MISC

2009年

Tracking Control Method for an Underactuated Unicycle Robot Using an Equilibrium State

Proceeding of the 7th IEEE International Conference on Control & Automation

DOI: 10.1109/ICCA.2009.5410172

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DOI: https://doi.org/10.1109/ICCA.2009.5410172

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DOI : 10.1109/ICCA.2009.5410172

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