2010 ボールねじと歯車で構成される新たな差動回転直動変換機構の基礎的特性評価 日本機械学会2010年度年次大会 關 正憲,清水一郎,藤井正浩,松井崇史 Event date Sep 6, 2010 - Sep 8, 2010 Language Japanese Presentation type Oral presentation (general)