講演・口頭発表等

2019年11月9日

ドローンのエネルギー消費のモデル化

第62回自動制御連合講演会
  • 大黒 嵩浩
  • ,
  • 池田 建司

記述言語
日本語
会議種別
主催者
システム制御情報学会
開催地
札幌

In this paper, we focus on drone's battery exhaustion. The purpose is to extend the flight time by controlling the flight speed. We obtain electric current data using amperometer on the drone. Next, we estimate a model of energy consumption using system identification an compare the energy consumption of the real machine and the estimated model.

リンク情報
URL
https://web.db.tokushima-u.ac.jp/cgi-bin/edb_browse?EID=364196