橋本 雅文

J-GLOBALへ         更新日: 19/01/29 15:59
 
アバター
研究者氏名
橋本 雅文
 
ハシモト マサフミ
所属
同志社大学
部署
理工学部インテリジェント情報工学科
職名
博士後期課程教授
学位
工学博士(大阪府立大学), 工学修士(大阪府立大学)

研究分野

 
 

経歴

 
1981年
 - 
1988年
大阪府立大学工学部助手(航空工学科)
 
1989年
 - 
2001年
広島大学工学部 助教授(機械系)
 
 
   
 
(広島大学大学院工学研究科 助教授兼任)
 
2001年
 - 
2004年
広島大学大学院工学研究科 助教授(機械システム工学専攻)
 
 
   
 
(広島大学工学部 助教授兼任)
 
2004年
 - 
2007年
同志社大学工学部 教授(情報システムデザイン学科)
 
2012年4月
 - 
2015年3月
同志社大学リエゾンオフィス所長・知的財産センター所長
 
2016年4月
 - 
2018年3月
同志社大学ハリス理化学研究所所長
 

受賞

 
2018年
IARIA Allsensors 2018 Best paper award
 
2018年
電気学会第23回知能メカトロニクスワークショップ 優秀講演賞
 
2016年
計測自動制御学会SI2016 優秀講演賞
 
2015年
ITS Japan ITSシンポジウム ベストポスター賞
 
2012年
IEEE/SICE SII2012 Best Paper Award Finalist
 
2004年
計測自動制御学会SI2004ベストセッション講演賞
 
1984年
日本自動制御協会(システム制御情報学会)椹木記念賞奨励賞
 

論文

 
レーザスキャナによる機械学習に基づくビークルと人物の認識
林 振渝,橋本 雅文,滝川 健太,高橋 和彦
日本機械学会論文集   84(868)    2018年12月   [査読有り]
Vehicle and Pedestrian Recognition Using Multilayer Lidar based on Support Vector Machine
Zhenyu Lin, Masafumi Hashimoto, Kenta Takigawa, and Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the 25th IEEE International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice      2018年11月   [査読有り]
Cooperative People Tracking with Multiple Ground Laser Scanners
Takeru Nakahira, Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi
Proceedings of International Symposium on Flexible Automation      2018年7月   [査読有り]
Gauvain Huve, Kazuhiko Takahashi, and Masafumi Hashimoto
Proceedings of IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control   169-174   2018年3月   [査読有り]
Detection and Cancellation of Motion Artifact in fNIRS Device Using Kalman filter and Discrete Fourier Transform
Kensuke Uesugi, Masafumi Hashimoto, and Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the Third International Conference on Advances in Sensors, Actuators, Metering and   59-64   2018年3月   [査読有り]
Kazuhiko Takahashi, Ayana Isaka,Tomoki Fudaba,Masafumi Hashimoto
Proceedings of 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration      2017年12月   [査読有り]
NDTスキャンマッチングに基づく車載レーザスキャナ観測点群の歪補正
乾 公昭,森川 昌英,橋本 雅文,所谷 康平,高橋 和彦
日本機械学会論文集   83(854)    2017年10月   [査読有り]
レーザスキャナを搭載する複数移動ロボットによる非GNSS環境下での協調移動物体追跡
金生 翔太,橋本 雅文,余田 侑仁,高橋 和彦
日本機械学会論文集   83(854)    2017年10月   [査読有り]
Localization of Small Quadcopter by Data Fusion of Onboard INS and Ground Laser Scanner
Masato Kimura, Masafumi Hashimoto, Takahiro Fujiki, and Kazuhiko Takahashi
Proceeding of International Conference on Sensors Engineering and Electronics Instrumentation Advances      2017年9月   [査読有り]
Gauvain Huve, Kazuhiko Takahashi, and Masafumi Hashimoto
Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation   1573-1578   2017年8月   [査読有り]
Shota Kanaki, Masafumi Hashimoto, Yuto Yoden, and Kazuhiko Takahashi
Proceedings of IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   1228-1233   2017年7月   [査読有り]
Distortion Correction of Laser Scan Data from In-vehicle Laser Scanner based on Kalman Filter and NDT Scan Matching
Kimiaki Inui, Masahide Morikawa, Masafumi Hashimoto, and Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics   329-334   2017年7月   [査読有り]
カルマンフィルタと離散フーリエ変換に基づく機能的近赤外分光装置信号の体動アーチファ クト検出・除去法
上杉 謙介,橋本 雅文,高橋 和彦
日本機械学会論文集   83(851)    2017年7月   [査読有り]
Hierarchical Cooperative Tracking of Vehicles and People Using Laser Scanners Mounted on Multiple Mobile Robots
Yuto Tamura, Ryohei Murabayashi, Masafumi Hashimoto, and Kazuhiko Takahashi
The International Journal on Advances in Intelligent Systems   10(1) 90-101   2017年6月   [査読有り]
Design of Quaternion–Neural–Network–based Self–tuning Control Systems
Kazuhiko Takahashi, Yusuke Hasegawa, Masafumi Hashimoto
Sensors and Materials   29(6) 699-711   2017年   [査読有り]
Laser-based Cooperative Estimate of Pose and Size of Moving Objects using Multiple Mobile Robots
Yuto Tamura, Masafumi Hashimoto, Ryohei Murabayashi, Kazuhiko Takahashi
Proceeding of the fifth International Conference on Intelligent Systems and Applications   13-19   2016年11月   [査読有り]
K. Takahashi, K. Nagahashi, Y. Wakaume, M. Hashimoto
Prooceedings of the 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems   254-259   2016年11月   [査読有り]
Laser-based People Tracking System using Multiple Ground Laser Scanners
Masafumi Hashimoto, Mitsuo Yuminaka, Kazuhiko Takahashi
Proceeding of the first IASTED International Conference on Intelligent Systems and Robotics   95-101   2016年10月   [査読有り]
K. Takahashi, S. Maekawa, M. Hashimoto
Poceedings of the 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   832-836   2016年10月   [査読有り]
Remarks on Direct System Identification Using Hypercomplex-Valued Neural Network with Application to Time-Series Estimation
K. Takahashi, J. Ozaki, Y. Nakahara, Y. Wakaume, T. Hirayama, M. Hashimoto
Proceedings of the 2016 2nd International Conference on Frontiers of Signal Processing   38-42   2016年10月   [査読有り]
K. Takahashi, Y. Wakaume0, T. Hirayama, M. Hashimoto
Proceedings of the 2nd International Conference on Robotics and Automation Sciences /International Conference on Multimedia Systems and Signal Processing   85-89   2016年9月   [査読有り]
K. Takahashi, Y. Hasegawa, M. Hashimoto
Prooceedings of IEEE International Symposium on Computer,Consumer and Control   231-234   2016年7月   [査読有り]
レーザスキャナによる移動物体認識技術
橋本 雅文
機能材料   36(5) 32-38   2016年5月   [査読有り]
Shota Kanaki, Ryohei Murabayashi, Koki Fujishita, Kimiaki Inui, Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi
Proceeding of 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology   59-64   2016年3月   [査読有り]
泉 竜之輔,橋本 雅文,田村 祐人,高橋 和彦
日本機械学会論文集C編   81(827)    2015年6月   [査読有り]
Masafumi Hashimoto, Azusa Nishio, Asushi, Tsuji, Kazuhiko Takahashi
Proceeding of 2015 IEEE International Conference on Industrial Technology   315-320   2015年3月   [査読有り]
Remarks on Solving Algebraic Riccati Matrix Equations using a Hopfield Neural Network and Application to Optimal Control Problems
K. Takahashi, S. Sakae, M. Hashimoto
Proceedings of the International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2015   217-220   2015年   [査読有り]
Self-Tuning PID Controller Using Quantum Neural Network with Qubit-Inspired Neurons
Kazuhiko Takahashi, Yuka Shiotani and Masafumi Hashimoto
The International Journal of Hybrid Intelligent Systems   12(1)    2015年   [査読有り]
K. Takahashi, S. Maekawa, M. Hashimoto
Proceedings of IEEE 2nd International Conference on Control, Decision and Information Technologies      2014年11月   [査読有り]
Laser-based Tracking of People and Vehicles by Multiple Mobile Robots
Masafumi Hashimoto, Ryunosuke Izumi, Yuto Tamura and Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics   522-527   2014年9月   [査読有り]
Y. Cui, K. Takahashi, M. Hashimoto
Proceedings of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology and System Integration   137-142   2014年9月   [査読有り]
Y. Cui, K. Takahashi, and M. Hashimoto
Proceedings of the 13th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control   410-415   2014年3月   [査読有り]
K. Takahashi, S. Takahashi, Y. Cui, M. Hashimoto
Proceedings of 15th International Conference on Engineering Applications of Neural Networks   15-24   2014年   [査読有り]
K. Takahashi, M. Kurokawa, M. Hashimoto
Neurocomputing   134 159-164   2014年   [査読有り]
Design of Control Systems Using Quaternion Neural Network and Its Application to Inverse Kinematics of Robot Manipulator
Y. Cui, K. Takahashi, and M. Hashimoto
Proceedings of 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   527-532   2013年12月   [査読有り]
Kazuhiko Takahashi, Yuka Shiotani and Masafumi Hashimoto
Proceedings of the 5th International Conference of Soft Computing and Pattern Recognition   259-263   2013年12月   [査読有り]
K. Takahashi, T. Koroyasu, Y. Kameda, and M. Hashimoto
Proceedings of 2013 International Conference on Sport Science and Computer Science   787-794   2013年12月   [査読有り]
Person-Independent Computational Recognition of Emotions Elicited using Japanese Kanji Words: Machine Learning Approach using Multimodal Physiological Signals
Kazuhiko Takahashi, Shin-ya Namikawa, and Masafumi Hashimoto
Frontiers in Psychological and Behavioral Science   2(4) 149-160   2013年10月   [査読有り]
Remarks on Quaternion Neural Networks with Application to Robot Control
Y. Cui, K. Takahashi, and M. Hashimoto
Proceedings of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology and System Integration   1381-1386   2013年9月   [査読有り]
Remarks on an Adaptive-Type Direct Controller Using Quantum Neural Network with Qubit Neurons
Kazuhiko Takahashi, Hiroko Kizaki, and Masafumi Hashimoto
Proceedins of 2013 IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management, and Control,   1003-1008   2013年7月   [査読有り]
Remarks on an Adaptive-type Self-tuning Controller using Quantum Neural Network with Qubit Neurons
K. Takahashi, Y. Shiotani, and M. Hashimoto
Proceedings of 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics   107-112   2013年7月   [査読有り]
Masafumi Hashimoto, Tomoya Suzuki, Takuya Kanehira, and Kazuhiko Takahashi)
Proceeding of the 4th European Conference on Technically Assisted Rehabilitation      2013年3月   [査読有り]
齋藤 守,北口勝久,木村 群,橋本雅文
計測自動制御学会論文集   49(3) 319-325   2013年3月   [査読有り]
Tomoki Konda, Azusa Nishio, Masafumi Hashimoto, and Kazuhiko Takahashi
Proceeding of IEEE/SICE Intl Symposium on System Integration (SII2012)   416-421   2012年12月   [査読有り]
Kei Kakinuma, Masafumi Hashimoto, and Kazuhiko Takahashi
Proceeding of IEEE/SICE Intl Symposium on System Integration(SII2012)   422-427   2012年12月   [査読有り]
Masataka Ozaki , Kei Kakimuma , Masafumi Hashimoto and Kazuhiko Takahashi
Sensors   12 11489-14507   2012年10月   [査読有り]
Cooperative Pedestrian Tracking by Multi-Vehicles in GPS-Denied Environment
Kei Kakinuma, Masafumi Hashimoto, and Kazuhiko Takahashi
Proceeding of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology   211-214   2012年8月   [査読有り]
Cooperative Pedestrian tracking by multiple mobile robots with laser range scanners
橋本 雅文
Proceeding of The 5th International Symposium on Communications, Control and Signal Processing (ISCCSP 2012)      2012年5月   [査読有り]
橋本雅文,尾崎将崇,横山 巧,高橋和彦
日本機械学会論文集C編   78(786) 220-234   2012年2月   [査読有り]
橋本雅文,根田知樹,白 志濤,高橋和彦
日本機械学会論文集C編   78(785) 138-150   2012年1月   [査読有り]
M. Maekawa, K. Takahashi, and M. Hashimoto
Proceedings of the 4th International Conference of Soft Computing and Pattern Recognition   967-972   2012年   [査読有り]
K. Takahashi, S. Namikawa, and M. Hashimoto
Proceedings of 35th International Conference on Telecommunications and Signal Processing   615-620   2012年   [査読有り]
K. Takahashi, M. Kurokawa, and M. Hashimoto
JSME Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing   6(4) 526-540   2012年   [査読有り]
T. Suzuki, M. Hashimoto, and K. Takahashi
Proceeding of 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   993-997   2011年12月   [査読有り]
K. Kakinuma, M. Ozaki, M. Hashimoto, T. Yokoyama, and K. Takahashi
Proceeding of 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   998-1003   2011年12月   [査読有り]
Kazuhiko Takahashi, Motoki Kurokawa and Masafumi Hashimoto
Proceedings of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   2278-2283   2011年11月   [査読有り]
Laser-Based Pedestrian Tracking by Multi-Mobile Robots in Outdoor Environments
Masataka Ozaki, Masafumi Hashimoto Takumi Yokoyama and Kazuhiko Takahashi
Proceedings of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2011)   156-161   2011年11月   [査読有り]
A Path Prediction Method for Human-Accompanying Mobile Robot Based on Neural Network
Zhiqian Wu, Masafumi Hashimoto, Baolong Guo, Kazuhiko Takahashi
Proceeding of the 2011 Sino-foreign Interchange Workshop on Intelligence Science and Intelligent Data Engineering (IScIDE2011)      2011年10月   [査読有り]
Platooning Method for Multiple Mobile Robots Using Laser-Based SLAM
Yuta Esaka, Hiroshi Enomoto, Masafumi Hashimoto, and KazuhikoTakahashi
Proceeding of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology   251-254   2011年9月   [査読有り]
Remarks on Fractal Analysis of Cloth Fiber Texture Measured by PVDF-Based Tactile Sensing System
Megumi Soda, Kazuhiko Takahashi and Masafumi Hashimoto
Proceedings of 2011 International Conference on Mechatronics and Information Technology      2011年8月   [査読有り]
Marker-Free Human Body Posture Estimation From Multiple Camera Images
Kazuki Hashimoto, Kazuhiko Takahashi and Masafumi Hashimoto
Proceedings of 2011 International Conference on Mechatronics and Information Technology, Shenyang (ICMIT2011)      2011年8月   [査読有り]
Feasibility Study of Computational Emotion Recognition Using Multi-Modal Vital Information
Shinya Namikawa, Kazuhiko Takahashi and Masafumi Hashimoto
Proceedings of 2011 International Conference on Mechatronics and Information Technology, Shenyang (ICMIT2011)      2011年8月   [査読有り]
Controller Applications of Multi-Layer Quantum Neural Network with Qubit Neurons
Motoki Kurokawa, Kazuhiko Takahashi and Masafumi Hashimoto
Proceedings of 2011 International Conference on Mechatronics and Information Technology, Shenyang (ICMIT2011)      2011年8月   [査読有り]
Masafumi Hashimoto, Takumi Yokoyama, Masataka Ozaki, and Kazuhiko Takahashi
Proceedings of 2011 International Conference on Mechatronics and Information Technology, Shenyang (ICMIT2011)      2011年8月   [査読有り]
Masafumi Hashimoto, Masataka Ozaki, Takumi Yokoyama, and Kazuhiko Takahashi
Proceeding of 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2011)      2011年7月   [査読有り]
老田 隆,堀 純一郎,高橋和彦,橋本雅文
日本機械学会論文集C編   76(772) 3422-3429   2010年10月   [査読有り]
Kazuhiko Takahashi, Takako Ota and MasafumiHashimoto
Proceeding of IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC 2010)   3537-3542   2010年10月   [査読有り]
Mamoru Saito, Katsuhisa Kitaguchi, Gun Kimura, and Masafumi Hashimoto
Proceeding of IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC 2010)   243-248   2010年10月   [査読有り]
Masafumi Hashimoto, Zhitao Bai, Tomoki Konda, and Kazuhiko Takahashi
Proceeding of IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC 2010)   3145-3151   2010年10月   [査読有り]
K. Takahashi, M. Hosokawa, M. Hashimoto
Proceedings of IEEE International Conference on Industrial Technology   547-552   2010年10月   [査読有り]
Masafumi Hashimoto, Tomoki Konda, Zhitao Bai, and Kazuhiko Takahashi
Proceeding of IEEE International Conference on Automation and Logistics (ICAL2010)   31-36   2010年8月   [査読有り]
Platooning of Multi-Mobile Robots Using Laser-Based Relative Localization
Yuta Esaka, Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi
Proceeding of 2010 International Symposium on Flexible Automation      2010年7月   [査読有り]
S. Sato, M. Hashimoto, M. Takita, K. Takagi, and T. Ogawa
Proceeding of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium   849-854   2010年6月   [査読有り]
橋本雅文,板羽史博,高橋和彦
日本機械学会論文集C編   76(764) 886-893   2010年4月   [査読有り]
Masafumi Hashimoto, Fumihiro Itaba, and Kazuhiko Takahashi
Proceeding of the 4th International Symposium on Communications, Control and Signal Processing      2010年3月   [査読有り]
Masafumi Hashimoto, Takahiro Ishii, Kazuhiko Takahashi
Proceeding of the 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON09)   2368-2373   2009年10月   [査読有り]
Human Behavior recognition Using Regression Models
Mamoru Saito, Katsuhisa Kitaguchi, Hiroyuki Nishida and Masafumi Hashimoto
Proceeding of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology (SICE Annual Conference 2009)   4647-4650   2009年9月   [査読有り]
Guide Following Control Using Laser Range Sensor for a Smart Wheelchair
Koji Miyazaki, Masafumi Hashimoto, Masanari Shimada, and Kazuhiko Takahashi
Proceeding of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology (SICE Annual Conference 2009)   4613-4616   2009年9月   [査読有り]
Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi, Masanari Shimada
Proceeding of 2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2009)   1212-1217   2009年7月   [査読有り]
Remarks on Volume Reconstruction-based Markerless Human Motion Capture
K. Ueda, K. Takahashi, M. Hashimoto
Proceedings of the 5th International Conference on Mechatronics and Information Technology   160-161   2009年   [査読有り]
Remarks on MCF-based Human Motion Capture Using 3D Articulated Human CG Model
T. Oida, K. Takahashi, M. Hashimoto
Proceedings of the 5th International Conference on Mechatronics and Information Technology   158-159   2009年   [査読有り]
Remarks on Interactive Entertainment Art System based on Non-photorealistic Image Transform
M. Morimoto, K. Takahashi, M. Hashimoto
Proceedings of the 5th International Conference on Mechatronics and Information Technology   156-157   2009年   [査読有り]
Remarks on EOG Gesture Recognition an Its Application to Controlling Virtual Object
T. Ota, K. Takahashi, M. Hashimoto
Proceedings of the 5th International Conference on Mechatronics and Information Technology   154-155   2009年   [査読有り]
K. Takahashi, T. Ishihara, K.Ueda, M. Hashimoto
Proceedings of the 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2009)   2346-2351   2009年   [査読有り]
Remarks on Improvement of Markerless Human Motion Capture from Volume Reconstruction
K. Ueda, K. Takahashi, M. Hashimoto
Proceedings of 2009 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment   395-396   2009年   [査読有り]
Remarks on Human Body Posture Estimation from Silhouette Image using 3D Articulated Human CG Model
T. Oida, K. Takahashi, M. Hashimoto
Proceedings of 2009 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment   393-394   2009年   [査読有り]
Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of a Joystick Controlled Wheelchair
Masafumi Hashimoto, Yuuki Nakamura, Kazuhiko Takahashi
Journal of Robotics and Mechatronics   20(6) 904-912   2008年12月   [査読有り]
K. Takahashi, Y. Nagasawa, and M. Hashimoto
JSME Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing   2(6) 985-997   2008年10月   [査読有り]
Kazuhiro Takahashi, Takako Ohta, Masafumi Hashimoto
Proceeding of IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC 2008)   793-803   2008年10月   [査読有り]
Masafumi Hashimoto, Fumihiro Itaba, and Kazuhiko Takahashi
Proceeding of IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC 2008)   3096-3101   2008年10月   [査読有り]
K. Takahashi, Y. Nagasawa, and M. Hashimoto
Proceeding of 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System   755-760   2008年9月   [査読有り]
Voting Based Fault Isolation of In-Vehicle Multi-Sensors
Masafumi Hashimoto, Ryohei Kitade, Fumihiro Itaba, and Kazuhiko Takahashi
Proceeding of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology   1942-1946   2008年9月   [査読有り]
Moving-Object Tracking with In-vehicle Multi-Laser Range Sensors
Masafumi Hashimoto, Yosuke Matsui, Kazuhiko Takahashi
Journal of Robotics and Mechatronics   20(3) 367-377   2008年6月
Remarks on 3D Human Body Posture Reconstruction From Multiple Camera Images
Yusuke Nagasawa, Takako Ohta, Y. Mutsuji, Kazuhiko Takahashi, Masafumi Hashimoto
Proceeding of the 4th International Conference on Mechatronics and Information Technology (ICMIT2007)      2007年12月   [査読有り]
People Tracking with Multiple Laser Range Sensors
Hiroshi Nishimura, Masafumi Hashimoto, Yosuke Matsui, and Kazuhiko Takahashi
Proceeding of International Conference on Mechatronics and Information Technology      2007年12月   [査読有り]
Kazuhiro Takahashi, Yusuke Nagasawa and Masafumi Hashimoto
Proceeding of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2007)   121-126   2007年12月   [査読有り]
Fumihiro Itaba, Masafumi Hashimoto, and Kazuhiko Takahashi
Proceeding of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2007)   1255-1259   2007年12月   [査読有り]
Masafumi Hashimoto, Yosuke Matsui, and Kazuhiko Takahashi
Proceeding of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2007)   399-404   2007年12月   [査読有り]
Kazuhiko TAKAHASHI, Takashi NAKAUKE, Masafumi HASHIMOTO
JSME Journal of System Design and Dynamics   1(4) 691-702   2007年12月   [査読有り]
Kazuhiko Takahashi, Yusuke Nagasawa, Masafumi. Hashimoto
Proceeding of the 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society   2360-2365   2007年11月   [査読有り]

Misc

 
Tomoya Suzuki, Masafumi Hashimoto, Takuya Kanehira and Kazuhiko Takahashi
The Science and Engineering Review of Doshisha University   54(3) 43-52   2013年10月
谷村安敏,高橋和彦,橋本雅文
同志社大学理工学研究所報告   54(2) 134-141   2013年7月   [査読有り]
惣田 恵,高橋和彦,橋本雅文
同志社大学理工学研究所報告   54(2) 128-133   2013年7月   [査読有り]
山本学史,橋本雅文,菅沼直樹,高橋和彦
同志社大学理工学研究所報告   53(3) 135-141   2012年10月   [査読有り]
歩行者による屋内環境のレーザベースト3次元地図生成
竹内 馨,橋本雅文,高橋和彦
同志社大学理工学研究所報告   53(2) 84-91   2012年7月   [査読有り]
Where am I? ―移動ロボットの自己位置認識技術―
橋本 雅文
同志社工学会報      2005年
モジュール型移動ロボットのフォルトトレラント・デッドレコニング
橋本 雅文
同志社大学理工学研究所報告   46(3) 142-150   2005年
カラー画像と色標識に基づく移動ロボットの同定と相対位置計測法
橋本 雅文
画像ラボ   5(11) 47-50   1994年
移動ロボットと私
橋本 雅文
日本ロボット学会誌   12(1) 47-48   1994年
移動ロボットの位置推定と移動制御技術
橋本 雅文
日本機械学会中国四国支部第55回講習会「移動ロボット入門ーナビゲーションの基礎と実際-」   13-22   1993年
移動ロボットのポジショニング技術
橋本 雅文
日本ロボット学会第33回講習会「ロボット工学入門シリーズVIII<移動技術編>ー移動ロボットのやさしい解説-」   13-26   1993年
移動体位置測定装置(レーザナビゲータ)の開発
橋本 雅文
日本機械学会誌   96(892) 228   1993年
複数移動体の協調制御
橋本 雅文
機械の研究   44(12) 1220-1226   1992年
AGVシステムの高度化をめざして-移動ロボットの協調制御の現状
橋本 雅文
DAIFUKU NEWS   (132) 1-5   1991年
複数移動体の協調制御
橋本 雅文
日本機械学会部門・関西支部第10回講習会「移動ロボットの制御の基礎と応用」   55-64   1991年
Laser Tracking System for Corner Cube to Realize Active Position Measurement of Three-Dimensional Vehicle
Toshihiro Tsumura, Masafumi Hashimoto, Naofumi Fujiwara, Nabuo Komatsu, Motohiro Suzuki
Bulletin of University of Osaka Prefecture Series A   35(2) 121-132   1986年12月   [査読有り]
レーザ利用による移動体空間通信装置
津村俊弘,藤原直史,橋本雅文
システムと制御(別冊)   29(4) 39-41   1985年
レーザ灯台利用によるビークルの現在位置・進行方位瞬時計測装置
津村俊弘,藤原直史,橋本雅文,唐 騰
システムと制御(別冊)   27(6) 50-52   1983年
自動誘導ができる手押し車
津村俊弘,藤原直史,橋本雅文
システムと制御(別冊)   26(6) 22-26   1982年
灯台方式による移動体の現在位置および進行方位の同時測定法
津村俊弘,藤原直史,白川友紀,橋本雅文,新井三鉱
Robot   (31) 45-51   1981年

書籍等出版物

 
自動運転車・ミラーレス車用カメラ・センサの技術と市場
橋本 雅文 (担当:分担執筆, 範囲:レーザスキャナによる移動物体認識技術)
シーエムシー出版   2018年1月   
車載センシング技術の開発とADAS,自動運転システムへの応用
橋本 雅文 (担当:分担執筆, 範囲:レーザスキャナによる移動物体認識技術)
技術情報協会   2017年5月   
Mechatronic Systems
Masafumi HashimotoFumihiro Itaba, and Kazuhiko Takahashi (担当:分担執筆, 範囲:Model-Based Fault Detection and Isolation for a Powered Wheelchair)
IN-TECH   2009年   
自動搬送技術
津村俊弘,橋本雅文 (担当:分担執筆, 範囲:レーザ利用によるビークルの自動誘導)
トリケップス   1983年9月   
精密小型モータ活用技術
津村俊弘,橋本雅文 (担当:分担執筆, 範囲:移動ロボット)
工業調査会   1986年7月   

講演・口頭発表等

 
二輪車搭載レーザスキャナによる環境地図情報に基づく移動物体追跡
松井耀平,橋本雅文,高橋 和彦
第27回 交通・物流部門大会(TRANSLOG)   2018年12月   
NDTスキャンマッチングに基づく二輪車搭載レーザスキャナ観測点群の歪補正
所谷 康平,橋本 雅文,高橋 和彦
第27回 交通・物流部門大会(TRANSLOG)   2018年12月   
複数レーザスキャナによる協調スキャンマッチングに基づく協調移動物体追跡
余田侑仁,阿部翔太, 橋本雅文,高橋 和彦
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   2018年12月   
複数の地上レーザスキャナを用いた分散型Interacting Multiple Model法に基づく人物追跡
中平 大翔,橋本 雅文,高橋 和彦
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   2018年12月   
車載レーザスキャナによる環境地図生成と複数部分地図の統合
森田 翔, 松川 知憲,橋本 雅文,高橋 和彦
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   2018年12月   
環境特徴地図のための車載レーザスキャナによる平面・ポール状物体検出
松川 知憲,森田 翔, 橋本 雅文,高橋 和彦
第61回自動制御連合講演会   2018年11月   
環境特徴地図のための車載レーザスキャナによる平面状物体・ポール状物体の検出
松川 知憲,森田 翔,橋本 雅文,高橋 和彦
第23回メカトロニクスワークショップ   2018年9月   
車載レーザスキャナによる環境地図生成と部分地図の統合
森田 翔,松川 知憲,橋本 雅文,高橋 和彦
第23回メカトロニクスワークショップ   2018年9月   
複数レーザスキャナによる協調スキャンマッチングに基づく協調移動物体追跡
余田 侑仁,橋本 雅文,高橋 和彦
第23回メカトロニクスワークショップ   2018年9月   
車載レーザスキャナ情報のみを用いた移動物体追跡
松井耀平,山地美里,橋本雅文,高橋和彦
ロボティクス・メカトロニクス講演会   2018年6月   
マルチレイヤレーザスキャナによる機械学習に基づく人物とビークルの認識
林 振渝,橋本雅文,滝川健太,高橋和彦
ロボティクス・メカトロニクス講演会   2018年6月   
複数の地上レーザスキャナの姿勢キャリブレーションと協調人物追跡
中平大翔,橋本雅文,高橋和彦
平成29年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会   2018年1月   
カルマンフィルタとNDTスキャンマッチングに基づく車載レーザスキャナ観測点群の歪補正
所谷康平,森田 翔,橋本雅文,高橋和彦
日本機械学会第26回 交通・物流部門大会(TRANSLOG2017)   2017年12月   
高解像度マルチレイヤレーザスキャナによるサポートベクトルマシンに基づくビークルと人物認識
林 振渝, 橋本雅文, 高橋和彦
日本機械学会第26回 交通・物流部門大会(TRANSLOG2017)   2017年12月   
レーザスキャナを搭載する複数移動ロボットによる協調移動物体追跡に関する研究 ― 非GNSS環境における協調自己姿勢推定情報に基づく追跡 ―
余田 侑仁,橋本 雅文,高橋 和彦
日本機械学会第26回 交通・物流部門大会(TRANSLOG2017)   2017年12月   
NDTスキャンマッチングに基づく車載レーザスキャナ観測点群の歪補正
乾 公昭,森川昌英,橋本雅文,所谷康平,高橋和彦
ロボティクス・メカトロニクス講演会   2017年5月   
レーザスキャナを搭載する複数移動ロボットによる非GNSS環境下での協調移動物体追跡
金生翔太,橋本雅文,余田侑仁,高橋和彦
ロボティクス・メカトロニクス講演会   2017年5月   
レーザスキャナを搭載する複数移動ロボットによる協調移動物体追跡
村林諒平,小谷 涼,橋本雅文,高橋和彦
第61回システム制御情報学会研究発表講演会   2017年5月   
車載レーザスキャナによるポール状物体地図生成
森田 翔,橋本雅文,高橋和彦
第61回システム制御情報学会研究発表講演会   2017年5月   
車載レーザスキャナによる環境特徴地図生成に関する研究―公道におけるポール状物体の検出と地図生成―
森川昌英,森田翔,橋本雅文,高橋和彦
計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会   2017年1月   
カルマンフィルタによる機能的近赤外分光装置信号の体動アーチファクト検出
上杉謙介,橋本雅文,高橋和彦
計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会   2017年1月   
地上レーザスキャナと搭載INS情報統合による 小型クアッドコプターの自己姿勢認識
木村昌登,橋本雅文,高橋和彦
計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会   2017年1月   
レーザスキャナを搭載する複数移動ロボットによる協調移動物体追跡―非GNSS環境におけるロボット相対姿勢情報に基づく協調追跡―
金生翔太,村林諒平,橋本雅文,高橋和彦
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   2016年12月   
レーザスキャナを搭載する複数移動ロボットによる階層型協調移動物体追跡
村林諒平,金生翔太,橋本雅文,高橋和彦
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   2016年12月   
NDTスキャンマッチングに基づく車載レーザスキャナ観測点群の高精度マッピング
乾 公昭,森川 昌英,橋本 雅文,高橋 和彦
日本機械学会第25回 交通・物流部門大会(TRANSLOG2016)   2016年11月   
インフラセンサと搭載センサ情報統合による小型クアッドコプターの自己位置認識
木村昌登,橋本雅文,高橋和彦
第60回システム制御情報学会研究発表講演会   2016年5月   
高解像度マルチレイヤレーザスキャナによる人物の追跡と突発挙動認識
山本健人,辻 篤史,橋本雅文,高橋和彦
第60回システム制御情報学会研究発表講演会   2016年5月   
マルチレイヤレーザスキャナを搭載する複数移動センサノードによる協調移動物体追跡
村林諒平,金生翔太,田村祐人,橋本雅文,高橋和彦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016 (ROBOMEC 2015)   2016年5月   
車載マルチレイヤレーザスキャナによる非GNSS環境下における道路境界地図生成
西脇貴司,森川昌英,橋本雅文,高橋和彦
計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会   2016年1月   
車載マルチレイヤレーザスキャナによる移動物体追跡に関する研究 ―3次元自己姿勢認識情報に基づくレーザ観測点群の高精度マッピング―
乾 公昭,藤下攻輝,橋本雅文,高橋和彦
計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表   2016年1月   
車載マルチレイヤレーザスキャナによる移動物体追跡と挙動検出
藤下攻輝,橋本雅文,高橋和彦
計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会   2016年1月   
複数センサノードによるレーザベースト移動物体追跡
田村祐人,橋本雅文,高橋和彦
自動車技術会2015年度春季大会   2015年12月   
複数の移動センサノードによる協調移動物体追跡―車載レーザスキャナに基づく分散型移動物体大きさ・姿勢推定-
田村 祐人,橋本 雅文,高橋 和彦
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   2015年12月   
複数の移動センサノードによる協調移動物体追跡―車載マルチレイヤレーザスキャナに基づく移動物体大きさ・姿勢推定―
金生翔太,村林諒平,藤下攻輝,乾 公昭,橋本雅文,高橋和彦
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   2015年12月   
複数インフラセンサノードによるレーザベースト人物追跡
弓中光雄,橋本雅文,高橋和彦
日本機械学会 第24回 交通・物流部門大会TRANSLOG2015   2015年12月   
協調型自動運転のためのLDM グローバルコンセプト実証実験
佐藤健哉, 橋本雅文, 菅沼直樹,他7名
第13 回ITS シンポジウム2015   2015年12月   
複数の4層レーザスキャナによるレーザベースト人物追跡,
安部雄太,辻篤史,橋本雅文,高橋和彦
計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会   2015年1月   
インフラレーザスキャナによる人物追跡に関する研究―グループを構成する複数人物の追跡―
西尾 梓,辻 篤史,橋本雅文,高橋和彦
日本機械学会 第23回 交通・物流部門大会TRANSLOG2014   2014年12月   
顔画像処理によるバイタルサインの非接触推定に関する一考察
前川翔大, 高橋和彦, 橋本雅文
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   2014年12月   
複素BPを用いた階層型ニューラルネットワークによる制御システムに関する一考察
入江純己, 高橋和彦, 橋本雅文
日本機械学会2014年度年次大会   2014年9月   
簡易NIRSを用いたファジイ推論による脳活動認識とマニピュレータ制御への応用に関する一考察
前川翔大, 高橋和彦, 橋本雅文
日本機械学会2014年度年次大会   2014年9月   
知的電動車椅子のための車載4層レーザスキャナによる走行路認識法
金平拓也,高屋光平,橋本雅文,高橋和彦
第58回システム制御情報学会研究発表講演会   2014年5月   
グループを構成する複数人物のレーザベースト追跡
西尾 梓,辻 篤史,橋本雅文,高橋和彦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014   2014年5月   
マルチ移動ロボットによるレーザベーストな移動物体大きさ・姿勢推定法
泉 竜之輔,田村祐人,橋本雅文,高橋和彦
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014   2014年5月   

Works

 
マイクロインテレクス株式会社 技術調整役
2009年

競争的資金等の研究課題

 
モジュール型移動ロボットのフォルトトレラントな車両安定化協調制御に関する研究
代表者: 橋本 雅文
生体信号により操作される知能移動車椅子の高安全・高安心走行制御
代表者: 橋本 雅文
非ホロノミックモジュール型全方向移動ロボットの協調制御に関する研究
代表者: 橋本 雅文
パーソナルモビリティロボットのためのディペンダブル走行環境センシングシステム
代表者: 橋本 雅文
マイクロモビリティ高齢者ドライバを支えるアクティブセーフティセンシングシステム
代表者: 橋本 雅文