井上 雄紀

J-GLOBALへ         更新日: 17/07/11 22:15
 
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研究者氏名
井上 雄紀
 
イノウエ ユウキ
所属
大阪工業大学
部署
ロボティクス&デザイン工学部
職名
教授
学位
工学修士(神戸大学), 博士(工学)(神戸大学)
科研費研究者番号
70243334

研究分野

 
 

経歴

 
2017年4月
 - 
現在
大阪工業大学  ロボティクス&デザイン工学部 ロボット工学科 教授
 
2015年4月
 - 
2017年3月
大阪工業大学 情報科学部 情報ネットワーク学科 教授
 
2007年4月
 - 
2015年3月
大阪工業大学 情報科学部 情報ネットワーク学科 准教授
 
2003年4月
 - 
2007年3月
大阪工業大学 情報科学部 情報科学科 准教授
 
1996年4月
 - 
2003年3月
大阪工業大学 情報科学部 情報処理学科 講師
 

学歴

 
1989年4月
 - 
1992年3月
神戸大学 自然科学研究科 知能科学専攻
 
1987年4月
 - 
1989年3月
神戸大学 大学院 工学研究科  計測工学専攻
 
1983年4月
 - 
1987年3月
神戸大学 工学部 計測工学
 

受賞

 
2014年12月
医用画像情報学会 内田論文賞 R-Centipedeモデルによるトモグラフィー電子顕微鏡像からの輪郭抽出の高速化手法
 
1990年5月
システム制御情報学会 椹木記念賞 奨励賞 受賞 文献 点接触で拘束された物体におけるマニピュレータの離脱動作計画法
 

論文

 
不確実性を考慮したスケジューリング問題のための 遊休時間を含む一モデル
杉川智, 井上 雄紀
電気学会論文誌C      2017年8月   [査読有り]
Mathematical model considering restricted idle time
杉川智 , 井上 雄紀
Proceedings of International Symposium on Scheduling 2017   127-132   2017年6月   [査読有り]
立体可視化ソフトウェアHawkCによる実体モデル化
井上 雄紀,御堂 義博,西 竜治, Meng Cao, 堀 由美子,メディ ヌリ シラジ,鎌倉 快之,三浦順一郎,玉田一夫,三原 基広, 大里 徳恵
独立行政法人 日本学術振興会 荷電粒子ビームの工業への応用第132委員会 第219回研究会資料   20-27   2016年1月   [招待有り]
Y. Midoh, R. Nishi, M. N. Shirazi, Y. Kamakura, Y. Inoue, J. Miura, K. Nakamae
18th International Microscopy Congress (IMC)      2014年9月   [査読有り]
Cooking Support System Using Networked Robots and Sensors
Kenzaburo Miyawaki, Yuki Inoue, Sathoshi Nishiguchi, Motoyuki Suzuki, Yuta Muraki and Mutsuo Sano
Proc. of the 2014 International Conference on Computational Science and Computational Intelligence (CSCI 2014),   2 295-296   2014年   [査読有り]

Misc

 
杉川智 , 井上 雄紀
システム制御情報学会学術講演会 (CDROM)      2017年5月
運動負荷の制御を目的としたロボットによる伴走速度制御と負荷推定ための心拍数の測定
阿原諒, 谷田海登, 井上雄紀,杉川 智
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会2016 講演論文集   316-320   2016年12月
井上雄紀, 大須賀美恵子
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   34th ROMBUNNO.1D2‐08   2016年9月
井上 雄紀, 鎌倉 快之
イノベーションジャパン2016      2016年8月
杉川智, 井上雄紀
電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM)   2016 ROMBUNNO.3‐032   2016年3月
宮脇健三郎, 西口敏司, 鈴木基之, 廣井富, 井上雄紀, 佐野睦夫
システム/制御/情報   60(2) 73-78   2016年2月   [査読有り]
杉川智, 井上雄紀
知能メカトロニクスワークショップ講演論文集(CD-ROM)   21st ROMBUNNO.2C2‐3   2016年
阿原諒, 井上雄紀, 杉川智, 石井健太郎, 小谷直樹
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集   24th (CD-ROM) ROMBUNNO.1108   2015年12月
Turtlebotモジュール群互換の差動操舵型ロボットの実現
谷田 海登,井上 雄紀, 杉川 智
日本ロボット学会 第33回学術講演会論文集(DVD)   3F3-04   2015年9月
杉川智, 井上雄紀
電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM)   2015 ROMBUNNO.3-027   2015年3月
谷田海登, 井上雄紀, 杉川智
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集   23rd 339-340   2014年11月
杉川智, 井上雄紀
スケジューリング・シンポジウム講演論文集   2014 93-98   2014年9月
大井翔, 佐野睦夫, 池ケ谷剛, 堂土奨, 宮脇健三郎, 井上雄紀, 西口敏司, 鈴木基之
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   32nd ROMBUNNO.2H1-05   2014年9月
杉川智, 井上雄紀
電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM)   2014 ROMBUNNO.3-061   2014年3月
佐野睦夫,緩利圭輔,井上雄紀,宮脇健三郎,西口敏司
画像電子学会年次大会予稿集(CD-ROM)   41st ROMBUNNO.T1-3   2013年6月
小室元, 岡本尚史, 飯田寛和, 坂本喜晴, 田袋健司, 湯田坂和紀, 井上雄紀, 三島健
日本人工関節学会プログラム・抄録集   42nd 231   2012年
屋内外のセンシング環境に適応できるロボットナビゲーション
緩利圭輔,井上雄紀(9番目),佐野睦夫
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部会講演会論文集   CDROM    2011年12月
つくばチャレンジ2011参加ビークルにおけるエレベータ乗降方法について
橋本和樹, 井上雄紀
アドバンティ2011シンポジウム論文集      2011年11月
小室元,岡本尚史,飯田寛和,坂本喜晴,田袋健司,湯田坂和紀,井上雄紀,三島健
日本シミュレーション外科学会会誌   19(2) 89-90   2011年10月
田中義人,楠本健司,小室元,飯田寛和,岡本尚史,坂本喜晴,田袋健司,湯田坂和紀,井上雄紀,三島健
日本シミュレーション外科学会会誌   19(2) 93-95   2011年10月
佐野睦夫,宮脇健三郎,井上雄紀,西口敏司,橋本渉
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   29 ROMBUNNO.1H2-7   2011年9月
坂本喜晴,田袋健司,湯田坂和紀,井上雄紀,小室元
日本シミュレーション外科学会会誌   19(2) 85-86   2011年
つくばチャレンジ2010参加ビークルの計測システムと走破に向けての課題
山崎智雄, 濱邉良充, 井上雄紀
アドバンティ2010シンポジウム論文集   CDROM 85-86   2010年10月
藤川 貴史, 西口 敏司, 井上 雄紀, 佐野 睦夫
電子情報通信学会総合大会講演論文集   2010(2)    2010年3月
電動クローラ型車両における運動制御についての運動制御系の開発
松嶺寿晃, 井上雄紀
アドバンティシンポジウム2009論文集   99-100   2009年12月
佐々木弘志,井上雄紀
電気関係学会関西支部連合大会講演論文集(CD-ROM)   2007 ROMBUNNO.P-9   2007年11月
正井栄一,片山修,井上雄紀
映像情報Medical   36(12) 1372-1373   2004年11月
片山 修, 正井 栄一, 井上 雄紀
映像情報medical   36(5) 570-576   2004年5月
井上 雄紀, 正井 栄一, 片山 修, 向 進吾
医療情報学 = Japan journal of medical informatics   23(4) 347-353   2003年10月   [査読有り]
井上 雄紀, 正井 栄一, 吉田 剛, 北村 新三
医療情報学 = Japan journal of medical informatics   21(4) 263-268   2001年10月   [査読有り]
冗長マニピュレータの逆運動学計算における一手法
成田修輔,井上雄紀
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   45th 229-230   2001年5月
公共交通システムにおける電磁波問題を考慮した電波・光ハイブリッド方式携帯端末の提案
津村俊弘,井上雄紀
ケータイ・カーナビの利用性と人間工学ページ   173-174   2001年
井上雄紀,吉田剛,正井栄一,片山修
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   44 577-578   2000年5月
遠隔利用のための実空間モデルとアクセスコントロール
井上 雄紀,谷中良隆,角谷和俊
情報処理学会全国大会講演論文集   60(4) 4.111-4.112   2000年3月
正井栄一,井上雄紀,片山修
医療情報学連合大会論文集   19 538-539   1999年11月
井上雄紀, 片山修, 正井栄一, 村上昌雄, 大道武生, 北村新三
日本ロボット学会学術講演会予稿集   15th 697-698   1997年9月
接触状態遷移を実現するマニピュレーターの力制御法
井上雄紀,松川靖,北村新三
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集   1994-B 1081-1082   1994年6月
接触状態遷移を実現する力制御 突き当て動作の実現
松川靖,井上雄紀,北村新三
自動制御連合講演会前刷   37 241-242   1994年
作業対象モデルの同定に基づく動的作業環境へのマニピュレータのコンプライアント制御に関する研究
木田学,井上雄紀,北村新三
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   38th 283-284   1994年
ニューラルネットワークにより獲得されるヤコビアンを用いたフレキシブルアームの追従制御
川股幸博,北村新三,井上雄紀
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   37 299-300   1993年5月
日下部浩, 北村新三, 井上雄紀
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   37th 393-394   1993年
井上雄紀, 北村新三, 木俵豊
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集   1992-A 851-856   1992年6月
力制御のための環境モデルのオンラインパラメータ推定
井上雄紀、木田学、北村新三
計測自動制御学会学術講演会予稿集   31st 357-358   1992年
環境モデルに基づく順応動作の為のインピーダンスモデルの導出
木田学,川股幸博,北村新三,井上雄紀
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   36th 19-20   1992年
マニピュレータにおける力制御の自律化に関する研究
井上雄紀,木俵豊,北村新三
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集   1990-B 33-36   1990年6月
冗長マニピュレータのコンプライアント動作の実現
木俵豊,北村新三,井上雄紀
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   34th 83-84   1990年

書籍等出版物

 
椎原 正次, 井上 雄紀, 水谷 泰治
ムイスリ出版   2009年   ISBN:9784896411676

講演・口頭発表等

 
立体可視化ソフトウェアHawkCによる実体モデル化 [招待有り]
井上 雄紀
独立行政法人 日本学術振興会 荷電粒子ビームの工業への応用第132委員会   2016年1月15日   
標準プラットホームで@ホーム2015タスクを実施する必須追加要素の考察 ==IHRチャレンジに臨んで
井上 雄紀、谷田海登
第3回インテリジェントホームロボティクス研究会   2015年11月29日   
機械故障を含むフレキシブルジョブショップ問題に対するロバストスケジューリング戦略
杉川 智・井上雄紀
平成26年度電気学会全国大会   2014年3月19日   
R - centipede モデルを用いた CT 画像からの骨形状再構成
井上 雄紀、鎌倉 快之、メディ・ヌリ・シラジ
医用画像情報学会( MII ) 平成 25 年度春季(第 168 回)大会   2014年2月8日   
自律ロボット走行実験とロボットモニタリング
須山大智、井上 雄紀
ADVANTY2013シンポジウム   2013年12月21日   
随伴型ロボットによる 生活環境ログ獲得と行動支援
神戸貴宏,佐橋亮 介,佐野睦夫,宮脇健三郎,井 上雄紀
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会SI2013   2013年12月18日   
視覚障害者のためのナビゲーションロボットの開発
佐野睦夫、緩利圭輔、井上雄紀、宮脇健三郎、西口敏司
2013年画像電子学会年次大会   2013年6月22日   
屋内外のセンシング環境に適応できるロボットナビゲーション
井上雄紀、辻本、森井、中谷、浪越、山田、宮脇、西口、小松、佐野睦夫
つくばチャレンジシンポジウム   2013年1月7日   
トモグラフィー電子顕微鏡用ソフトウェアHawkCの紹介
御堂義博, 西竜治, メディヌリシラジ, 鎌倉快之, 井上雄紀, 三浦順一郎, 鷹岡昭夫, 中前幸治
日本顕微鏡学会第69回学術講演会   2013年   
人工関節手術における立体造形モデル作製システムの構築とその応用
小室元、岡本尚史、飯田寛和、坂本喜晴、田袋健司、湯田坂和紀、井上雄紀、三島健
第42回日本人工関節学会   2012年2月25日   
穿刺を利用した低侵襲の外科治療へのロボットマニピュレータの適用(共著)
第44回 システム制御情報学会研究発表論文集/システム制御情報学会   2000年   
遠隔利用のための実空間モデルとアクセスコントロール(共著)
第60回全国大会 講演論文集(4)/情報処理学会   2000年   
CT内視鏡プログラムの作製(膀胱鏡への応用)-第1報-(共著)
第19回医療情報学連合大会 論文予稿集/医療情報学会   1999年   
放射線治療へのロボットマニピュレータの適用(共著)
第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集   1997年   
電磁波問題を考慮した電波・光ハイブリッド方式携帯電話システムの提案(共著)
シンポジウム「カーナビ・携帯電話の利用性と人間工学」論文・資料集/日本人間工学会   

Works

 
ロボットマニピュレータによる人体精密穿刺装置の開発
1997年 - 2001年

競争的資金等の研究課題

 
トモグラフィー電子顕微鏡用ソフトウェアの活用・普及
JST: 研究成果展開事業(先端計測分析技術・機器開発プログラム)
研究期間: 2012年9月 - 2015年3月    代表者: 御堂 義博(大阪大学)
電子顕微鏡トモグラフィ三次元像自動可視化ソフトウェアの開発
文部省: キーテクノロジ研究開発の推進・次世代の電子顕微鏡要素技術の開発
研究期間: 2006年8月 - 2008年3月    代表者: 鷹岡 昭夫(大阪大学)
文部省: 科学研究費基盤研究(B)
研究期間: 1998年4月 - 2000年3月    代表者: 正井栄一(神戸大学)
ロボットマニピュレータの動作計画
ロボットマニピュレーターの力制御