松野 文俊

J-GLOBALへ         更新日: 15/07/24 12:08
 
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研究者氏名
松野 文俊
 
マツノ フミトシ
URL
http://www.hi.mce.uec.ac.jp/
所属
京都大学
学位
工学博士(大阪大学)

研究分野

 
 

経歴

 
 
   
 
旧所属 電気通信大学 電気通信学部 知能機械工学科 教授
 
2003年
   
 
- 電気通信大学 教授
 
1996年
 - 
2003年
 東京工業大学大学院 助教授
 
1992年
 - 
1996年
 神戸大学 助教授
 
1991年
 - 
1992年
 神戸大学 講師
 

学歴

 
 
 - 
1986年
大阪大学 基礎工学研究科 物理系専攻 制御工学分野
 
 
 - 
1981年
名古屋工業大学 工学部 計測工学科
 

委員歴

 
1993年
   
 
IEEE  IEEE Technical Committee on Safety, Security, and Rescue Robotics, Co-Chair
 
1993年
   
 
IEEE  IEEE Control Systems Society, Associate Editor, Conference Editional Board
 
1993年
   
 
IEEE  IEEE Technical Committee on Safety, Security, and Rescue Robotics, National Chair (Japan)
 
1993年
   
 
IEEE  IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society, Tokyo Chapter 幹事
 
1983年
   
 
計測自動制御学会  理事
 

受賞

 
1998年
消防防災科学論文賞(消防庁長官表彰)
 
2001年
計測自動制御学会論文賞・武田賞
 
1994年
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会94 ベストポスター賞
 
1993年
システム制御情報学会椹木記念賞論文賞
 
1986年
日本自動制御協会(現システム制御情報学会)椹木記念賞奨励賞
 

論文

 
田中 基康,佐藤 順亮,田中 一男,松野 文俊
計測自動制御学会論文誌   51(4) 226-232   2015年   [査読有り]
Hiroaki Fukushima; Keiji Muro; Fumitoshi Matsuno
IEEE Trans. on Industrial Electronics   62(7) 4257-4266   2015年   [査読有り]
Jiaxin Ma; Yu Zhang; Andrzej Cichocki; Fumitoshi Matsuno
IEEE Trans. Biomed. Engineering   62(3) 876-889   2015年   [査読有り]
Naoji Shiroma; Ryo Miyauchi; Akira Nagafusa; Youhei Haga; Fumitoshi Matsuno
Advanced Robotics   29(3) 149-163   2015年   [査読有り]
Jiaxin Ma; Nitish V. Thakor; Fumitoshi Matsuno
IEEE Trans. Human-Machine Systems   45(1) 74-83   2015年   [査読有り]
有泉亮,Matthew Tesch,Howie Choset,松野文俊
計測自動制御学会論文集   50(11) 792-800   2014年   [査読有り]
田中基康,星野恵一,福島宏明,松野文俊
日本ロボット学会誌   32(4) 386-394   2014年   [査読有り]
五十嵐広希,木村哲也,松野文俊
日本ロボット学会誌   32(5) 473-480   2014年   [査読有り]
梅本和希,池田拓也,松野文俊
計測自動制御 学会論文集   50(2) 170-176   2014年   [査読有り]
Ryusuke Fujisawa; Shigeto Dobata; Ken Sugawara; Fumitoshi Matsuno
Swarm Intelligence   8(3) 227-246   2014年   [査読有り]
Xiaohan Chen; Yingmin Jia; Fumitoshi Matsuno
IEEE Trans. Contr. Sys. Techn   22(5) 1999-2006   2014年   [査読有り]
H. Fukushima; S. Satomura; T. Kawai; M. Tanaka; T. Kamegawa; F. Matsuno
IEEE Transactions on Robotics   28(3) 541-554   2012年6月   [査読有り]
Bin Zhang; Yingmin Jia; Fumitoshi Matsuno
Systems & Control Letters   68 86-69   2014年   [査読有り]
Aman Arora; Yuichi Ambe; Tae HyonKim; Ryo Ariizumi; Fumitoshi Matsuno
Artificial Life and Robotics   19(4) 340-346   2014年   [査読有り]
Kazuki Umemoto; Mingcong Deng; Fumitoshi Matsuno
Int. J. Advanced Mechatronic Systems   5(5) 326-334   2013年   [査読有り]
H. Fukushima; M. Kakue; K. Kon; F. Matsuno
IEEE Transactions on Robotics   29(3) 774-783   2013年6月   [査読有り]
H. Fukushima; K. Kon; F. Matsuno
IEEE Transactions on Robotics   29(5) 1308-1317   2013年   [査読有り]
T. Kaneda; F. Matsuno; H. Takahashi; T. Matsui; M. Atsumi; M. Hatayama; K. Tayama; R. Chiba; K. Takeuchi
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)   2019 LNAI(760) 321-326   2001年   [査読有り]
T. Kamegawa; N. Sato; M. Hatayama; Y. Uo; F. Matsuno
Journal of Field Robotics   28(6) 977-988   2011年11月   [査読有り]
亀川哲志;鈴木隆司;大谷浩一;松野文俊
日本ロボット学会誌   28(2) 215-222   2010年3月   [査読有り]
Manoj Kumar Mukul and Fumitoshi Matsuno
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   4(5) 332-340   2011年   [査読有り]
田中基康;塚野洋章;松野文俊
計測自動制御学会論文集   48(10) 664-673   2012年10月   [査読有り]
坂井大斗;福島宏明;松野文俊
計測自動制御学会論文集   49(8) 787-794   2013年8月   [査読有り]
根和幸;福島宏明;松野文俊
計測自動制御学会論文集   45(8) 406-413   2009年8月   [査読有り]
有泉亮;福島宏明;松野文俊
日本ロボット学会誌   30(5) 552-559 (J-STAGE)   2012年   [査読有り]
竹内敏夫,斉藤英雄,大矢晃久,青木義満,松野文俊,秋山いわき
計測自動制御学会論文集   44(12) 962-969   2008年   [査読有り]
福島宏明;新村諭;松野文俊
日本ロボット学会誌   29(6) 554-561   2011年7月   [査読有り]
田中基康,松野文俊
計測自動制御学会論文集   44(12) 970-978   2008年   [査読有り]
後藤清宏;根和幸;松野文俊
日本ロボット学会誌   28(8) 930-937   2010年10月   [査読有り]
田中基康,松野文俊
日本ロボット学会誌   26(6) 493-501   2008年   [査読有り]
根和幸;福島宏明;松野文俊
計測自動制御学会論文集   46(7) 383-390   2010年7月   [査読有り]
根和幸,福島宏明,松野文俊
計測自動制御学会論文集   44(1) 36-43   2008年   [査読有り]
亀川哲志,松野文俊
日本ロボット学会誌   25(7) 1074-1081   2007年   [査読有り]
里村章悟,原正哉,福島宏明,亀川哲志,五十嵐広希,松野文俊
日本ロボット学会誌   25(5) 779-784   2007年   [査読有り]
根和幸,福島宏明,松野文俊
計測自動制御学会論文集   42(8) 877-883   2006年   [査読有り]
佐藤博毅,田中基康,松野文俊
計測自動制御学会論文誌   42(6) 651-658   2006年   [査読有り]
田中基康,吉川雅人,松野文俊
日本ロボット学会   24(3) 400-407   2006年   [査読有り]
城間直司,長井宏和、加護谷譲二,杉本麻樹,稲見昌彦,松野文俊
計測自動制御学会論文誌   41(12) 1036-1043   2005年   [査読有り]
藤井宏行,伊藤一之, 五福明夫,松野文俊
計測自動制御学会論文誌   41(12) 954-963   2005年   [査読有り]
遠藤孝冶, 松野文俊
システム制御情報学会   18(6) 193-202   2005年   [査読有り]
遠藤孝冶, 松野文俊
計測自動制御学会論文誌   41(5) 452-459   2005年   [査読有り]
遠藤孝冶, 松野文俊
計測自動制御学会論文誌   41(3) 226-233   2005年   [査読有り]
笠井正三郎, 松野文俊
システム制御情報学会論文誌   17(11) 498-505   2004年   [査読有り]
笠井正三郎, 松野文俊
日本機械学会論文誌(C編)   70(697) 2594-2599   2004年   [査読有り]
舩木陸議, 松野文俊
日本ロボット学会誌   22(6) 764-771   2004年   [査読有り]
伊藤一之, 松野文俊, 五福明夫
日本ロボット学会誌   22(5) 672-689   2004年   [査読有り]
亀川哲志, 松野文俊
日本ロボット学会誌   21(5) 49-56   2003年   [査読有り]
森田良文, 松野文俊, 小林幸洋,池田素久,鵜飼裕之, 神藤久
システム制御情報学会論文誌   16(1) 29-37   2003年   [査読有り]
森田良文, 松野文俊, 小林幸洋,池田素久,鵜飼裕之, 神藤久
計測自動制御学会論文誌   38(7) 549-556   2002年   [査読有り]
計測自動制御学会論文誌
計測自動制御学会論文誌   38(5) 447-455   2002年   [査読有り]
児島,隆夫, 松野文俊, 畑山満則
GIS - 理論と応用 (地理情報システム学会論文誌)   10(1) 75-83   2002年   [査読有り]
飯田幸美, 松野文俊
計測自動制御学会論文誌   37(12) 1126-1133   2001年   [査読有り]
松野文俊, 大野高史
計測自動制御学会論文誌   37(7) 633-639   2001年   [査読有り]
松野文俊, 斎藤啓, 鶴崎淳嗣
計測自動制御学会論文誌   37(6) 549-556   2001年   [査読有り]
大須賀公一, 松野文俊
日本ロボット学会誌   19(1) 75-80   2001年   [査読有り]
松野文俊, 村田和隆
システム制御情報学会論文誌   14(1) 26-32   2001年   [査読有り]
Noritaka Sato and Fumitoshi Matsuno
Int. J. Advanced Mechatronic Systems,   1(1) 10-23   2008年   [査読有り]
Serpentine Search Robots in Rescue Operations
54. Ismet Erkmen, Aydan M. Erkmen, Fumitoshi Matsuno, Ranajit Chatterjee and Tetsushi Kamegawa
IEEE Robotics and Automation Magazine   9(3) 17-25   2002年   [査読有り]
Fumitoshi Matsuno, Youhei Oosako and Yasuharu Takaya
Machine Intelligence and Robotic Control   3(4) 121-128   2001年   [査読有り]
S. Oh-Hara; Y. Urano; F. Matsuno
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C   75(760) 3216-3222   2009年   [査読有り]
松野文俊, 茂木一貴
計測自動制御学会論文誌   36(12) 1108-1116   2000年   [査読有り]
災害時での利用を考慮した時空間地理情報システムにおけるデータ構造に関する考察
畑山満則, 松野文俊
情報処理学会論文誌:データベース   41(SIG1TOD5) 40-53   2000年   [査読有り]
畑山満則, 松野文俊, 角本繁, 亀田弘行
GIS - 理論と応用 (地理情報システム学会論文誌)   7(2) 25-33   1999年   [査読有り]
森田良文, 鵜飼裕之, 神藤久, 松野文俊
日本機械学会論文誌(C編)   65(633) 1816-1822   1999年   [査読有り]
松野文俊, 大野高史, 田中美和子
計測自動制御学会論文誌   34(12) 1889-1896   1998年   [査読有り]
松野文俊, 平嶋理
計測自動制御学会論文誌   34(7) 783-788   1998年   [査読有り]
Fumitoshi Matsuno and Motohiro Kisoi
J. Robotics and Mechatronics   10(3) 203-208   1998年   [査読有り]
Optimal Path Planning for Flexible Plate Handling Using an n-Link Manipulator
Fumitoshi Matsuno
J. Robotics and Mechatronics,   10(3) 178-183   1998年   [査読有り]
松野文俊, 梅山聡, 笠井正三郎, 神澤貴雄
計測自動制御学会論文誌   33(7) 674-679   1997年   [査読有り]
松野文俊, 神澤貴雄
日本ロボット学会誌   15(5) 789-794   1997年   [査読有り]
松野文俊, 笠井正三郎, 田中美和子, 若城邦子
計測自動制御学会論文誌   32(6) 1011-1019   1996年   [査読有り]
松野文俊, 畑山満則
計測自動制御学会論文誌   32(4) 547-556   1996年   [査読有り]
Modeling and Robust Control of a Flexible Solar Array Paddle as Clamped-Clamped-Free-Free Rectangular Plates,
Fumitoshi Matsuno
J. Robotics and Mechatronics   8(3) 302-311   1996年   [査読有り]
松野文俊, 岡真紀
システム制御情報学会論文誌   8(6) 249-257   1995年   [査読有り]
松野文俊, 坂部典昭, 池田雅夫
計測自動制御学会論文誌   30(12) 1521-1528   1994年   [査読有り]
松野文俊, 前田朋彦
日本ロボット学会誌   11(3) 419-428   1994年   [査読有り]
松野文俊, 畑山満則, 千田未顕, 石邊知明, 坂和愛幸
計測自動制御学会論文誌   30(8) 926-935   1994年   [査読有り]
松野文俊, 坂和愛幸, 柴田聡
計測自動制御学会論文誌   30(1) 48-53   1993年   [査読有り]
松野文俊, 宮田隆司
システム制御情報学会論文誌   6(9) 425-432   1993年   [査読有り]
松野文俊, 山本一雄
計測自動制御学会論文誌   29(6) 677-684   1993年   [査読有り]
松野文俊, 浅野俊雄, 坂和愛幸
日本ロボット学会誌   11(3) 419-428   1993年   [査読有り]
松野文俊, 村地俊彦, 坂和愛幸
システム制御情報学会論文誌   5(6) 244-252   1992年   [査読有り]
フェロモン・コミュニケーションによるロボット群の協調運搬
藤澤 隆介; 今村 光; 松野 文俊
情報処理学会研究報告. MPS, 数理モデル化と問題解決研究報告   2011(9) 1-6   2011年5月   [査読有り]
松野文俊, 浅野俊雄, 浅井信宏, 坂和愛幸
システム制御情報学会論文誌   5(4) 155-163   1992年   [査読有り]
フェロモン場を用いて誘引を行うロボット群の開発
藤澤 隆介; 今村 光; 橋本 敬; 松野 文俊
情報処理学会論文誌. 数理モデル化と応用   2(2) 80-91   2009年3月   [査読有り]
坂和愛幸, 松野文俊, 大澤善樹, 清原誠, 阿部敏久
日本ロボット学会誌   6(1) 42-51   1988年   [査読有り]
Fumitoshi Matsuno, Shigenobu Fukushima, Yoshiki Ohsawa, Makoto Kiyohara and Yoshiyuki Sakawa
Int. J. Robotics Research   6(4) 76-84   1987年   [査読有り]
Yoshiyuki Sakawa; Fumitoshi Matsuno
International Journal of Control   44(2) 299-313   1985年   [査読有り]
Fumitoshi Matsuno; Yoshiyuk Sakawa
International Journal of Control   40(1) 129-139   1984年   [査読有り]
Yoshiyuki Sakawa; Fumitoshi Matsuno; Shigenobu Fukushima
Journal of Robotic Systems   2(4) 453-472   1985年   [査読有り]
Fumitoshi Matsuno; Yoshiyuki Sakawa
Journal of Robotic Systems   7(4) 575-597   1990年   [査読有り]
Yoshiyuki Sakawa; Fumitoshi Matsuno
International Journal of Control   44(2) 299-313   1986年   [査読有り]
Yoshiyuki Sakawa; Fumitoshi Matsuno; Yoshiki Ohsawa; Makoto Kiyohara; Toshihisa Abe
Advanced Robotics   4(2) 119-137   1990年   [査読有り]
Fumitoshi Matsuno; Toshio Asano; Yoshiyuki Sakawa
IEEE Transactions on Robotics and Automation   10(3) 287-297   1994年   [査読有り]
Fumitoshi Matsuno; Kazuo Yamamoto
Journal of Robotic Systems   11(5) 355-366   1994年   [査読有り]
Fumitoshi Matsuno; Toshihiko Murachi; Yoshiyuki Sakawa
Journal of Robotic Systems   11(5) 341-353   1994年   [査読有り]
Fumitoshi Matsuno
IEEE Transactions on Industrial Electronics   42(5) 501-507   1995年   [査読有り]
F. Matsuno; M. Hatayama
International Journal of Robotics Research   18(4) 414-428   1999年4月   [査読有り]
F. Matsuno; M. Hatayama; H. Senda; T. Ishibe; Y. Sakawa
Automatica   32(1) 49-58   1996年1月   [査読有り]

Misc

 
Dynamic hybrid position/force control of a flexible manipulator which has two degrees of freedom and flexible second link
Fumitoshi Matsuno; Eigchan Kim; Yoshiyuki Sakawa
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)   2 1031-1036   1991年   [査読有り]
Force control of a flexible arm
Fumitoshi Matsuno; Kuniko Wakashiro; Masao Ikeda
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation   (pt 3) 2107-2112   1994年   [査読有り]
Task understanding and optimal strategies for handling flexible beams by using N-link manipulators
Fumitoshi Matsuno; Noriaki Sakabe; Masao Ikeda
IEEE/RSJ/GI International Conference on Intelligent Robots and Systems   2 941-948   1994年   [査読有り]
Force and vibration control of a flexible arm without vibration sensor
Fumitoshi Matsuno; Miwako Tanaka; Masao Ikeda
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control   1 763-768   1994年   [査読有り]
Dynamic hybrid position/force control of n-link flexible manipulators
Fumitoshi Matsuno; Toshio Asano; Yoshiyuki Sakawa
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control   2 1803-1808   1994年   [査読有り]
Fumitoshi Matsuno; Michinori Hatayama
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation   1 615-620   1995年   [査読有り]
Robust control of coupled bending and torsional vibrations and contact force of a constrained flexible arm
Fumitoshi Matsuno; Takao Kanzawa
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation   3 2444-2449   1996年   [査読有り]
Modeling and robust control of two flexible beams connected by a spring
Fumitoshi Matsuno; Miwako Tanaka
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control   4 4216-4221   1996年   [査読有り]
Task understanding for beam-in-hole with initial one-point contact condition
Fumitoshi Matsuno; Motohiro Kisoi
Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics   3 1724-1729   1996年   [査読有り]
Experimental study on robust force control of a flexible arm with a symmetric rigid tip body
Fumitoshi Matsuno; Satoshi Umeyama; Shozaburo Kasai
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation   4 3136-3141   1997年   [査読有り]
Distributed parameter control of a large space structure with lumped and distributed flexibility
Fumitoshi Matsuno; Takashi Ohno
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control   1 269-274   1997年   [査読有り]
Modeling and robust control of connected two flexible beams
Fumitoshi Matsuno; Osamu Hirashima
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM   123-   1997年   [査読有り]
Parameter estimation of unknown rigid objects moving freely in non-gravity field by stereo vision
Fumitoshi Matsuno; Tetsuya Sawada
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems   3 1455-1460   1998年   [査読有り]
Modeling and robust force control of a constrained flexible arm with a non-symmetric rigid tip body
Fumitoshi Matsuno; Takao Kanzawa
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems   1 508-513   1998年   [査読有り]
PDS (Proportional Derivative and Strain) feedback control of a flexible structure with closed-loop mechanism
Fumitoshi Matsuno; Takashi Ohno; Yuri V. Orlov
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control   5 4331-4336   1999年   [査読有り]
On robustness of passivity of manipulators
Koichi Osuka; Fumitoshi Matsuno
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control   4 3406-3409   1999年   [査読有り]
Passivity and PDS control of flexible mechanical systems on the basis of distributed parameter system
Fumitoshi Matsuno; Kazutaka Murata
Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics   5 V-51 - V-56   1999年   [査読有り]
Chained form transformation algorithm for a class of 3-states and 2-inputs nonholonomic systems and attitude control of a space robot
Fumitoshi Matsuno; Junji Tsurusaki
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control   3 2126-2131   1999年   [査読有り]
Bottom-up and top-down approaches to dynamics of hyper-redundant mechanical systems
Fumitoshi Matsuno; Shinji Hara
Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics   3 III-172 - III-177   1999年   [査読有り]
RoboCup-Rescue project: a robotic approach to the disaster mitigation problem
Satoshi Tadokoro; Hiroaki Kitano; Tomoichi Takahashi; Itsuki Noda; Hitoshi Matsubara; Atsushi Shinjoh; Tetsuo Koto; Ikuo Takeuchi; Hironao Takahashi; Fumitoshi Matsuno; Mitsunori Hatayama; Jun Nobe; Susumu Shimada
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation   4 4089-4094   2000年   [査読有り]
Learning obstacle avoidance reflex behavior for autonomous navigation from hand-drawn trajectories
Ranajit Chatterjee; Fumitoshi Matsuno
Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology   2 58-63   2000年   [査読有り]
Exponential stabilization of motion and vibration for a large space structure
F. Matsuno; T. Ohno
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control   4 3774-3779   2000年   [査読有り]
Redundancy controllable system and control of snake robots based on kinematic model
F. Matsuno; K. Mogi
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control   5 4791-4796   2000年   [査読有り]
Underactuated crawling robot
K. Ito; F. Matsuno; R. Takahashi
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems   3 1684-1689   2000年   [査読有り]
Rescue simulation project and comprehensive disaster simulator architecture
T. Takahashi; I. Takeuchi; F. Matsuno; S. Tadokoro
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems   3 1894-1899   2000年   [査読有り]
S. Kasai; F. Matsuno
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)   1 195-200   2000年   [査読有り]
The RoboCup-Rescue: An IT challenge to emergency response problem in disaster
S. Tadokoro; H. Kitano; T. Takahashi; I. Noda; H. Matsubara; A. Shinjoh; T. Koto; I. Takeuchi; H. Takahashi; F. Matsuno; M. Hatayama; M. Ohta; M. Tayama; T. Matsui; T. Kaneda; R. Chiba; K. Takeuchi; J. Nobe; K. Noguchi; Y. Kuwata
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)   1 126-131   2000年   [査読有り]
F. Matsuno
Advanced Robotics   15(4) 389-390   2001年   [査読有り]
Attitude control of a space robot with initial angular momentum
F. Matsuno; K. Saito
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation   2 1400-1405   2001年   [査読有り]
Local accessibility and stabilization of an underactuated crawling robot with changing constraints
F. Matsuno; K. Ito; R. Takahashi
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation   2 2096-2101   2001年   [査読有り]
Control of an asteroid sample return robot during contact based on complementarity modeling
F. Matsuno; Y. Oosako
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control   2 1541-1546   2001年   [査読有り]
A study of reinforcement learning for the robot with many degrees of freedom - Acquisition of locomotion patterns for multi legged robot
K. Ito; F. Matsuno
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation   4 3392-3397   2002年   [査読有り]
Proposition of twisting mode of locomotion and GA based motion planning for transition of locomotion modes of 3-dimensional snake-like robot
T. Kamegawa; F. Matsuno; R. Chatterjee
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation   2 1507-1512   2002年   [査読有り]
Experimental study on PDS force control of a flexible arm considering bending and torsional deformation
Y. Morita; F. Matsuno; M. Ikeda; H. Ukai; H. Kando
International Workshop on Advanced Motion Control, AMC   408-413   2002年   [査読有り]
Y. Morita; F. Matsuno; M. Ikeda; H. Ukai; H. Kando
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference)   1 466-471   2003年   [査読有り]
Extended QDSEGA for controlling real robots acquisition of locomotion patterns for snake-like robot
K. Ito; T. Kamegawa; F. Matsuno
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation   1 791-796   2003年   [査読有り]
Dynamics based force control of one-link flexible arm
T. Endo; F. Matsuno
Proceedings of the SICE Annual Conference   1703-1708   2004年   [査読有り]
Development of modular legged robots: Study with three-legged robot modularity
R. Chatterjee; M. Nagai; F. Matsuno
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   2 1450-1455   2004年   [査読有り]
Cooperative task execution by a multiple robot team and its operators in search and rescue operations
N. Sato; F. Matsuno; T. Yamasaki; T. Kamegawa; N. Shiroma; H. Igarashi
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   2 1083-1088   2004年   [査読有り]
Study on effective camera images for mobile robot teleoperation
N. Shiroma; N. Sato; Y.-H. Chiu; F. Matsuno
Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication   107-112   2004年   [査読有り]
A mechanical intelligence in assisting the navigation by a force feedback steering wheel for a snake rescue robot
Z. Yang; K. Ito; K. Hirotsune; K. Saijo; A. Gofuku; F. Matsuno
Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication   113-118   2004年   [査読有り]
Development of rescue robotic systems for both daily and emergency use
N. Shiroma; Y.-H. Chiu; T. Kamegawa; F. Matsuno
2004 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation, Proceedings, TExCRA 2004   85-86   2004年   [査読有り]
Introduction of task force for rescue system infrastructure in special project for earthquake disaster mitigation in urban areas
H. Asama; Y. Hada; T. Ohga; O. Takizawa; S. Tadokoro; I. Noda; F. Matsuno; M. Hatayama
Proceedings - 2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2004   60-64   2004年   [査読有り]
A combined navigation strategy by a steering wheel and a mouse for a tank rescue robot
Z. Yang; K. Ito; K. Saijo; K. Hirotsune; A. Gofuku; F. Matsuno
Proceedings - 2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2004   239-244   2004年   [査読有り]
A novel teleoperation method for a mobile robot using real image data records
N. Shiroma; G. Kagotani; M. Sugimoto; M. Inami; F. Matsuno
Proceedings - 2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2004   233-238   2004年   [査読有り]
Rescue robots and systems in Japan
F. Matsuno; S. Tadokoro
Proceedings - 2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2004   12-20   2004年   [査読有り]
PDS control of macro-micro arm
M. Kimata; Y. Morita; H. Ukai; H. Kando; F. Matsuno
International Workshop on Advanced Motion Control, AMC   123-128   2004年   [査読有り]
Dynamics based control of two-link flexible arm
F. Matsuno; T. Endo
International Workshop on Advanced Motion Control, AMC   135-140   2004年   [査読有り]
Y.-H. Chiu; N. Shiroma; H. Igarashi; N. Sato; M. Inami; F. Matsuno
Proceedings of the 2005 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics   2005 81-86   2005年   [査読有り]
T. Kamegawa; T. Yamasaki; F. Matsuno
Proceedings of the 2005 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics   2005 25-30   2005年   [査読有り]
K. Ito; H. Fujii; A. Gofuku; F. Matsuno
Proceedings of the 2005 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics   2005 176-181   2005年   [査読有り]
A. Chatterjee; R. Chatterjee; F. Matsuno; T. Endo
2005 3rd IEEE International Conference on Industrial Informatics, INDIN   2005 438-443   2005年   [査読有り]
T. Nakano; R. Chatterjee; F. Matsuno
2005 3rd IEEE International Conference on Industrial Informatics, INDIN   2005 627-632   2005年   [査読有り]
F. Matsuno; H. Sato
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation   2005 3029-3034   2005年   [査読有り]
H. Fukushima; K. Kon; F. Matsuno
Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, CDC-ECC \\'05   2005 5480-5485   2005年   [査読有り]
Robot description ontology and bases for surface locomotion evaluation
R. Chatterjee; I. Takao; F. Matsuno; S. Tadokoro
Proceedings of the 2005 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics   2005 242-247   2005年   [査読有り]
Lyapunov-based control of macro-micro manipulator considering bending and torsional vibrations
Y. Morita; M. Kimata; H. Ukai; H. Kando; F. Matsuno
Proceedings of the Fifth International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo\\'05   2005 325-330   2005年   [査読有り]
The rate of change of an energy functional for axially moving continua
K.-J. Yang; K.S. Hong; F. Matsuno
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)   16 610-615   2005年   [査読有り]
Force control and exponential stability for one-link flexible ARM
T. Endo; F. Matsuno
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)   16 259-264   2005年   [査読有り]
M. Tanaka; F. Matsuno
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation   2006 400-405   2006年   [査読有り]
N. Shiroma; Y.-H. Chiu; Z. Min; I. Kawabuchi; F. Matsuno
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems   4000-4005   2006年   [査読有り]
M. Tanaka; F. Matsuno
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems   3688-3693   2006年   [査読有り]
H. Fukushima; K. Kon; F. Matsuno; Y. Hada; K. Kawabata; H. Asama
2006 SICE-ICASE International Joint Conference   4515-4520   2006年   [査読有り]
F. Matsuno; S. Hirose; I. Akiyama; T. Inoh; M. Guarnieri; N. Shiroma; T. Kamegawa; K. Qhno; N. Sato
2006 SICE-ICASE International Joint Conference   4186-4191   2006年   [査読有り]
R. Chatterjee; F. Matsuno
2006 SICE-ICASE International Joint Conference   4142-4147   2006年   [査読有り]
Y. Yokokohji; T. Tubouchi; A. Tanaka; T. Yoshida; E. Koyanagi; F. Matsuno; S. Hirose; H. Kuwahara; F. Takemura; T. Ino; K. Takita; N. Shiroma; T. Kamegawa; Y. Hada; K. Osuka; T. Watasue; T. Kimura; H. Nakanishi; Y. Horiguchi; S. Tadokoro; K. Ohno
2006 SICE-ICASE International Joint Conference   3455-3460   2006年   [査読有り]
H. Asama; Y. Hada; K. Kawabata; I. Noda; O. Takizawa; J. Meguro; K. Ishikawa; T. Hashizume; T. Ohga; M. Hatayama; F. Matsuno; S. Todokoro
2006 SICE-ICASE International Joint Conference   3443-3448   2006年   [査読有り]
K. Kon; Y. Urano; N. Shiroma; N. Sato; Y. Fujino; H. Fukushima; F. Matsuno
2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2006   427-432   2006年   [査読有り]
H. Fukushima; R. Saito; F. Matsuno; Y. Hada; K. Kawabata; H. Asama
Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications   2184-2189   2006年   [査読有り]
An intuitive human-robot interface for rescue operation of a 3D snake robot the intuitive human-robot interface aims for nonprofessional operators
R. Murai; K. Ito; F. Matsuno
Proceedings of the IASTED International Conference on Robotics and Applications   138-143   2006年   [査読有り]
Introduction of Mission Unit for Rescue System Infrastructure in Special Project for Earthquake Disaster Mitigation in Urban Areas
Hajime Asama, Yasushi Hada, Kuniaki Kawabata, Itsuki Noda, Osamu Takizawa, Jun-ichi Meguro, Kiitirou Ishikawa, Takumi Hashizume, Tomowo Ohga, Michinori Hatayama, Fumitoshi Matsuno, Satoshi Tadokoro
Proc. of The 4th International Symposium for DDT Project      2006年
M. Tanaka; F. Matsuno
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation   2990-2995   2007年   [査読有り]
M. Ohira; R. Chatterjee; T. Kamegawa; F. Matsuno
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation   3895-3900   2007年   [査読有り]
H. Miyanaka; N. Wada; T. Kamegawa; N. Sato; S. Tsukui; H. Igarashi; F. Matsuno
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation   3877-3882   2007年   [査読有り]
M. Hara; S. Satomura; H. Fukushima; T. Kamegawa; H. Igarashi; F. Matsuno
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation   3883-3888   2007年   [査読有り]
H. Fukushima; R. Saito; F. Matsuno; Y. Hadaf; K. Kawabataf; H. Asama
Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications   2184-2189   2007年   [査読有り]
H. Fukushima; K. Kon; Y. Hada; F. Matsuno; K. Kawabata; H. Asama
Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications   188-193   2007年   [査読有り]
T. Endo; F. Matsuno; H. Kawasaki
Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications   244-249   2007年   [査読有り]
I. Akiyama; N. Yoshizumi; A. Ohya; Y. Aoki; F. Matsuno
SSRR2007 - IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics Proceedings      2007年   [査読有り]
N. Sato; F. Matsuno; N. Shiroma
SSRR2007 - IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics Proceedings      2007年   [査読有り]
S. Oh-hara; Y. Urano; F. Matsuno
ICCAS 2007 - International Conference on Control, Automation and Systems   2897-2901   2007年   [査読有り]
R. Prasad; F. Matsuno
Proceedings of the SICE Annual Conference   2074-2079   2007年   [査読有り]
F. Matsuno
Proceedings of the SICE Annual Conference   vi   2007年   [査読有り]
R. Prasad; H. Bakardjian; A. Cichocki; F. Matsuno
Proceedings of the SICE Annual Conference   774-778   2007年   [査読有り]
R. Prasad; F. Matsuno
Proceedings of the SICE Annual Conference   2068-2073   2007年   [査読有り]
R. Prasad; T. Koeike; F. Matsuno
Proceedings of the SICE Annual Conference   1819-1822   2007年   [査読有り]
K. Kon; H. Fukushima; F. Matsuno
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems   3771-3776   2007年   [査読有り]
R. Miyauchi; N. Shiroma; F. Matsuno
2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO   920-925   2008年   [査読有り]
M. Tanaka; F. Matsuno
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation   1156-1161   2008年   [査読有り]
N. Shiroma; R. Miyauchi; F. Matsuno
Proceedings of the 17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN   477-482   2008年   [査読有り]
R. Chatterjee; F. Matsuno
Proceedings of the SICE Annual Conference   2299-2303   2008年   [査読有り]
M.K. Muku; R. Prasad; M.M. Choudhary; F. Matsuno
Proceedings of the SICE Annual Conference   19-24   2008年   [査読有り]
T. Takeuchi; H. Saito; Y. Aoki; A. Ohya; F. Matsuno; I. Akiyama
Proceedings of the SICE Annual Conference   2082-2087   2008年   [査読有り]
M. Ito; N. Sato; M. Sugimoto; N. Shiroma; M. Inami; F. Matsuno
Proceedings of the SICE Annual Conference   3372-3375   2008年   [査読有り]
M. Maitra; A. Chatterjee; F. Matsuno
Proceedings of the SICE Annual Conference   1130-1134   2008年   [査読有り]
M. Fujita; F. Matsuno
Proceedings of the SICE Annual Conference   701-704   2008年   [査読有り]
Y. Gao; M. Tanaka; H. Fukushima; F. Matsuno
Proceedings of the SICE Annual Conference   3080-3085   2008年   [査読有り]
K. DasSharma; A. Chatterjee; F. Matsuno
Proceedings of the SICE Annual Conference   1839-1844   2008年   [査読有り]
M. Tanaka; F. Matsuno
Proceedings of the SICE Annual Conference   3076-3079   2008年   [査読有り]
H. Mizumoto; N. Sato; H. Iwaki; S. Oomura; S. Tsukui; F. Matsuno
Proceedings of the SICE Annual Conference   2962-2967   2008年   [査読有り]

書籍等出版物

 
経済学大辞典(第2版)
中央経済社   1999年   
新版ロボット工学ハンドブック(日本ロボット学会編)
コロナ社   2005年   
JMSEテキストシリーズ「機械工学のための数学」
日本機械学会   2008年   
Advanced Studies of Flexible Robotic Manipulators Modeling, Design, Control, and Applications
Series in Intelligent Control and Intelligent Automation Vol.4, World Scientific   2003年   
JSMEテキストシリーズ「演習 制御工学」
日本機械学会   2004年   
新版機械工学便覧β6編
日本機械学会   2006年   
JSME テキストシリーズ「制御工学」
日本機械学会   2002年   
エンサイクロペディア電子情報通信ハンドブック
オーム社   1998年   
ロボカップレスキュー緊急大規模災害救助への挑戦
共立出版   2000年   

Works

 
位置情報フィードバックが可能な多自由度モータに関する研究開発
2004年
3K環境における配線ロボットの研究
2003年
ヒューマン・センタード・インターフェイス指向による指マウスの開発
2005年
文部科学省大都市大災害軽減化特別プロジェクト
2002年 - 2006年
既知環境におけるロボットの自律制御に関する研究
2007年 - 2007年

競争的資金等の研究課題

 
人間の技量の理解とタスクのロボットによるタスクの実現
レスキュー工学
宇宙ロボット・宇宙構造物の制御