杉本謙二 (Kenji Sugimoto) - マイポータル

基本情報

所属: 南山大学理工学部機械システム工学科教授

学位: 工学博士

J-GLOBAL ID: 200901082693587756
researchmap会員ID: 1000035601

外部リンク: http://genesis.naist.jp

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

- 1982年

京都大学, 工学研究科, 数理工学
- 1980年

京都大学, 工学部, 数理工学

委員歴

2022年3月 - 2023年3月

計測自動制御学会, 制御部門学術委員長
2022年10月 - 2022年10月

システム制御情報学会, 第54回確率システムシンポジウム実行委員長
2018年3月 - 2021年2月

計測自動制御学会, 和文論文集編集委員
2019年

12th Asian Control Conference, Associate Editor
2017年2月 - 2018年2月

計測自動制御学会, 制御部門部門長
2018年

計測自動制御学会, SICE Annual Conference組織委員会委員長
2015年5月 - 2017年5月

システム制御情報学会, 理事
2016年2月 - 2017年2月

計測自動制御学会, 関西支部支部長
2017年

横断型基幹科学技術研究団体連合, 第8回横幹コンファレンスプログラム委員長
2015年1月 - 2016年12月

横断型基幹科学技術研究団体連合, 理事
2013年2月 - 2015年2月

計測自動制御学会, 理事
2011年8月 - 2013年12月

IEEE 制御システム部会関西支部, 支部長
2012年3月

計測自動制御学会, 制御部門大会実行委員長
2009年

計測自動制御学会, 制御理論部会主査
2009年

ICCAS-SICE Joint Conference, プログラム副委員長
2004年 - 2007年

システム制御情報学会, 常任理事
2003年 - 2006年

電子情報通信学会, 英文誌A編集委員
人工知能学会, 評議員

受賞

2021年5月

学会賞論文賞, システム制御情報学会

杉本謙二, 今林亘
2018年

フェロー, 公益財団法人計測自動制御学会

杉本謙二
2017年

日本神経回路学会論文賞, Kernel dynamic policy programming: Applicable reinforcement learning to robot systems with high dimensional states, 日本神経回路学会

崔允端, 松原崇充, 杉本謙二
2016年

IEEE-RAS Humanoids 2016年最優秀口頭発表論文賞, Kernel Dynamic Policy Programming: Practical Reinforcement Learning for High-dimensional Robots, 電気電子学会ロボットオートメーション部会

崔允端, 松原崇充, 杉本謙二
2016年

RSJ/KROS 優秀学際研究賞, Sequential Intention Estimation of a Mobility Aid User for Intelligent Navigational Assistance, 日本ロボット学会・韓国ロボット学会

松原崇充, Jaime Valls Miro, 田中大輔, James Poon, 杉本謙二
2012年6月

計測・制御・システム研究賞, 熱延ROTにおける遷移沸騰熱伝達モデルと冷却制御の安定性解析, 日本鉄鋼協会計測・制御・システム工学部会

中川繁, 平田健太郎, 杉本謙二
2011年4月

ネットワークシステム研究賞, PID-based Power Control Algorithm in Cognitive Radio Networks, 電子情報通信学会ネットワークシステム（NS）研究会

Genki Matsui, Takuji Tachibana, Yukinori Nakamura, Kenji Sugimoto
2010年6月

システム制御情報学会学会賞論文賞, 状態依存むだ時間系の非線形モデル表現とSOS解析, システム制御情報学会

加藤健一, 平田健太郎, 杉本謙二
2007年

システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞, Application of MIMO Feedback Error Learning to Two-Link Manipulator, 公益財団法人計測自動制御学会

Basel Alali, 平田健太郎, 杉本謙二
2007年

学会賞（論文賞）, 独立成分分析に基づく外乱抑制制御系設計, 公益財団法人計測自動制御学会

新田益大、杉本謙二
1999年

計測自動制御学会中部支部30周年記念事業支部賞研究賞
1997年

システム制御情報学会賞論文賞
1987年

日本自動制御協会椹木記念賞,奨励賞

論文

113

拡張モデル予測制御とスライディングイノベーションフィルタによる水中ドローンのロバスト制御

Kenta HANADA, Kakeru FUJIKURA, Takashi AZUMA, Takamitsu MATSUBARA, Kenji SUGIMOTO

Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 60(3) 268-279 2024年
Adaptive Step Size for a Consensus based Distributed Subgradient Method in Generalized Mutual Assignment Problem

Yuki Amemiya, Kenta Hanada, Kenji Sugimoto

EPiC Series in Computing 2022年9月
Reduction of noise and vibration in drum type washing machine using Q-learning

Tatsuya Shimizu, Hidekazu Funakoshi, Taisuke Kobayashi, Kenji Sugimoto

Control Engineering Practice 122 2022年5月
Robust Stochastic Gradient Descent with Student-t Distribution Based First-Order Momentum

Wendyam Eric Lionel Ilboudo, Taisuke Kobayashi, Kenji Sugimoto

IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 33(3) 1324-1337 2022年3月1日
センサ信号の損失に対処するオブザーバベース制御器 --- 所与のLyapunov解による設計

杉本謙二, 永田篤樹, 松原崇充

自動制御連合講演会講演論文集 65 635-636 2022年
オンライン調整を伴う2自由度構成による隊列走行車両の縦方向制御

中尾安宏, 小林泰介, 杉本謙二

計測自動制御学会論文集 58(10) 443-450 2022年
カルバック・ライブラ情報量の非対称性に着目したサンプリングベースモデル予測制御

福本晃汰, 小林泰介, 杉本謙二

日本ロボット学会誌 40(2) 174-177 2022年
ツァリス統計に基づく変分オートエンコーダによるスパースな潜在空間の獲得

綿貫零真, 小林泰介, 杉本謙二

日本ロボット学会誌 40(3) 251-254 2022年
Robust Stochastic Gradient Descent With Student-t Distribution Based First-Order Momentum.

Wendyam Eric Lionel Ilboudo, Taisuke Kobayashi, Kenji Sugimoto

IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 33(3) 1324-1337 2022年
Gain Scheduling for Sampled-data State Estimation over Lossy Networks

Kenji Sugimoto, Toshitaka Aihara, Masaki Ogura, Kenta Hanada

Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 34(11) 287-293 2021年11月15日
An Asynchronous Heuristic Algorithm for Generalized Mutual Assignment Problem: Gossip-based Approach

Yuki Amemiya, Kenta Hanada, Kenji Sugimoto

Proceedings of the ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications 2021 54-59 2021年3月16日
Sampled-data Suboptimal State Estimation over Lossy Networks

Kenji Sugimoto, Masaki Ogura, Kenta Hanada, Toshitaka Aihara

Proceedings of the ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications 2021 79-83 2021年3月16日
フィードバック誤差学習による隊列走行 ―縦方向制御のロバスト化と外乱抑制―

中尾安宏, 小林泰介, 杉本謙二

自動制御連合講演会講演論文集 64 1095-1100 2021年
Safe and efficient imitation learning by clarification of experienced latent space

Hidehito Fujiishi, Taisuke Kobayashi, Kenji Sugimoto

Advanced Robotics 35(16) 1012-1027 2021年
Meta-Optimization of Bias-Variance Trade-Off in Stochastic Model Learning

Takumi Aotani, Taisuke Kobayashi, Kenji Sugimoto

IEEE Access 9 148783-148799 2021年
Adaptive t-Momentum-based Optimization for Unknown Ratio of Outliers in Amateur Data in Imitation Learning

Wendyam Eric Lionel Ilboudo, Taisuke Kobayashi, Kenji Sugimoto

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 7851-7857 2021年
拡大Tchebyshev関数を用いた多目的最適化としての潜在ダイナミクスモデルの学習

武田敏季, 小林泰介, 杉本謙二

日本ロボット学会誌 39(9) 874-877 2021年
Adaptive t-Momentum-based Optimization for Unknown Ratio of Outliers in Amateur Data in Imitation Learning.

Wendyam Eric Lionel Ilboudo, Taisuke Kobayashi, Kenji Sugimoto

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 7851-7857 2021年
Safe and efficient imitation learning by clarification of experienced latent space.

Hidehito Fujiishi, Taisuke Kobayashi, Kenji Sugimoto

Advanced Robotics 35(16) 1012-1027 2021年
Bottom-up multi-agent reinforcement learning by reward shaping for cooperative-competitive tasks.

Takumi Aotani, Taisuke Kobayashi, Kenji Sugimoto

Appl. Intell. 51(7) 4434-4452 2021年

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MISC

108

オフセット項付きフィードバック誤差学習による隊列走行の縦方向制御—Longitudinal Control of Platooning by Feedback Error Learning with Offset Term

中尾安宏, 永田篤樹, 小林泰介, 杉本謙二

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 66 921-925 2022年5月
多様なデモンストレーション軌道に対する選択的模倣学習

武田悠佑, 小林泰介, 杉本謙二

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
フィードバック誤差学習による隊列走行車両の縦方向制御

中尾安宏, 小林泰介, 杉本謙二

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 65th 2021年
深層学習を活用したフィードバック制御系設計

小林恒輝, 小蔵正輝, 岸田昌子, 和田山正, 杉本謙二

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 64 276-278 2020年5月20日
RGaM:忘却ゲートと記憶履歴を持つ再帰型ユニット

馬渕俊弥, 小林泰介, 杉本謙二

日本神経回路学会全国大会講演論文集 30th (CD-ROM) 2020年
Neural Ordinary Differential Equationを用いた静的出力フィードバック安定化の検討

小林恒輝, 小蔵正輝, 岸田昌子, 和田山正, 杉本謙二

電子情報通信学会技術研究報告 119(395) 19-22 2020年
深層学習を用いたマルコフ過程の補間 (高信頼制御通信)

森純平, 小蔵正輝, 杉本謙二

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 119(270) 7-10 2019年11月6日
深層学習を用いたマルコフ過程の補間

森純平, 小蔵正輝, 杉本謙二

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 119(269) 7-10 2019年11月6日
深層学習を用いたマルコフ過程の補間 (ワイドバンドシステム)

森純平, 小蔵正輝, 杉本謙二

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 119(268) 7-10 2019年11月6日
深層展開による出力フィードバック安定化の検討

小林恒輝, 小蔵正輝, 岸田昌子, 和田山正, 杉本謙二

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 119(269) 59-62 2019年11月6日
公平性を担保した送信電力制御アルゴリズムのロバスト安定化

八木聖太, 小蔵正輝, 岸田昌子, 杉本謙二, 林和則

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 119(269) 49-52 2019年11月6日
Particle Swarm Optimizationを用いたマルコフ過程の補間

森純平, 小蔵正輝, Cetinkaya Ahmet, 杉本謙二

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 63 159-161 2019年5月22日
エージェント間利害関係のオンライン分類による協調・競争タスクの学習

青谷拓海, 小林泰介, 杉本謙二

ロボティクスシンポジア予稿集 24th 2019年
状況により変化する利害関係の推定に基づくマルチエージェント強化学習

青谷拓海, 小林泰介, 杉本謙二

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
構造的不確かさをもつ環境における分散送信電力制御アルゴリズムのロバスト安定化

八木聖太, 小蔵正輝, 岸田昌子, 杉本謙二, 林和則

電子情報通信学会技術研究報告 119(31) 43-46 2019年
信号損失を考慮したゲイン切り替え型状態オブザーバの設計

蓼沼知秀, 小蔵正輝, 杉本謙二

計測自動制御学会論文集 55(3) 164-171 2019年
フィードバック誤差学習制御による一時的なセンシング障害への対策

今林亘, 小林泰介, 杉本謙二

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 62 5p 2018年5月16日
個々の目的を持つ自律分散型マルチエージェントにおける相関関係の学習

青谷拓海, 小林泰介, 杉本謙二

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
Simplicial Activity Drivenネットワークの合意制御

多川純平, 小蔵正輝, 杉本謙二

自動制御連合講演会講演論文集 abs/1801.07412 1421-1425 2018年査読有り
設計プロジェクトにおける追加タスクの影響を最小化するためのロバスト最適化

原田潤一, 小蔵正輝, 岸田昌子, 杉本謙二

設計工学・システム部門講演会講演論文集 2018 1101-1101 2018年

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

計測・通信品質が保証されない環境下の多目的フィードフォワード最適制御と強化学習

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2021年4月 - 2025年3月

杉本謙二, 小林泰介, 花田研太, 坂本登, 小蔵正輝, 橘拓至, 潮俊光, 中島明, 橋本和宗
計測・通信品質が保証されない環境下の多目的フィードフォワード最適制御と強化学習

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2021年4月 - 2025年3月

杉本謙二, 小林泰介, 小蔵正輝, 橘拓至, 潮俊光, 花田研太, 坂本登, 中島明, 橋本和宗
計測や通信の品質が保証されない環境下での事象トリガ調整型2自由度制御系

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2018年4月 - 2022年3月

杉本謙二, 小林泰介, 小蔵正輝, 橘拓至, 潮俊光, 花田研太, 橋本和宗
不定期レート標本化による状態推定とフィルタバンク補間型実時間システム同定

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2015年4月 - 2018年3月

杉本謙二, 松原崇充, 南裕樹
フィードバック誤差学習と統計学習によるロボットアームの運動制御と監視

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2011年 - 2013年

杉本謙二, 橘拓至
非同期ICAフィルタとセンサネットワークによる移動体の状態推定

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2008年 - 2010年

杉本謙二, 平田健太郎, 橘拓至, 小木曽公尚, 中村幸紀, 鈴木新
周期運動のための制御理論の体系化-遅延フィードバックと繰り返し制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2006年 - 2008年

平田健太郎, 杉本謙二, 小木曽公尚, 橘拓至
高次統計量による信号分離を用いたロボットアームの接触検出とコンプライアンス制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2006年 - 2007年

杉本謙二, 平田健太郎, 小木曽公尚, 橘拓至
独立成分分析を用いた未知システムの振動検出と逐次学習による能動制振

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2003年 - 2004年

杉本謙二, 笠原正治, 佐藤惇, 安達直世
多項式行列代数による情報システム理論の開発―制御工学からの接近―

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2000年 - 2001年

杉本謙二, 佐藤淳, 笠原正治, 鈴木正之, 穂高一条
消散システム理論によるロバスト制御系設計

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 1998年 - 2000年

鈴木正之, 穂高一条, 坂本登, 杉本謙二, 佐藤光政, 安藤嘉則
γ-受動性を用いた大型宇宙柔軟構造物の制御に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 1997年 - 1999年

鈴木正之, 安藤嘉則, 坂本登, 杉本謙二, 佐藤光政, 穂高一条
H_2制御とH_∞制御の併用による知的メカニカルアースの実験とディジタル信号処理

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 1997年 - 1999年

杉本謙二, 安藤嘉則, 坂本登, 鈴木正之
既約分解表現を用いた2自由度制御手法による外乱推定型適応サーボ系の研究開発

日本学術振興会科学研究費助成事業一般研究(C) 1993年 - 1993年

井上昭, 増田士朗, 杉本謙二

杉本謙二

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