自律分散システムの原理と個別のシステムにおける具体的な方法論を提供している. 第1章:自律分散システムの基礎概念, 第2章:ソフトコンピューティング, 第3章:自律分散適応制御, 第4章:自律分散原理による画像認識, 第5章:自律分散とマイクロマシンという構成で, 自律分散原理を基礎に, センシング, 演算, アクチュエータという個別の機能, そしてそれらの統括するシステム論からなってい