基本情報

所属
広島大学 サイバネティクス応用講座 教授
学位
工学博士(1989年12月 広島大学)
工学修士(1985年3月 広島大学)

研究者番号
90179995
J-GLOBAL ID
200901015501328320
Researcher ID
D-6210-2011

1985年広島大学大学院工学研究科博士課程前期修了.同年広島大学工学部助手.1994年同助教授を経て2002年より同大学大学院工学研究科教授.現在,同大学大学院工学研究院教授.工学博士.計測自動制御学会学術奨励賞(1986),論文賞(2002, 2008),バイオメカニズム学会論文賞(1990),日本義肢装具学会論文賞(2000),日本医科械器学会論文賞(2003, 2005, 2007, 2009, 2013),日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術業績賞(2004),IEEE Robotics & Automation Society The K. S. Fu Memorial Best Transactions Paper Award(2004)などを受賞.人間とロボットの運動制御,生体信号解析,ニューラルネット,ヒューマン・マシンシステムなどの研究に従事.

経歴

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主要な論文

  129

書籍等出版物

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