2012年 差動型回転直動変換機構による重量物の位置決め精度と位置保持性能 The 2012 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 關正憲,乙武慶樹,松井崇史,清水一郎,藤井正浩 開催年月日 2012年5月27日 - 2012年5月29日 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表（一般）
