三竿 善明

画像処理による乗用田植機の自律操向制御（Ⅱ） 

農業生産技術管理学会誌 Vol.10,No.2 2003年  

画像処理による乗用田植機の自律操向制御（Ⅰ） 

農業生産技術管理学会誌 VOl.9、No1 2002年  

弾丸暗渠せん孔作業の高速化技術の研究 

農業機械学会関西支部報 (88) 85-86 2000年  

リング式土壌前断抵抗測定法の検討 

農業機械学会関西支部報 (88) 83-84 2000年  

画像処理による自律操向田植機((]G0002[)) 

2000年  

The Research of High Speed Technique for Vibrating Type Mole Drainer. 

Kansai Branch of Japanese Society of Agricultural Machinery (88) 85-86 2000年  

The Discussion on the method of Soil Shearing Resistance Mesurment 

Kansai Branch of Japanese Society of Agricultural Machinery (88) 83-84 2000年  

An Image Processing Technique for Automatic Steering Rice Transplanter(Part (]G0002[)) 

ASAE Paper 00307414 2000年  

SR-2型土壌せん断抵抗測定手法の改良(共著) 

農業機械学会関西支部報 (86) 21-22 1999年  

画像処理による自律操向田植機 

1999年  

画像処理によるナシ園用自律操向車両の開発 

農業生産技術管理学会誌 6(1) 1 1999年  

Improvement of SR-2 Type Soil Shearing Resistance Measuring Method 

Kansai Branch of Japanese Society of Agricultural Machinery (86) 21-22 1999年  

An Image Processing Technique for Automatic Steering Rice Transplanter 

ASAE paper 991041 1999年  

Automatic Steering Vehicle Based on Image Processing for the Japanese Pear Orchard 

Journal of the Japanese Society of Agricultural Technology Management 6(1) 1 1999年  

引き抜きベルト方式におけるキャベツ球のマニピュレーション技術の開発-機械式マニピュレーターによる可能性の検討- 

農業機械学会関西支部報 (84) 71-72 1998年  

Development of Manipulation Technique for Cabbage Heads on Pulling Velt Type Harvester -Discussion of Probability of Mechanical Manipulator- 

Kansai Branch of Japanese Society of Agricultural Machinery (84) 71-72 1998年  

土壌水分による播種深さ制御システムの開発研究(III)-圃場における制御性能について-(共著) 

農業機械学会関西支部報 (82) 27-28 1997年  

Development of Seed Planting Depth Control Based Automatic Measurement of Soil Moisture. 

Kansai Branch of Japanese Society of Agricultural Machinery (82) 27-28 1997年  

An Image Processing Based Automatic Steering Vehicle for the Japnes Pear Orchards. 

ASAE paper 963062 1996年  

自動操向に関する研究(II) 

農業機械学会関西支部報 (76) 15-16 1995年