2017年 空気圧ゴム人工筋を使用した下肢用パワーアシストウェアの開発 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 八瀬快人, 佐々木大輔, 高岩昌弘 開催年月日 2017年 - 2017年