7編 制御・システム第4章システム同定(pp.357--363)を担当. システム同定の手順, システム同定モデル, ノンパラメトリック同定, パラメトリック同定，部分空間同定法，閉ループ同定について概説した．システム同定の基礎的事項の簡単なまとめと，実際に使用する際に問題となる事項を簡潔に述べている．