本論文では，半正定値計画問題を用いて初期状態を考慮した確率部分空間同定アルゴリズムを開発する．一つは共分散行列から初期状態を消去する手法，もう一つは共分散データの白色雑音成分と状態項をともに推定する手法である．さらに確率システムの状態の最大共分散と最小共分散にもとづく計算アルゴリズムを考える．以前に提案した手法とこれらの手法を数値シミュレーションで比較する．