802 2023年11月1日
Decentralized navigation method for swarm robots with individual loss due to failure

Ryuma Maeda, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno

Journal of the Franklin Institute 360(11) 7148-7179 2023年7月

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MISC

343

電気的筋刺激による仮想重量感提示アルゴリズムの筋骨格モデルを用いた動力学シミュレーション—Dynamics simulation using musculoskeletal model of algorithm for displaying virtual weight with Electrical Muscle-Stimulation

八谷和樹, 道川稜平, 松野文俊

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 68 980-984 2024年5月
形態変形により移動および作業を含む複数機能を実現可能なエンドエフェクタにおけるショベル・把持機能の実験的検証

中林未宙, 早川智洋, 道川稜平, 保田俊行, 松野文俊

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 68th 2024年
モジュラーロボットのためのモジュール結合形態に適応する自律ネットワークシステム

井下直哉, 光永春帆, 野田哲男, 王璽尋, 細谷基生那, 道川稜平, 藤澤隆介, 佐藤徳孝, 松野文俊

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
月面探査/拠点構築のための自己再生型モジュラーロボットの開発

松野文俊, 王璽尋, 楊光, 細谷基生那, 道川稜平, 亀川哲志, 清水優椰, 田中基康, WEN Chin Ching, 藤澤隆介 …

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
Preface

Julien Bourgeois, Justin Werfel, Jamie Paik, Benoît Piranda, Sabine Hauert, Alyssa Pierson, Fumitoshi Matsuno, Negar Mehr, Heiko Hamann, Tin Lun Lam …

Springer Proceedings in Advanced Robotics 28 vii-viii 2024年
地形情報を用いないフリッパーの半自律制御によるクローラロボットの不整地走行操縦支援

道川稜平, WANG Xixun, 奥田悠史, 森本祐生, 渋谷拓海, 松野文俊

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 67th 2023年
索状ロボット研究の現状と今後の展望—The History, State of Art, and Future Prospects for Snake-like and Soft Robots Study—特集索状ロボットの昨日・今日・明日

松野文俊

日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会編 40(4) 271-276 2022年5月
平面宇宙ロボットを用いた軌道上における大規模柔軟構造物の協調運搬制御—Cooperative Control of Large Flexible Structure by Space Robots during On-orbit Operations

森本祐生, 遠藤孝浩, 松野文俊

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 65 836-841 2021年5月
触覚提示装置のための円層型ジャミング機構の高剛性化について—Increasing the Rigidity of a radial-layer Jamming Mechanism for Haptic device

道川稜平, 向出陸央, 多田隈建二郎, 遠藤孝浩, 松野文俊

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 65 1035-1038 2021年5月
故障関節を有するヘビ型ロボットの環境との相互作用を考慮した配管移動制御—Control of a snake robot with a failed joint for moving on a pipe considering the interaction with a pipe

稲澤真里子, 竹森達也, 田中基康, 松野文俊

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 65 828-835 2021年5月
1ユニットあたり3自由度を持つ強化型線ジャミング機構の開発について

道川稜平, 多田隈建二郎, 松野文俊

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
ジャミング機構を用いた握力把持を可能にする多自由度ハプティックグローブ

道川稜平, 向出陸央, 多田隈建二郎, 遠藤孝浩, 松野文俊

計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム講演論文集(CD-ROM) 2020 2021年
ジャミング機構を用いた仮想物体の形状と軟らかさを提示可能なハプティックデバイスの開発—Development of haptic device capable of presenting shape and softness of virtual object using jamming mechanism

道川稜平, 向出陸央, 多田隈建二郎, 遠藤孝浩, 松野文俊

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 64 744-747 2020年5月
群知能（Swarm Intelligence）

松野文俊

知能と情報 31(6) 175-175 2019年12月15日
複雑な形状の配管内を移動するヘビ型ロボットの制御—Control of a snake robot moving inside of pipes with complicated shapes

稲澤真里子, 竹森達也, 田中基康, 松野文俊

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 63 808-815 2019年5月
梯子へ取りつくヘビ型ロボットの歩容遷移制御—Gait transition control of a snake robot to attach itself to a ladder

竹森達也, 田中基康, 松野文俊

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 63 816-823 2019年5月
Fingertip Force Learning with Enhanced Haptic Sensation using Stochastic Resonance.

Komi Chamnongthai, Takahiro Endo, Sajid Nisar, Fumitoshi Matsuno, Kenta Fujimoto, Marina Kosaka

2019 IEEE World Haptics Conference, WHC 2019, Tokyo, Japan, July 9-12, 2019 539-544 2019年査読有り
ImPACT-TRC脚ロボットの改良とユーザインタフェース

橋本健二, 佐藤徳孝, 松野文俊, 並木明夫, 戸田雄一郎, 久保田直行, 佐々木洋子, 高西淳夫

日本ロボット学会誌 37(9) 2019年
目標の温度環境を持つ構造物を発現させる群行動則の設計

滑川淳, 早川智洋, 藤澤隆介, 松野文俊

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 62 5p 2018年5月16日
配管内検査のためのヘビ型ロボットの遠隔操作および情報提示インタフェース

藤原始史, 竹森達也, QI W, 亀川哲志, 鈴木陽介, 坂東宜昭, 奥乃博, 松野文俊

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 62nd ROMBUNNO.211‐5 2018年5月16日

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書籍等出版物

制御の事典

野波, 健蔵, 水野, 毅, 足立, 修一, 池田, 雅夫, 大須賀, 公一, 大日方, 五郎, 木田, 隆, 永井, 正夫, 平田, 光男, 松野, 文俊

朝倉書店 2022年11月 (ISBN: 9784254231533)
Distributed autonomous robotic systems : 15th International Symposium

International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, 松野, 文俊, 東, 俊一, 山本, 雅人

Springer 2022年 (ISBN: 9783030927899)
ロボット制御学ハンドブック = Robot control handbook

松野, 文俊, 大須賀, 公一, 松原, 仁, 野田, 五十樹, 稲見, 昌彦

近代科学社 2017年12月 (ISBN: 9784764904736)
制御応用事例集

システム制御情報学会, 宇都宮, 健児, 原口, 林太郎, 白土, 浩司, 島, 岳也, 山田, 克彦, 田中, 一道, 赤尾, 雅嗣, 岡崎, 安直, 小松, 真弓, 加賀谷, 博昭, 深尾, 隆則, 松野, 文俊, 稲見, 昌彦, 城間, 直司, 古谷, 栄光

システム制御情報学会 2016年 (ISBN: 9784915740633)
制御の事典

野波, 健蔵, 水野, 毅, 足立, 修一, 池田, 雅夫, 大須賀, 公一, 大日方, 五郎, 木田, 隆, 永井, 正夫, 平田, 光男, 松野, 文俊

朝倉書店 2015年7月 (ISBN: 9784254231410)
ロボット情報学ハンドブック

松原, 仁, 野田, 五十樹, 松野, 文俊, 稲見, 昌彦, 大須賀, 公一

ナノオプトニクス・エナジー,近代科学社 (発売) 2010年3月 (ISBN: 9784764955073)
JMSEテキストシリーズ「機械工学のための数学」

日本機械学会 2008年
新版機械工学便覧β６編

日本機械学会 2006年
新版ロボット工学ハンドブック(日本ロボット学会編)

コロナ社 2005年
JSMEテキストシリーズ「演習制御工学」

日本機械学会 2004年
Advanced Studies of Flexible Robotic Manipulators Modeling, Design, Control, and Applications

Series in Intelligent Control and Intelligent Automation Vol.4, World Scientific 2003年
Advanced Studies of Flexible Robotic Manipulators Modeling, Design, Control, and Applications

Series in Intelligent Control and Intelligent Automation Vol.4, World Scientific 2003年
JSME テキストシリーズ「制御工学」

日本機械学会 2002年
ロボカップレスキュー緊急大規模災害救助への挑戦

共立出版 2000年
経済学大辞典(第２版)

中央経済社 1999年
エンサイクロペディア電子情報通信ハンドブック

オーム社 1998年

所属学協会

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

洪水と地すべり災害における分散的異種ロボット群を用いた情報システム

科学技術振興機構国際的な科学技術共同研究などの推進/国際科学技術共同研究推進事業/SICORP/e-ASIA JRP 2019年 - 2021年

松野文俊
群れの行動生物学的および理論生命科学的理解に基づいた群知能の構成とその具現化

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2017年4月 - 2020年3月

松野文俊, 郡司幸夫, 池上高志, 辻瑞樹, 滑川徹, 大倉和博, 土畑重人
生物の群れの行動生物学的理解に基づいた集合的知性の構成と人工物の群れ創成

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2014年4月 - 2017年3月

松野文俊, 辻瑞樹, 滑川徹, 郡司幸夫, 大倉和博
災害探査ロボット群の半自律化とインターネット遠隔制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2013年4月 - 2016年3月

小林滋, 松野文俊, 横小路泰義, 大坪義一, 前田弘文, 黒住亮太, 根和幸, 高森年
環境適応・環境構造可変機能をもつ超冗長機械システム群のダイナミクスベースト知能

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2011年4月 - 2014年3月

松野文俊
社会性昆虫の行動原理の数理モデルによる理解と計算行動生態学の創生に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2011年 - 2012年

松野文俊
津波被害地域での復旧復興に関するロボット技術研究と調査活動

科学技術振興機構国際的な科学技術共同研究などの推進/戦略的国際科学技術協力推進事業/J-RAPID 2011年 - 2011年

松野文俊
可変拘束・可変構造機能をもつ冗長機械系のダイナミクスベースト制御・群知能の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2008年 - 2010年

松野文俊
可変拘束機能をもつ超冗長機械システムのダイナミクスベースト・インテリジェンス

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2005年 - 2007年

松野文俊, 福島宏明
スピニングデスクの動作解析・モデリングとロボットによる制御

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 2005年 - 2007年

松野文俊, PRASAD Rajkishore
ロボットマニピュレータのロバスト制御

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 2004年 - 2005年

松野文俊, CHATTERJEE Amitava
分布定数系に基づいた柔軟ロボットマニピュレータのロバスト適応制御

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 2004年 - 2005年

松野文俊, YANG Kyung-Jinn
運動・行動学習における身体ダイナミクスの形成とパターン生成に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2002年 - 2005年

伊藤宏司, 松野文俊, 柴田克成, 近藤敏之
ヒューマン・センタード・インターフェイス指向による「指マウス」の開発

科学技術振興機構産学が連携した研究開発成果の展開/研究成果展開事業/平成20年度までに募集を終了した事業/独創的シーズ展開事業/大学発ベンチャー創出推進 2005年

松野文俊
非ホロノミック拘束をもつ柔軟多体系・超冗長系のダイナミクスベースト制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2002年 - 2003年

松野文俊
幾何拘束をもつ柔軟多体系の分布定数モデルに基づいたダイナミクスベースト制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 1999年 - 2000年

松野文俊, 原辰次
リスク対応型地域管理情報システム(RARMIS)による災害マネジメンメント

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 1998年 - 1999年

亀田弘行, 松野文俊, 角本繁, 岡田憲夫, 田中聡, 岩井哲
ハイブリッドコントローラによるロバスト制御系設計理論の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 1997年 - 1998年

原辰次, 松野文俊
マスタ・スレーブ柔軟アームのテレオペレーションのためのモデル化手法と制御系の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 1997年 - 1998年

松野文俊, 原辰次
大型宇宙構造物に対する分散制御理論

日本学術振興会科学研究費助成事業一般研究(C) 1993年 - 1994年

池田雅夫, 三浦淳義, 松野文俊, 多田幸生

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松野文俊

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研究分野

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学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

所属学協会

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

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