大場史憲 (Fuminori Oba) - マイポータル

基本情報

所属: 旧所属広島大学大学院工学研究科機械システム工学専攻教授,副学部長・副研究科長

学位: 工学博士(大阪大学)

J-GLOBAL ID: 200901018135304659
researchmap会員ID: 1000036777

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 加工学、生産工学 /

委員歴

受賞

2003年

日本機械学会フェロー
2003年

Fellow of the Japan Society of Mechanical Engineers
2002年

最優秀論文賞(理論)，2002日米フレキシブル・オートメーション・シンポジウム
2002年

Best Paper Award(Theory), 2002 Japan-U.S.A. Symposium on Flexible Automation
1997年

精密工学会秋季大会ベストオーガナイザー賞
1986年

工作機械技術振興賞（論文賞）
1984年

工作機械技術振興賞（奨励賞）
1981年

工作機械技術振興賞（論文賞）

MISC

460

Assembly Sequence Planning using K-nearest-neighbor Rule

Proceedings of International Conference on Machine Automation (ICMA2004) 155-160 2004年
２次元レーザレンジセンサによる複数移動物体の検出・追跡法

橋本雅文, 田中康久, 緒方聡, 村山長, 大場史憲

日本機械学会論文集C編 70(696) 2344-2351 2004年
Real-time Scheduling in Remanufacturing

Proceedings of 2004 Japan-U.S.A. Symposium on Flexible Automation CD-ROM 2004年
Mathematical model of reusability

T Murayama, S Yamamoto, F Oba

PROCEEDINGS OF THE 2004 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ELECTRONICS & THE ENVIRONMENT, CONFERENCE RECORD 183-188 2004年
Extracting Priority Rules for Dynamic Job Shop Scheduling using Neural Networks

Proceedings of the 2004 Japan-USA Symposium on Flexible Automation CD-ROM 2004年
Assembly Sequence Planning using K-nearest-neighbor Rule

Proceedings of International Conference on Machine Automation (ICMA2004) 155-160 2004年
Real-time Scheduling in Remanufacturing

Proceedings of 2004 Japan-U.S.A. Symposium on Flexible Automation CD-ROM 2004年
Mathematical Model of Reusability

Proceedings of 2004 IEEE International Symposium on Electronics and the Environment 183-188 2004年
Extracting Priority Rules for Dynamic Job Shop Scheduling using Neural Networks

Proceedings of the 2004 Japan-USA Symposium on Flexible Automation CD-ROM 2004年
A multi-model based fault detection and diagnosis of internal sensor for mobile robot

M Hashimoto, H Kawashima, F Oba

IROS 2003: PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 3787-3792 2003年
3D Dead-Reckoning Based on Decentralized Filter for Modular Vehicle

Proceddings of 6th Japan-France Congress on Mechatronics 453-489 2003年
マルチモデル法に基づく移動ロボットの内界センサ系の故障診断ーカルマンフィルタによるスケール故障診断法

橋本雅文, 川島洋之, 大場史憲

日本機械学会論文集C編 69(679) 654-661 2003年
マルチモデル法に基づく移動ロボットの内界センサ系の故障診断ーVariable Structure Interacting Multiple-Model法によるハード／ノイズ故障の診断

橋本雅文, 川島洋之, 大場史憲

日本機械学会論文集C編 69(677) 172-179 2003年
分散型情報統合に基づくモジュール型移動ロボットの３次元デッドレコニング

橋本雅文, 石田雄一, 大場史憲

日本機械学会論文集C編 69(677) 164-171 2003年
Simulation-based evaluation of forward and reverse supply chain

T Murayama, S Hatakenaka, F Oba

2003 3RD INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ENVIRONMENTALLY CONSCIOUS DESIGN AND INVERSE MANUFACTURING - ECODESIGN '03 521-526 2003年
Experiments of Bi-directional AGV Rrouting and Ttraffic Control in a Ddynamic Job Shop Sscheduling Environment

Proceddings of 6th Japan-France Congress on Mechatronics and 4th Asia-Europe Congress on Mechatronics 107-112 2003年
A Robust Neural Network for Dynamic Job Shop Scheduling

Proceedings of the 17th International Conference on Production Research CD-ROM 2003年
A multi-model based fault detection and diagnosis of internal sensor for mobile robot

M Hashimoto, H Kawashima, F Oba

IROS 2003: PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 3787-3792 2003年
3D Dead-Reckoning Based on Decentralized Filter for Modular Vehicle

Proceddings of 6th Japan-France Congress on Mechatronics 453-489 2003年
Simulation-based Evaluation of Forward and Reverse Supply Chain

Proceedings of EcoDesign 2003: The 3rd International Symposium on Environmentally Conscious Design and Inverse Manufacturing 521-526 2003年

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書籍等出版物

例題演習CAD/CAM/CAE/CIM，岩田一明監修

共立出版 1991年
基礎教育コンピュータ設計・製図 III（CAMとCAEの考え方），岩田一明監修

共立出版 1988年
機械設計工学2（システムと設計）

培風館 1987年
システム工学

森北出版 1980年

所属学協会

Works(作品等)

タスク適合型群構成搬送ロボットシステムTRIPTERSの開発研究新エネルギー・産業技術総合開発機構

1997年 - 1999年
タスク適合型群構成搬送ロボットシステムTRIPTERSの開発

1997年 - 1999年
Development of Task Directed Multiple Transfer Robot System : TRIPTERS

1997年 - 1999年
自律搬送ロボットシステムの管理と制御に関する研究

1996年 - 1997年
Management and Contrd of Autonomous Transfer Robot System

1996年 - 1997年
生産システムにおける先端技術に関する共同研究広島大学工学部と英国ノッチンガム大学工学部の生産システム，ロボティクス，機械加工等の研究者が共同して，日本と英国双方の生産技術の統合化を図り，より先端的な生産システム技術の開発研究を行う．

1994年 - 1997年
生産システムにおける先端技術に関ずる共同研究

1994年 - 1996年
Cooperative Study on Advanced Manufacturing System

1994年 - 1996年

大場史憲

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研究分野

委員歴

受賞

MISC

書籍等出版物

所属学協会

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

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