講演・口頭発表等

2020年3月3日

システム同定を用いた物理パラメータの推定と非線形ロバスト推定手法への適用

第7回 制御部門マルチシンポジウム
  • 松尾 功太郎
  • ,
  • 池田 建司

記述言語
日本語
会議種別
開催地
徳島

In this study, we propose an estimation method of physical parameters of the plants and their uncertainty of the controlled object using the system identification and Unscented Transformation (UT). By accurately estimating the uncertainty, the deterioration of the precision of the state estimate is expected to be reduced.

リンク情報
URL
https://web.db.tokushima-u.ac.jp/cgi-bin/edb_browse?EID=364200