岩田洋夫 (Hiroo Iwata) - マイポータル

基本情報

所属: 武蔵野大学データサイエンス学部教授

J-GLOBAL ID: 200901054938589225
researchmap会員ID: 1000047946

研究分野

学歴

- 1986年

東京大学, 工学系研究科, 産業機械工学
- 1981年

東京大学, 工学部, 機械工学科

委員歴

受賞

2011年4月

文部科学大臣表彰科学技術賞（理解増進部門）, 文部科学省

岩田洋夫
2010年9月

日本バーチャルリアリティ学会論文賞, 日本バーチャルリアリティ学会

岩田洋夫
2008年9月

日本バーチャルリアリティ学会論文賞, 日本バーチャルリアリティ学会

岩田洋夫
1998年

東京テクノフォーラム21 ゴールドメダル賞

岩田洋夫
1989年

日本コンピュータグラフィックス協会論文コンテスト入選論文賞

岩田洋夫
1987年

英国心理学会発達心理部門ポスター賞(Poster Prize,British Psychological Society Developmental Section Annual Conterence)

岩田洋夫

論文

268

Art Sensorium Project: A System Architecture of Unified Art Collections for Virtual Art Experiences

Naoki Ishibashi, Tsukasa Fukuda, Yosuke Tsuchiya, Yuki Enzaki, Hiroo Iwata

Frontiers in Artificial Intelligence and Applications 2024年1月16日
Pulling Illusion Based on the Phase Difference of the Frequency Components of Asymmetric Vibrations

Tanabe, Takeshi, Yano, Hiroaki, Endo, Hiroshi, Ino, Shuichi, Iwata, Hiroo

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 26(1) 203-213 2021年2月査読有り
Bird Song Diamond in Deep Space 8k

Brumley, John, Taylor, Charles, Suzuki, Reiji, Ikegami, Takashi, Vesna, Victoria, Iwata, Hiroo

AI & SOCIETY 35(1) 87-101 2020年3月
Motion Guidance Using Translational Force and Torque Feedback by Induced Pulling Illusion

Takeshi Tanabe, Hiroaki Yano, Hiroshi Endo, Shuichi Ino, Hiroo Iwata

Haptics: Science, Technology, Applications 471-479 2020年
腕振り動作を利用した半能動歩行練習システム

増田,拓巳, 矢野,博明, 澁谷,長史, 田中,直樹, 岩田,洋夫

日本バーチャルリアリティ学会論文誌 25(3) 196-205 2020年査読有り
ブロックマシン：バレーボールにおける攻撃練習を支援するロボット

岩田,洋夫

計測と制御 59(6) 398-402 2020年
Induced Pulling Sensation by Synthesis of Frequency Component for Voice-Coil Type Vibrators

Takeshi Tanabe, Hiroaki Yano, Hiroo Iwata

Springer Singapore Haptic Interaction 27-32 2019年5月査読有り
A glance of cultural differences in the case of interactive device art installation idMirror

Jazbec, Masa, Arden, Floris Erich, Iwata, Hiroo

AI & SOCIETY 33(4) 573-582 2018年11月査読有り
Assistive Device Art: aiding audio spatial location through the Echolocation Headphones

Chacin, Aisen C, Iwata, Hiroo, Vesna, Victoria

AI & SOCIETY 33(4) 583-597 2018年11月査読有り
It's like holding a human heart: the design of Vital plus Morph, a shape-changing interface for remote monitoring

Boem, Alberto, Iwata, Hiroo

AI & SOCIETY 33(4) 599-619 2018年11月査読有り
Evaluation of the perceptual characteristics of a force induced by asymmetric vibrations

Takeshi Tanabe, Hiroaki Yano, Hiroo Iwata

IEEE Transactions on Haptics 11(2) 220-231 2018年4月1日査読有り
Motion recognition for automatic control of a block machine.

Kosuke Sato, Keita Watanabe, Hiroaki Yano, Hiroo Iwata

Proceedings of the 24th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology(VRST) 107-2 2018年
Visual haptic interface by using 2-DOF indirect haptic interface

Takayuki Ishikawa, Hiroaki Yano, Hiroo Iwata

Lecture Notes in Electrical Engineering 432 467-472 2018年査読有り
Torus Treadmillにおける歩行動作によるUAVの操縦

甲斐, 繁, 内藤, 友貴, 矢野, 博明, 岩田, 洋夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2P2-H13 2018年
バーチャルリアリティとSociety5.0

岩田,洋夫

横幹 12(2) 108-112 2018年
Evaluation of the Perceptual Characteristics of a Force Induced by Asymmetric Vibrations

Tanabe, Takeshi, Yano, Hiroaki, Iwata, Hiroo

IEEE Transactions on Haptics 11(2) 220-231 2017年8月査読有り
Development of a block machine for volleyball attack training

Kosuke Sato, Keita Watanabe, Shuichi Mizuno, Masayoshi Manabe, Hiroaki Yano, Hiroo Iwata

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 1036-1041 2017年7月21日査読有り
Proposal and Implementation of Non-Grounded Translational Force and Torque Display Using Two Vibration Speakers

Takeshi Tanabe, Hiroaki Yano, Hiroo Iwata

Springer Singapore Haptic Interaction 187-192 2017年7月査読有り
Temporal characteristics of non-grounded translational force and torque display using asymmetric vibrations

Takeshi Tanabe, Hiroaki Yano, Hiroo Iwata

Proceedings of IEEE World Haptics Conference 2017 310-315 2017年6月査読有り
IrukaTact: Submersible Haptic Search Glove

Aisen C. Chacin, Takeshi Oozu, Hiroo Iwata

PROCEEDINGS OF THE TENTH ANNIVERSARY CONFERENCE ON TANGIBLE EMBEDDED AND EMBODIED INTERACTION (TEI16) 392-397 2016年

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MISC

肝臓手術シミュレータHepatic Cockpitにおけるバーチャル肝臓の多機能化

上野朝稔, 矢野博明, 大城幸雄, 岩田洋夫, 大河内信弘

日本コンピュータ外科学会誌 20(4) 277-278 2018年10月
Radical Atomsとエンパワーメント情報学プログラム (小特集アルスエレクトロニカ2016報告)

岩田洋夫

日本バーチャルリアリティ学会誌 = Journal of the Virtual Reality Society of Japan 21(4) 72-74 2016年12月
肝臓手術シミュレータのためのバーチャル肝臓力覚提示装置

滝澤直輝, 矢野博明, 大城幸雄, 岩田洋夫, 大河内信弘

日本コンピュータ外科学会誌 18(4) 235-236 2016年11月
没入型歩行感覚提示装置における映像酔いに関する研究

岑宗樹, 矢野博明, 岩田洋夫

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan, Annual Conference 19 393-396 2014年9月17日
2方向の距離画像によるTorusTreadmill上の歩行者の位置・方向検出

鈴木一弘, 矢野博明, 岩田洋夫

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan, Annual Conference 19 624-627 2014年9月17日
距離画像を用いたロボットタイルにおける全方位歩行

会田浩介, 矢野博明, 岩田洋夫

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan, Annual Conference 19 628-631 2014年9月17日
若手外科医の育成大学と関係病院の連携 "コンピュータ支援による近未来型手術エミュレーション・システム"による革新的外科学教育システム構築の取り組み

大城幸雄, キム・ゼジョン, 金尚泰, 工藤博幸, 滝沢穂高, 三谷純, 岩田洋夫, 矢野博明, 掛谷英紀, 圓崎祐貴 …

日本外科学会雑誌 115(臨増2) 66-66 2014年3月
変形モデルを用いたねじりトルクの疑似力覚表現

吉田晃順, 矢野博明, 岩田洋夫

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan, Annual Conference 18 608-611 2013年9月18日
腰部揺動装置に搭載可能な歩行感覚提示装置の開発

島田翔夫, 矢野博明, 岩田洋夫

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan, Annual Conference 18 5-8 2013年9月18日
3D対応超短焦点プロジェクタを用いた背面投射型全周球面ディスプレイ

中川克人, 矢野博明, 岩田洋夫

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan, Annual Conference 18 104-107 2013年9月18日
遠隔地における1自由度形状触知覚システムに関する研究 (ヒューマンインフォーメーション人工現実感)

山下貴之, 矢野博明, 岩田洋夫

映像情報メディア学会技術報告 = ITE technical report 37(28) 77-82 2013年6月
遠隔地における1自由度形状触知覚システムに関する研究 (第99回ヒューマンインタフェース学会研究会人工現実感および一般)

山下貴之, 矢野博明, 岩田洋夫

ヒューマンインタフェース学会研究報告集 15 77-82 2013年
腰部揺動機能を有した装着型歩行感覚提示装置

佐野英雄, 矢野博明, 岩田洋夫

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 17 211-214 2012年9月12日
疑似力覚と力覚提示装置の組み合わせによるねじりトルク感覚の増強

吉田晃順, 矢野博明, 岩田洋夫

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 17 49-52 2012年9月12日
1自由度力覚提示装置における直接指示と間接指示の比較

鈴木洋志, 矢野博明, 岩田洋夫

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 17 239-242 2012年9月12日
アンカーレス2自由度力覚提示装置を用いた広域VR物体の力覚提示

朴成洙, 矢野博明, 岩田洋夫

電子情報通信学会技術研究報告. MVE, マルチメディア・仮想環境基礎 112(106) 113-118 2012年6月19日
世界最小の全周没入型ディスプレイ「スピンドーム」

岩田洋夫

画像ラボ 20(7) 11-14 2009年7月
ARを用いた濁水中における物体認識

平林丈嗣, 矢野博明, 岩田洋夫

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 12th 2007年
凸面鏡を用いた球面没入型ディスプレイ Ensphered Vision (特集1 バーチャルリアリティ・実用研究の紹介)

岩田洋夫

映像情報industrial 38(7) 33-37 2006年6月
没入映像と歩行感覚の統合呈示環境の構築

中泉文孝, 矢野博明, 岩田洋夫

電子情報通信学会技術研究報告. MVE, マルチメディア・仮想環境基礎 103(352) 23-28 2003年9月30日

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書籍等出版物

2010 3RD IEEE RAS AND EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS

Tamefusa, Shintaro, Yano, Hiroaki, Tanaka, Naoki, Saitou, Hideyuki, Iwata, Hiroo (担当:分担執筆, 範囲:Motion Improvement for Stairs Climbing and Descending with Gait Rehabilitation System)

IEEE 2010年1月 (ISBN: 9781424477098)
バーチャルリアリティ学

舘暲, 佐藤誠, 廣瀬通孝編, 岩田, 洋夫 (担当:編者(編著者))

工業調査会 2009年12月
2009 IEEE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS, VOLS 1 AND 2

Yano, Hiroaki, Tamefusa, Shintaro, Tanaka, Naoki, Saitou, Hideyuki, Iwata, Hiroo (担当:分担執筆, 範囲:Gait Rehabilitation for Stair Climbing with a Locomotion Interface)

IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424437887)
WORLD HAPTICS 2009: THIRD JOINT EUROHAPTICS CONFERENCE AND SYMPOSIUM ON HAPTIC INTERFACES FOR VIRTUAL ENVIRONMENT AND TELEOPERATOR SYSTEMS, PROCEEDINGS

Yano, Hiroaki, Miyamoto, Yuichi, Iwata, Hiroo (担当:分担執筆, 範囲:Haptic Interface for Perceiving Remote Object Using a Laser Range Finder)

IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424438587)
Human Haptic Perception

Martin, Grunwald, 岩田, 洋夫

Brikhauser 2008年10月
Haptic Rendering

Ming, C. Lin, Miguel, A. Otaduy, 岩田, 洋夫

AK Peters 2008年8月
HCI Beyond the GUI

Philip, Kortum, 岩田, 洋夫

Morgan Kaufman 2008年5月
SYMPOSIUM ON HAPTICS INTERFACES FOR VIRTUAL ENVIRONMENT AND TELEOPERATOR SYSTEMS 2008, PROCEEDINGS

Yano, Hiroaki, Hayashi, Itsuro, Iwata, Hiroo (担当:分担執筆, 範囲:1DOF sensor and display system of haptic and temperature sensation)

IEEE COMPUTER SOC 2008年1月 (ISBN: 9781424420056)
World Haptics Conference: First Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virutual Environment and Teleoperator Systems, Proceedings

Yano, H, Nudejima, M, Iwata, H (担当:分担執筆, 範囲:Development of haptic rendering methods of rigidity distribution for tool-handling type haptic interface)

IEEE COMPUTER SOC 2005年1月 (ISBN: 0769523102)
12TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON HAPTIC INTERFACES FOR VIRTUAL ENVIRONMENT AND TELEOPERATOR SYSTEMS, PROCEEDINGS

Yano, H, Igawa, H, Kameda, T, Muzutani, K, Iwata, H (担当:分担執筆, 範囲:AudioHaptics: audio and haptic rendering based on a physical model)

IEEE COMPUTER SOC 2004年1月 (ISBN: 0769521126)
12TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON HAPTIC INTERFACES FOR VIRTUAL ENVIRONMENT AND TELEOPERATOR SYSTEMS, PROCEEDINGS

Iwata, H, Yano, H, Uemura, T, Moriya, T (担当:分担執筆, 範囲:Food texture display)

IEEE COMPUTER SOC 2004年1月 (ISBN: 0769521126)
IEEE VIRTUAL REALITY 2004, PROCEEDINGS

Iwata, H, Yano, H, Uemura, T, Moriya, T (担当:分担執筆, 範囲:Food simulator: A haptic interface for biting)

IEEE 2004年1月 (ISBN: 0780384156)
Haptic Walkthrough Simulator : Its Design and Application to Studies on Cognitive Map

岩田, 洋夫

1992年1月
人工現実感生成技術とその応用

岩田, 洋夫

1992年1月
Handling of Virtual Solid Object by Real Time Graphics and Bilateral Manipulator

岩田, 洋夫

1989年1月
実時間グラフィックスと力感覚帰還装置を用いた仮想立体のハンドリング

岩田, 洋夫

1989年1月
Telethermography in Measurement of Infant's Early Attachment

岩田, 洋夫

1988年1月

講演・口頭発表等

拡張揺動自動車

圓﨑, 祐貴, 佐藤綱祐, 岩田洋夫

第23 回日本バーチャルリアリティ学会大会 2018年9月19日日本バーチャルリアリティ学会
対向噴流を用いた非接触型力覚提示装置の開発

内山敬太, 矢野, 博明, 岩田洋夫

第24回日本バーチャルリアリティ学会大会
Human Perception of a Haptic Shape-changing Interface with Variable Rigidity and Size

Boem, Alberto, Enzaki, Yuuki, Yano, Hiroaki, Iwata, Hiroo

IEEE VR 2019 2019年3月23日
Large-Scale Projection-Based Immersive Display: The Design and Implementation of LargeSpace

Boem, Alberto, Enzaki, Yuuki, Yano, Hiroaki, Iwata, Hiroo

IEEE VR 2019 2019年3月23日
Motion Recognition for Automatic Control of a Block Machine

Sato, Kosuke, Watanabe, Keita, Yano, Hiroaki, Iwata, Hiroo

24th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (ACM VRST) 2018年11月28日
Improvement of Walking Motivation by Vibratory Display Powered by an Ankle-Worn Generation Device

Sugimoto, Minatsu, Iwata, Hiroo, Igarashi, Hiroya

3rd International Conference on AsiaHaptics 2018年11月14日
Development of a Rigidity and Volume Control Module Using a Balloon Filled with Dilatant Fluid

Kojima, Saizoh, Yano, Hiroaki, Iwata, Hiroo

AsiaHaptics 2018 2018年11月14日
Induced Pulling Sensation by Synthesis of Frequency Component for Voice-Coil Type Vibrators

Tanabe, Takeshi, Yano, Hiroaki, Iwata, Hiroo

AsiaHaptics 2018 2018年11月14日
肝臓手術シミュレータHepatic Cockpitにおけるバーチャル肝臓の多機能化

上野朝稔, 矢野博明, 大城幸雄, 岩田洋夫, 大河内, 信弘

第25回日本コンピュータ外科学会 2018年11月9日
ワイヤ駆動モーションベースを用いた月面跳躍体験

平井亜季子, 矢野, 博明, 岩田, 洋夫

第 23 回日本バーチャルリアリティ学会大会 2018年9月19日
部分面型ロコモーションインタフェースを用いた柔軟床面提示

米澤綾恭, 矢野, 博明, 岩田, 洋夫

第 23 回日本バーチャルリアリティ学会大会 2018年9月19日
二輪駆動型ロボットタイルを用いた循環型歩行感覚提示装置

野本祥平, 圓崎祐貴, 矢野, 博明, 岩田, 洋夫

第 23 回日本バーチャルリアリティ学会大会 2018年9月19日
Big Robot Mk.2 を用いた歩行感覚の拡大

森田大輔, 圓崎祐貴, 矢野, 博明, 岩田, 洋夫

第 23 回日本バーチャルリアリティ学会大会 2018年9月19日
Torus Treadmillにおける全方向歩行によるUAVの操縦

甲斐繁, 内藤友貴, 矢野, 博明, 岩田, 洋夫

第 23 回日本バーチャルリアリティ学会大会 2018年9月19日
非対称振動の周波数成分に対応した牽引力錯覚の知覚特性

田辺健, 矢野, 博明, 岩田, 洋夫

第 23 回日本バーチャルリアリティ学会大会 2018年9月19日
単眼バレーボール映像を用いたアタック位置予測

佐藤綱祐, 渡辺啓太, 矢野, 博明, 岩田, 洋夫

第 23 回日本バーチャルリアリティ学会大会 2018年9月19日
牽引力錯覚を用いた並進力・回転力提示装置による動作教示

田辺, 健, 矢野, 博明, 岩田, 洋夫

ヒューマンインタフェースシンポジウム2018 2018年9月5日
Torus Treadmillにおける歩行動作によるUAVの操縦

甲斐, 繁, 内藤, 友貴, 矢野, 博明, 岩田, 洋夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 2018年6月2日
A Control Method of Asymmetric Vibrations for a Quantitative Evaluation of Induced Pulling Sensation

Tanabe, Takeshi, Yano, Hiroaki, Iwata, Hiroo

IEEE Haptics Symposium 2018 2018年3月25日
裸眼立体視に対応した Hepatic Cockpit

上野, 朝稔, 矢野博明, 岩田洋夫, 掛谷英紀, 大城, 幸雄, 大河内信弘

SATテクノロジー・ショーケース2018 2018年2月8日

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所属学協会

2008年 - 現在

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
1996年 - 現在

日本バーチャルリアリティ学会
- 現在

日本機械学会
- 現在

日本ロボット学会
- 現在

情報処理学会
- 現在

計測自動制御学会
- 現在

ヒューマンインタフェース学会

Works(作品等)

Prix Ars Electronica 96 Honorary Mentions(Interactive Art)

岩田, 洋夫

1996年 - 現在その他
Prix Ars Electronica96インタラクティブアート部門入選

岩田, 洋夫

1996年 - 現在その他
Ars Electronica における筑波大学キャンパス展の招聘

岩田, 洋夫

2011年9月1日 - 2011年9月6日芸術活動
「サイバーアーツジャパン－アルスエレクトロニカの３０年」展における、"Floating Eye","Media Vehicle"の招待展示

岩田, 洋夫

2010年2月2日 - 2010年3月22日芸術活動
Ars Electronica における"Media Vehicle"の招待展示

岩田, 洋夫

2009年9月3日 - 2010年2月28日芸術活動
個展「博士の異常な創作」

岩田, 洋夫

2009年1月21日 - 2009年5月11日芸術活動
文化庁メディア芸術祭シンガポール展における "Floating Eye" の招待展示

岩田, 洋夫

2008年11月22日 - 2008年12月14日芸術活動

共同研究・競争的資金等の研究課題

大規模サイバー空間における身体的ウォークスルー

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2026年3月

岩田洋夫, 矢野博明, 石橋直樹
可変形状床を用いた歩行移動インタフェース

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2017年4月 - 2022年3月

岩田洋夫, 矢野博明
バーチャルモデルとの協調歩行に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2015年4月 - 2019年3月

矢野博明, 田中直樹, 岩田洋夫, 足立和隆, 澁谷長史, 柳久子
歩行移動インタフェースを用いた避難行動研究基盤の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2013年4月 - 2017年3月

岩田洋夫, 矢野博明
歩行移動インタフェース基盤技術の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2009年 - 2012年

岩田洋夫, 矢野博明
3次元無限歩行空間の生成とその評価

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2006年 - 2008年

岩田洋夫, 矢野博明
全方位無限歩行空間の生成とその評価

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2002年 - 2003年

岩田洋夫, 橋本渉, 矢野博明
無限歩行平面を用いた空間認識実験

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 1999年 - 2000年

岩田洋夫
力覚帰還環境における協調作業

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 1997年 - 1998年

岩田洋夫
感覚提示と感覚・行動相互作用に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業重点領域研究 1995年 - 1997年

佐藤誠, 黒川隆夫, 岩田洋夫, 畑田豊彦, 原田哲也, 石川正俊
創発的計算にもとづく生命・知能・機能・芸術の新しい展開

日本学術振興会科学研究費助成事業一般研究(A) 1994年 - 1995年

星野力, 徳永隆治, 徳永幸彦, 寺野隆雄, 葛岡英明, 岩田洋夫
多次元データの力覚表現に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 1994年 - 1994年

岩田洋夫
フォースディスプレイによる3次元形状操作

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 1993年 - 1993年

岩田洋夫
人工現実感における触覚情報呈示装置の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 1991年 - 1991年

岩田洋夫
発達初期コミュニケ-ションの定量的研究

日本学術振興会科学研究費助成事業重点領域研究 1989年 - 1989年

小林登, 石井威望, 渡辺富夫, 岩田洋夫, 二瓶健次
視線計測を用いた3次元遠隔操作システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 1988年 - 1988年

岩田洋夫
発達初期コミュニケーションの定量的研究

日本学術振興会科学研究費助成事業重点領域研究 1988年 - 1988年

小林登, 岩田洋夫, 水上啓子, 石井威望
画像表示を利用した人間-ロボットインタフェースの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 1987年 - 1987年

岩田洋夫
人工現実感

産業財産権

特許第4313633号全方向歩行感覚呈示装置

岩田, 洋夫

岩田洋夫

基本情報

研究分野

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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