田中 豊

ファンクショナルエンドエフェクタの構築 

日本機械学会論文集(C編) 70-696, 2462-2468 2004年  

床面の回転および並進運動を計測する視覚装置の開発 

日本機械学会論文集(C編) 70-692, 1037-1044 2004年  

自律走行車のための広角およびステレオ画像融合モジュールの開発 

日本機械学会論文集(C編) 70-693, 1371-1379 2004年  

Three-Dimensional Localization and Mapping for a Crawler-type Mobile Robot in an Occluded Area Using the Scan Matching Method 

Por. of IEEE/RSJ Int. Cobnference on Intelligent Robot and Systems 449-454 2004年  

Motion Planning for Mobile Manipulator to Pick up an Object while Base Robot's Moving 

Proc. of IEEE International Conference on Robotics Biometrics No.307 2004年  

Motion Planning for Dual-arm Mobile Manipulator-Realization of Tidying a Room Motion 

Proc. of International Conference on Robotics and Automation 4338-4343 2004年  

床画像の２次元運動を計測する視覚装置の開発 

日本機械学会論文集C編 68(672), 2346-2353 2002年  

Development of a Real-Time Range Finder Interpolating the parailax signals for surfaces 

International Journal of Mechatronics 12(6), 875-889 2002年  

すべり覚を有する柔軟性人工ハンドシステムの開発 

JSME international journal. Series C, Mechanical systems, machine elements and manufacturing 43(2) 378-386 2000年  

Support of Conceptual Design of Engineering Systems Cyyliying Functional Modeling(2nd Report, Support of Component Assignment to Functions by Ejjectively Using Past Cases) 

Trans. JSME 65(632) 1544-1549 1999年