髙岩 昌弘

J-GLOBALへ         更新日: 18/11/16 23:02
 
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研究者氏名
髙岩 昌弘
 
タカイワ マサヒロ
所属
徳島大学
部署
大学院社会産業理工学研究部
職名
教授
学位
博士(工学)(岡山大学)

研究分野

 
 

経歴

 
2017年4月
   
 
徳島大学大学院社会産業理工学研究部教授
 
2016年4月
   
 
徳島大学大学院理工学研究部教授
 
2015年4月
   
 
徳島大学大学院ソシオテクノサイエンス研究部教授
 
2007年1月
   
 
岡山大学大学院自然科学研究科准教授
 
2005年4月
   
 
岡山大学大学院自然科学研究科講師
 
2000年12月
   
 
岡山大学工学部システム工学科講師
 
1996年4月
   
 
岡山大学工学部システム工学科助手
 
1992年4月
   
 
岡山大学工学部機械工学科助手
 

学歴

 
1992年3月
   
 
岡山大学大学院工学研究科生産機械工学専攻修了  
 
1990年4月
   
 
岡山大学大学院工学研究科生産機械工学専攻入学  
 
1990年3月
   
 
岡山大学工学部生産機械工学科卒業  
 
1986年4月
   
 
岡山大学工学部生産機械工学科入学  
 
1986年3月
   
 
岡山県立玉野高等学校卒業  
 

委員歴

 
2011年4月
 - 
現在
日本機械学会  医工学テクノロジー推進会議運営委員
 
2010年4月
 - 
現在
Journal of Robotics and Mechatronics,  Editor
 
2008年4月
 - 
現在
日本機械学会  福祉工学協議会委員
 
2018年4月
 - 
2019年3月
日本機械学会  和文誌編修委員長,カテゴリエディタ
 
2016年4月
 - 
2019年3月
日本フルードパワーシステム学会  理事(監事)
 
2017年4月
 - 
2018年3月
日本機械学会  機素潤滑設計部門アクチュエータシステム技術企画委員会委員長
 
2017年4月
 - 
2018年3月
日本機械学会  和文誌アソシエイトエディタ
 
2016年4月
 - 
2018年3月
日本機械学会  中国四国支部,商議員
 
2016年4月
 - 
2017年3月
日本機械学会  論文編修委員会C1編編集委員
 
2016年4月
 - 
2017年3月
日本フルードパワーシステム学会  表彰委員
 
2014年4月
 - 
2016年3月
日本ロボット学会  論文査読委員(要素技術分野)
 
2014年4月
 - 
2015年3月
日本機械学会  中国四国支部,商議員
 
2013年4月
 - 
2015年3月
日本機械学会  論文編修委員会C1編編集委員
 
2012年4月
 - 
2013年3月
日本機械学会  中国四国支部,商議員および会計
 
2011年4月
 - 
2013年3月
日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門表彰委員会委員
 
2010年8月
 - 
2010年8月
日本フルードパワーシステム学会  第1回日中国際共同ワークショップ 日本側若手招聘研究者
 
2008年4月
 - 
2009年3月
日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門第6技術委員会委員長
 
2005年4月
 - 
2007年3月
計測自動制御学会  中国支部評議員,事務局
 
2002年4月
 - 
2003年3月
計測自動制御学会  先端融合部門幹事
 

受賞

 
2017年12月
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 空気式パラレルマニュピレータを用いた多自由度患者手首シミュレータの構築
受賞者: 今中 宏之, 高岩 昌弘
 
2011年
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
受賞者: 高岩昌弘
 
2010年
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
受賞者: 高岩昌弘
 
2008年9月
7th JFPS International Symposium on Fluid Power Paper Award
受賞者: Masahiro Takaiwa
 
2006年
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
受賞者: 高岩昌弘
 
2005年
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
受賞者: 高岩昌弘
 
2004年
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
受賞者: 高岩昌弘
 
2003年5月
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰
受賞者: 高岩昌弘
 
2002年5月
社団法人 日本油空圧学会 学術論文賞
受賞者: 高岩昌弘
 
2000年10月
IECON2000 Conference Paper Award
受賞者: Masahiro Takaiwa
 
2000年5月
社団法人 日本油空圧学会 SMC
受賞者: 高岩昌弘
 

論文

 
西川 弘太郎, 赤対 真行, 平田 健太郎, 高岩 昌弘
電気学会論文誌C (電子,情報,システム部門誌)   Vol.137(No.1) 127-135   2017年1月   [査読有り]
佐々木 大輔, 高岩 昌弘, 瀧 翔太, 岩脇 辰有
日本ロボット学会誌   Vol.33(No.7) 490-496   2015年10月   [査読有り]
Daisuke Sasaki, Toshiro Noritsugu, Masahiro Takaiwa, Hidekazu Konishi
International Journal of Automation Technology (IJAT)   Vol.8(No.2) 177-185   2014年5月   [査読有り]
Masahiro Takaiwa, Toshiro Noritsugu, Daisuke Sasaki, Takahiro Nogami
International Journal of Automation Technology (IJAT)   Vol.8(No.2) 208-215   2014年5月   [査読有り]
小西 秀和, 則次 俊郎, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔
計測自動制御学会論文集   Vol.49(No.1) 59-65   2013年1月   [査読有り]
趙子 ライ, 高岩 昌弘, 則次 俊郎, 佐々木 大輔
日本フルードパワーシステム学会論文集   Vol.43(No.5) 12-18   2012年9月   [査読有り]
Tatsuyuki Iwawaki, Daisuke Sasaki, Toshiro Noritsugu, Masahiro Takaiwa
Journal of Robotics and Mechatronics   Vol.24(No.3) 464-471   2012年6月   [査読有り]
高岩昌弘, 則次俊郎,佐々木大輔
日本フルードパワーシステム学会論文集   Vol.43(No.3) 39-45   2012年5月   [査読有り]
Daisuke Sasaki, Toshiro Noritsugu, Masahiro Takaiwa
Journal of Robotics and Mechatronics   Vol.24(No.1) 150-157   2012年2月   [査読有り]
Daisuke Sasaki, Toshiro Noritsugu, Masahiro Takaiwa
International Journal of Automation Technology (IJAT)   Vol.5(No.4) 531-537   2011年7月   [査読有り]
Masahiro Takaiwa, Toshiro Noritsugu, Norimichi Ito
International Journal of Automation Technology (IJAT)   Vol.5(No.4) 472-477   2011年7月   [査読有り]
Yoko Kadowaki, Toshiro Noritsugu, Masahiro Takaiwa, Daisuke Sasaki, Machiko Kato
Journal of Robotics and Mechatronics   Vol.23(No.2) 281-291   2011年4月   [査読有り]
Masahiro Takaiwa, Toshiro Noritsugu
JFPS International Journal of Fluid Power System   Vol.2(No.2) 51-56   2010年6月   [査読有り]
佐々木 大輔, 則次 俊郎, 高岩 昌弘, 中西 克文, 丸田 紘史
日本ロボット学会誌   Vol.28(No.2) 208-214   2010年3月   [査読有り]
Development of Power Assist Wear Using Pneumatic Rubber Artificial Muscles
Toshiro Noritsugu, Masahiro Takaiwa, Daisuke Sasaki
Journal of Robotics and Mechatronics   Vol.21(No.5) 607-613   2009年10月   [査読有り]
Development of Energy Autonomous Type Pneumatic Walking Support Shoes
Masahiro Takaiwa, Toshiro Noritsugu
Journal of Robotics and Mechatronics   Vol.21(No.3) 353-358   2009年6月   [査読有り]
Daisuke Sasaki, Toshiro Noritsugu, Masahiro Takaiwa
Journal of Robotics and Mechatronics   Vol.15(No.2) 164-171   2003年4月   [査読有り]
則次 俊郎, 韓 建海, 高岩 昌弘
日本フルードパワーシステム学会論文集   Vol.33(No.4) 83-90   2002年7月   [査読有り]
則次 俊郎, 高岩 昌弘
計測自動制御学会論文集   Vol.31(No.12) 1970-1977   1995年12月   [査読有り]
則次 俊郎, 福園 康介, 高岩 昌弘
油圧と空気圧   Vol.25(No.6) 733-738   1994年9月   [査読有り]
則次 俊郎, 高岩 昌弘
計測自動制御学会論文集   Vol.30(No.6) 677-684   1994年6月   [査読有り]

書籍等出版物

 
2) ヒトの運動機能と移動のための次世代技術開発 ~使用者に寄り添う支援機器の普及へ向けて~
㈱エヌ・ティー・エス   2014年   

講演・口頭発表等

 
ゴム人工筋を用いた人間協調型タスクアシストマニピュレータ
日本機械学会中国四国支部第37期総会   1999年   
シリコーンゴムボールを用いた面駆動型ソフトアクチュエータの開発
日本機械学会中国四国支部第37期総会   1999年   
ゴム人工筋マニピュレータを用いた人間の動作補助に関する研究
日本機械学会中国四国学生会第29会学生員卒業研究発表会   1999年   
空気式パラレルマニピュレータを用いたハプティックヒューマンインターフェースの開発
日本機械学会中国四国学生会第29会学生員卒業研究発表講演会   1999年   
シリコンチューブを用いたソフトアクチュエータの開発
日本機械学会中国四国学生会第29会学生員卒業研究発表講演会   1999年   

競争的資金等の研究課題

 
科学研究費助成事業
研究期間: 2015年4月 - 2018年3月    代表者: 高岩 昌弘
科学研究費助成事業
研究期間: 2012年4月 - 2015年3月    代表者: 高岩 昌弘
科学研究費助成事業
研究期間: 2010年4月 - 2013年3月    代表者: 則次 俊郎
科学研究費助成事業
研究期間: 2008年4月 - 2011年3月    代表者: 高岩 昌弘
科学研究費助成事業
研究期間: 2004年4月 - 2009年3月    代表者: 則次 俊郎

特許

 
特許第2018-031244号 : 歩行支援装置及び歩行支援靴
髙岩 昌弘
特許第5725553号 : 歩行支援装置
高岩昌弘,則次俊郎,佐々木大輔
特許第4564788号 : 装着型パワーアシスト装置
則次 俊郎, 高岩 昌弘, 佐々木 大輔, 山本 裕司