Estimation of Transition Times of a Hopping Machine Based on Wavelet Analysis

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

柏尾知明
池田建司
下村隆夫

巻: Vol.6
号: No.6
開始ページ: 396
終了ページ: 402
記述言語: 英語
掲載種別: 研究論文（学術雑誌）
DOI: 10.9746/jcmsi.6.396

ホッピングマシンを区分線系システムとしてとらえ，その離散状態の遷移時刻を先に提案したWavelet解析に基づく手法で推定した．実機によるデータから，2種類の離散状態の遷移を推定することができた．1つは，自由落下とバネ・マス・ダンパ系の切り替えであり，もう1つは自由落下時の頂点における速度の向きの変化による空気抵抗の向きの変化である．最後に従来手法であるクラスタリングを用いる手法との比較を行った．

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DOI: https://doi.org/10.9746/jcmsi.6.396
URL: https://web.db.tokushima-u.ac.jp/cgi-bin/edb_browse?EID=283466

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DOI : 10.9746/jcmsi.6.396
ISSN : 1884-9970

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論文