則次 俊郎

J-GLOBALへ         更新日: 17/03/22 15:39
 
アバター
研究者氏名
則次 俊郎
 
ノリツグ トシロウ
eメール
toshirotsuyama-ct.ac.jp
URL
http://www.tsuyama-ct.ac.jp/
所属
津山工業高等専門学校
職名
校長
学位
工学博士(京都大学), 工学修士(岡山大学)

プロフィール

 日本機械学会、日本ロボット学会、計測自動制御学会のフェロー
 専門はロボット工学、制御工学、パワーアシストウェア

研究分野

 
 

経歴

 
1974年4月
 - 
1986年4月
 津山工業高等専門学校,助手,講師, 助教授
 
1986年4月
 - 
1991年7月
  岡山大学工学部 助教授
 
1991年7月
 - 
2005年3月
  岡山大学工学部 教授
 
2005年4月
 - 
2013年3月
 岡山大学大学院自然科学研究科  教授
 
2013年
 - 
現在
 岡山大学 名誉教授
 
2013年
 - 
現在
 津山工業高等専門学校 校長
 

学歴

 
1972年
 - 
1974年
岡山大学大学院 工学研究科修士課程 生産機械工学専攻
 
1968年
 - 
1972年
岡山大学 工学部 生産機械工学科
 

委員歴

 
2013年
   
 
日本機械学会2013年度年次大会  大会委員長
 
2011年
   
 
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会  実行委員長
 
1995年
 - 
2011年
計測自動制御学会  中国支部評議員(1995-1996),論文集委員会委員(1996-1998),理事(2001-2002),先端融合部門部門長(2002)、評議員(2004-2007)、中国支部支部長(2005-2006)
 
2006年
   
 
第24回日本ロボット学会学術講演会  実行委員長
 
2000年
 - 
2006年
日本ロボット学会  評議員(2000-2001)、理事(2005-2006)
 
1992年
 - 
2005年
日本フルードパワーシステム学会  評議員(1992-1997),理事(1998-2003),編集委員長(1999-2003)、評議員(2004-2005)
 
2005年
   
 
日本機械学会  評議員
 
2004年
   
 
日本機械学会  支部・部門活性化委員会委員
 
2003年
   
 
日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門部門長
 
2001年
 - 
2002年
日本機械学会  情報・知能・精密機械部門運営委員
 

受賞

 
2013年
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 JRM表彰
 
2013年
中国経済産業局 第5回「ものづくり日本大賞」中国経済産業局長賞
 
2012年
日刊工業新聞社 第24回「中小企業優秀新技術・新製品賞」優良賞/産学官連携特別賞
 
2012年
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 貢献表彰
 
2011年
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (3件)
 
2011年
計測自動制御学会フェロー
 
2008年
AISM2008 Best Paper Nomination Finalist
 
2007年
日本ロボット学会フェロー
 
2007年
日本機械学会機素潤滑設計部門功績賞
 
2006年
SI2006優秀講演賞
 
2006年
日本AEM学会著作賞
 
2005年
SI2005ベストセッション講演賞
 
2005年
SI2005ベストセッション講演賞
 
2005年
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 功績賞
 
2003年
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰
 
2003年
日本機械学会フェロー
 
2002年
計測自動制御学会SI2002ベストセッション賞
 
2002年
日本フルードパワーシステム学会学術論文賞
 
2000年
IECON-2000 Conference Paper Award
 
1999年
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 貢献表彰
 

論文

 
柔軟構造のフルードパワーアクチュエータの展望
則次 俊郎
フルードパワーシステム   48(1) 7-11   2017年1月   [査読有り][招待有り]
則次 俊郎
日本ロボット学会誌   33(9) 660-663   2015年11月   [査読有り][招待有り]
則次 俊郎
日本ロボット学会誌   33(4) 222-227   2015年5月   [査読有り][招待有り]
Kazuto Takashima,Kazuhiro Sugitani, Naohiro Morimoto, Seiya Sakaguchi, Toshiro Noritsugu, Toshiharu Mukai
Smart Materials and Structure   23 1-9   2014年10月   [査読有り]
佐々木 大輔, 則次 俊郎, 高岩 昌弘, 岩脇 辰侑
日本ロボット学会誌   31(7) 659-668   2013年9月
空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストウェア
則次 俊郎
機械の研究   65(5) 373-380   2013年5月   [査読有り][招待有り]
Design of Wearable Power Assist Wear for Low Back Support Using Pneumatic Actuator
Xiangpan Li, Toshiro Noritsugu, Masahiro Takaiwa, Daisuke Sasaki
International Jounal of Automation Technology   7(2) 228-236   2013年4月   [査読有り]
小西 秀和, 則次 俊郎, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔
計測自動制御学会論文集   49(1) 59-65   2013年1月   [査読有り]
佐々木 大輔, 則次 俊郎, 高岩 昌弘
計測自動制御学会論文集   49(1) 166-175   2013年1月   [査読有り]
趙 子磊, 高岩 昌弘, 則次 俊郎
日本フルードパワーシステム学会論文集   43(5) 128-134   2012年9月
Development of Portable Energy-Saving Type Air Supply System -1st Report: Effect of Variable Volume Tank-
Tatsuyuki Iwawaki, Daisuke Sasaki, Toshiro Noritsugu, Masahiro Takaiwa
Journal of Robotics and Mechatronics   24(3) 464-471   2012年6月   [査読有り]
Curved Type Pneumatic Artificial Rubber Muscle Using Shape-Memory Polymer
Kazuto Takashima, Toshiro Noritsugu, Jonathan Rossiter, Shijie Guo, Toshiharu Mukai
Journal of Robotics and Mechatronics   24(3) 472-479   2012年6月   [査読有り]
高岩 昌弘, 則次 俊郎, 佐々木 大輔
日本フルードパワーシステム学会論文集   43(3) 85-91   2012年5月
In this study, we focus on a rehabilitation motion of human wrist joint and aim at supporting these rehabilitation training by introducing a mechanical system like a robot. A pneumatic parallel manipulator is introduced since it can drive enough D...
Development of High Cotractile Pneumatic Artificial Rubber Muscle for Power Assist Device
Daisuke Sasaki, Toshiro Noritsugu, Masahiro Takaiwa
Journal of Robotics and Mechatronics   24(1) 150-157   2012年2月   [査読有り]
則次俊郎
計測と制御   50(1) 30-35   2011年1月
Development and Application of High Contractile Pneumatic Artificial Muscle (jointly worked)
Daisuke Sasaki, Toshiro Noritsugu, Masahiro Takaiwa
International Journal of Automation Technology   5(4) 531-537   2011年
Wrist Rehabilitation Device Using Pneumatic Parallel Manipulator Based on EMG Signal (jointly worked)
Masahiro Takaiwa, Toshiro Noritsugu, Norimichi Ito, Daisuke Sasaki
Intrernational Journal of Automation Technology   5(4) 472-477   2011年
二関節筋型ゴム人工筋を用いた支援装置モデルの解析と制御(共著)
稲葉智也、則次俊郎
日本機械学会論文集(C編)   77(778) 2323-2335   2011年
Development of Soft Power-Assist Glove and Control Based on Human Intent (jointly worked)
Yoko Kadowaki, Toshiro Noritsugu, Masahiro Takaiwa, Daisuke Sasaki, Machiko Kato
Journal of Robotics and Mechatronics   23(2) 281-291   2011年

Misc

 
高岩 昌弘, 則次 俊郎, 佐々木 大輔
電気学会研究会資料. CT   2014(1) 45-48   2014年3月
高岩 昌弘, 則次 俊郎, 佐々木 大輔
フルードパワーシステム講演会講演論文集   85-87   2013年
高岩 昌弘, 則次 俊郎, 佐々木 大輔
フルードパワーシステム講演会講演論文集   73-75   2013年
則次 俊郎
フルードパワーシステム : 日本フルードパワーシステム学会誌 : journal of the Japan Fluid Power System Society   43(2) 92-95   2012年3月
則次 俊郎
日本機械学會誌   114(1113)    2011年8月
則次 俊郎, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔
油空圧技術   50(6) 4-6   2011年6月
須藤 淳, 則次 俊郎, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2011 "2P2-O04(1)"-"2P2-O04(3)"   2011年5月
In recent years, several types of wearable power assist devices are developed to support gait motion of elder people in order to prevent tripping up. Most of them are the type of assisting the walking pattern decided in advance. But, the gait moti...
寺田 景亮, 則次 俊郎, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2011 "2P2-E07(1)"-"2P2-E07(2)"   2011年5月
Occurrence of bedsore is a serious problem in a nursing field. The purpose of this study is to develop a turning over support device in bed for preventing a bed sore. In order to support a turning over, the device worn on a human in a bed must has...
西山 由大, 高岩 昌弘, 則次 俊郎, 伊藤 訓道, 佐々木 大輔
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2011 "2P1-H09(1)"-"2P1-H09(4)"   2011年5月
In this study, we focus on a rehabilitation of human wrist joint whose motion is indispensable in our day life, such as changing clothes etc. A pneumatic parallel manipulator is introduced as a wrist rehabilitation device whose compliant property ...

書籍等出版物

 
今後の超高齢化社会に求められる生活支援(医療・福祉・介護・リハビリ)ロボット技術
則次 俊郎 (担当:共著, 範囲:第4章第2項 空気圧ソフトアクチュエータ)
株式会社情報機構   2015年10月   
パワーアシスト・ロボットに関する材料、電子機器、制御と実用化、その最新技術
則次 俊郎 (担当:共著, 範囲:第5章第6節)
技術情報協会   2015年4月   
基礎制御工学
則次俊郎、堂田周治郎、西本 澄 (担当:共著)
朝倉書店   2012年3月   ISBN:978-4-254-23134-2
アクチュエータ研究開発の最前線
株式会社 エヌ・ティ・エス   2011年   ISBN:978-4-86043
Actuator アクチュエータが未来を創る
産業株式会社   2011年   ISBN:978-4-7828
Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs (jointly worked)
Springer   2010年   ISBN:978-1-84882
最新機械機器要素技術
NGTコーポレーション   2008年   
機械工学便覧 応用システム編γ7,メカトロニクス・ロボティクス
丸善   2008年   
実用精密位置決め技術事典
産業技術サービスセンター   2008年   
機械工学便覧 応用シリーズγ2 流体機械
丸善   2007年   
新版ロボット工学ハンドブック
コロナ社   2005年   
ソフトアクチュエータ開発の最前線-人工筋肉の実現をめざして-
(株)エヌ・ティー・エス   2004年   
アクチュエータ工学
養賢堂   2004年   
機械の知能・学習・進化 -やわらかい機械をめざして-
大学教育出版   2003年   
ロボット工学
朝倉書店   2003年   
学生のための機械工学シリーズ2  制御工学 古典から現代まで-
朝倉書店   2001年   

講演・口頭発表等

 
コンプライアンス制御を用いた上肢用ウェアラブル型マスタスレーブ訓練装置の制御法
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   2010年   
データグローブを用いたソフトパワーアシストグローブ制御法の提案
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   2010年   
自走型アオコ除去ボートの開発
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   2010年   
積層型空気圧ソフトアクチュエータを用いた下肢用パワーアシストウェア
第19回計測自動制御学会中国支部学術講演会   2010年   
社会との連携を通した制御工学教育
第53回自動制御連合講演会(制御工学教育研究集会)   2010年   
ロボットの研究開発動向について
次世代ものづくり研究会(香川県)   2010年   
空気式パラレルマニピュレータを用いた筋電信号に基づく手首リハビリ支援装置の開発
FAN Symposium 2010   2010年   
筋電図・筋音図を用いた人間の意思反映法
第28回日本ロボット学会学術講演会   2010年   
筋電位信号に基づく空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリ訓練装置の開発
第28回日本ロボット学会学術講演会   2010年   
空気圧ゴム人工筋を用いた片麻痺患者用歩行訓練装置の開発
第28回日本ロボット学会学術講演会   2010年   
ゴム人工筋を用いたソフトパワーアシストウェア
第12回建設ロボットシンポジウム   2010年   
おかやま生体信号研究会の紹介と意図コミュニケーション
マツダ株式会社との交流会   2010年   
おかやま生体信号研究会の紹介
平成22年度7月ORIC交流会・セミナー   2010年   
ソフトアクチュエータ
日本機械学会講習会(No.10-38)「ブレークスルーを生み出す次世代アクチュエータ」   2010年   
データグローブを用いたパワーアシストグローブの制御
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会ROBOMEC2010   2010年   
歩行動作時の状態検出用ソフトセンサソックスの開発
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会ROBOMEC2010   2010年   
空気圧ゴム人工筋を用いた歩行支援装置
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会ROBOMEC2010   2010年   
シート状空気圧ゴム人工筋を用いた肩部動作支援装置
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会ROBOMEC2010   2010年   
上肢への応用を目的とした多自由度型ウェアラブルマスタ・スレーブ装置の開発
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会ROBOMEC2010   2010年   
空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリ訓練動作の獲得と実行
平成22年春季フルードパワーシステム講演会論文集   2010年   
空気圧ゴム人工筋を用いた肘・手首部ソフトパワーアシストウェア
日本機械学会第10回機素潤滑設計部門講演会   2010年   
産学連携による福祉ロボット実用化への挑戦
岡山県マルチメディア・フォーラム 第61回研究会   2010年   
シート状空気圧ゴム人工筋を用いた肩部動作支援装置の開発
日本機械学会中国四国学生会第40回学生員卒業研究発表講演会   2010年   
歩行動作時の状態検出用ソフトセンサソックスの開発
日本機械学会中国四国学生会第40回学生員卒業研究発表講演会   2010年   
筋電位を使用した足関節可動域改善装置の制御
日本機械学会中国四国学生会第40回学生員卒業研究発表講演会   2010年   
空気圧ゴム人工筋を用いた歩行動作支援装置の開発
日本機械学会中国四国学生会第40回学生員卒業研究発表講演会   2010年   
空気圧ゴム人工筋を用いた歩行訓練装置の開発
日本機械学会中国四国学生会第40回学生員卒業研究発表講演会   2010年   
空気圧ゴム人工筋を用いた膝部動作支援装置の開発
日本機械学会中国四国学生会第40回学生員卒業研究発表講演会   2010年   
バルーン型振動体を用いた小型エアポンプの開発
日本機械学会中国四国学生会第40回学生員卒業研究発表講演会   2010年   
人間支援ロボットの現状と将来展望
平成21年度岡山県薬業協会講演会   2010年   
サブネットワークの活動 「学」の報告―おかやま生体信号研究会ー
平成21年度ミクロものづくり岡山推進協議会総会   2010年   
Pneumatic Rubber Artificial Muscles and Application to Welfare Robotics
3rd International Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs   2010年   
ツイスト型空気圧ゴム人工筋を用いた上肢用パワーアシストウエアの開発
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   2009年   
平面状アクチュータを用いた腰部パワーアシストウエアの開発
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   2009年   
圧縮空気による物体の位置と姿勢の非接触制御方式に関する研究 第4報 : 平面2自由度実験システムのシミュレーション
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   2009年   
空気圧ソフトアクチュエータを用いた座位支援装置の開発
計測自動制御学会中国支部第18回学術講演会   2009年   
ロボット技術の動向と産学官連携
KYB研修会   2009年   
Development of Wearable Master-Slave Training Device Constructed with Pneumatic Rubber Muscles
18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication   2009年   
空気圧ゴム人工筋を用いた下肢訓練用ウェアラブルマスタスレーブ装置の開発
福祉工学シンポジウム2009   2009年   
空気圧ゴム人工筋を用いた歩行動作支援装置の開発
第27回日本ロボット学会学術講演会   2009年   
空気圧ゴム人工筋を用いた膝関節動作支援装置の開発
第27回日本ロボット学会学術講演会   2009年   
空気圧駆動型4脚移動ロボットの開発
第27回日本ロボット学会学術講演会   2009年   
2関節筋型空気圧ゴム人工筋を用いた支援装置モデルの解析と制御
第27回日本ロボット学会学術講演会   2009年   
パワーアクチュエータの最前線
日本機械学会2009年度年次大会先端技術フォーラム「ブレークスルーを生み出す次世代アクチュエータ」   2009年   
空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリ訓練装置の開発
日本機械学会2009年度年次大会   2009年   
装着者の体重を利用した歩行支援靴の開発
電気学会 電子・情報・システム部門大会   2009年   
おかやまロボット研究会の活動紹介
ロボットセンサ・シーズ発信会(第10回おかやまロボット研究会)   2009年   
Development of Wrist Rehabilitation Equipment Using Pneumatic Parallel Manipulator -Acquisition of P.T.’s Motion and Its Execution for Patient-
IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics   2009年   
下肢用パワーアシストウェアのための高収縮型空気圧人工筋の開発
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2009   2009年   
装着者の体重を利用した空気式歩行支援靴の開発
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2009   2009年   

Works

 
自立・介護を支援するソフトアシストウェアの開発
2010年 - 2014年
自立・介護を支援するソフトアシストウェアの開発
2010年 - 2013年
空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストウェアの開発と実用化
2009年 - 2012年
4足移動ロボットの研究開発
2006年 - 2012年
4足移動ロボットの研究開発
2006年 - 2012年

競争的資金等の研究課題

 
ウェアラブル身体動作支援ロボットの開発
科学研究費補助金
研究期間: 2002年   
介護支援ロボットの開発
科学研究費補助金
研究期間: 2000年   
空気圧ソフトアクチュエータの開発
科学研究費補助金
研究期間: 1996年   
空気圧サーボシステムの高機能制御と応用
研究期間: 1986年   
機械システムの高知能化制御
共同研究
研究期間: 1986年   

特許

 
装着型パワーアシスト装置
第4564788号
流体アクチュエータ、流体アクチュエータの製造方法、流体アクチュエータを備えた筋力補助装置、及び流体アクチュエータで構成した拘束具
ポンプ
流体アクチュエータ及びこの流体アクチュエータを備えた立ち上がり動作支援装置並びに動作支援装置
ポンプ
手袋型パワーアシスト装置
手袋型パワーアシスト装置
ポンプ
特開2011-236891
歩行支援装置
アクティブ除振方法及び除振装置
特開平6-159433