大矢晃久 (Akihisa Ohya) - マイポータル

基本情報

所属: 筑波大学システム情報系教授

学位: 博士(工学)(慶應義塾大学)
工学修士(慶應義塾大学)

連絡先: ohyacs.tsukuba.ac.jp
J-GLOBAL ID: 200901091461269650
researchmap会員ID: 1000048559

外部リンク: http://www.cs.tsukuba.ac.jp/~ohya/

研究分野

経歴

2012年5月 - 現在

筑波大学, 教授
2007年4月 - 2012年4月

筑波大学, 准教授
2000年12月 - 2007年3月

筑波大学, 助教授
2000年10月 - 2003年9月

科学技術振興事業団, さきがけ研究21, 研究者
2000年7月 - 2000年12月

通商産業省, 工業技術院電子技術総合研究所, 流動研究員
1994年1月 - 2000年12月

筑波大学, 講師
1995年12月 - 1997年1月

米国パデュー大学, 客員研究員
1992年4月 - 1994年1月

筑波大学, 助手

学歴

- 1992年

慶應義塾大学, 理工学研究科, 電気工学専攻
- 1987年

慶應義塾大学, 理工学部, 電気工学科

委員歴

受賞

2021年12月

SI2021優秀講演賞, 計測自動制御学会

構勇海, 萬礼応, 大矢晃久
2021年9月

Best Presentation Award, The 8th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing 2021

Qixi He, Hotaka Takizawa, Akihisa Ohya, Makoto Kobayashi, Mayumi Aoyagi
2020年12月

JRM BEST PAPER AWARD 2020
2019年12月

SI2019優秀講演賞

渡邊隆, 伊達央, 大矢晃久
2018年12月

SI2018優秀講演賞, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
2016年12月

SI2016優秀講演賞, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
2015年12月

SI2015優秀講演賞, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
2014年12月

SI2014優秀講演賞, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
2013年12月

SI2013優秀講演賞, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
2013年11月

つくば市長賞, つくば市
2011年12月

SI2011優秀講演賞, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

大矢晃久
2010年11月

つくば市長賞, つくば市

大矢晃久
2009年11月

つくば市長賞, つくば市

大矢晃久
2007年12月

SI2007優秀講演賞, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

大矢晃久
2006年12月

Best Poster Paper Award, International Conference on Autonomous Robots and Agents

Ohya Akihisa
2006年12月

SI2006優秀講演賞, 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

大矢晃久
2005年12月

SI2005ベストセッション賞, 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

大矢晃久
2002年12月

SI2002ベストセッション賞, 計測自動制御学会第3回システムインテグレーション部門講演会

大矢晃久

論文

359

A Position Correction Model for AUV Navigation with Sequential Learning-Assisted State Estimation

Zhang, Xin, Qiu, Yiping, Ohya, Akihisa, Yorozu, Ayanori, He, Bo

International Symposium on Underwater Technology 2023年3月
自重支持機構を備えた四脚ロボットの歩行制御

外山, 淳也, 大矢, 晃久, 伊達, 央

第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2023年3月
ROS TFのトランザクショナル設計とタイムライン破損

荻原, 湧志, 萬, 礼応, 大矢, 晃久, 川島英之

情報処理学会第158回システムソフトウェアとオペレーティング・システム研究会 2023年2月
農業ロボットの自己位置推定のための農地環境でも有効なビジュアルオドメトリ

渡辺, 智昭, 萬, 礼応, 大矢, 晃久, 坪内, 孝司

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022) 38-43 2022年12月
移動ロボットのための測域センサの取得点群を選択的に使用した人混み環境での自己位置推定

三浦, 大河, 萬, 礼応, 大矢, 晃久

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022) 243-248 2022年12月責任著者
魚缶詰工程自動化のための画像による切身の部位・姿勢推定と残存内臓の認識

楊, 子坤, 冨沢, 哲雄, 萬, 礼応, 大矢, 晃久

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022) 1895-1898 2022年12月責任著者
Transactional Transform Library for ROS

Yushi, Ogiwara, Ayanori, Yorozu, Akihisa, Ohya, Hideyuki, Kawashima

2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022) 9722-9727 2022年10月査読有り
Robust Localization to GNSS Bias Based on Integration of Multiple Observation Models

Shiiya, Yuki, Yorozu, Ayanori, Ohya, Akihisa, Tsubouchi, Takashi

10th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND2022) 324-327 2022年8月査読有り
Autonomous Exploration for 3D Mapping Using a Mobile Manipulator Robot with an RGB-D Camera

Uomi, Ryota, Yorozu, Ayanori, Ohya, Akihisa

16th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-17) 2022年6月13日
Probabilistic Semantic Occupancy Grid Mapping Considering the Uncertainty of Semantic Segmentation with IPM

Kobayashi, Shigeki, Sasaki, Yoko, Yorozu, Ayanori, Ohya, Akihisa

2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2022) 250-255 2022年6月査読有り
semantic segmentationの逆透視変換に基づく走行可能領域認識のための確率的な意味的占有格子地図生成

小林, 茂樹, 佐々木, 洋子, 萬, 礼応, 大矢, 晃久

第22回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集 2P1-G05(1)-2P1-G05(4) 2022年6月
移動ロボットの目標点への到達時間と経路長を考慮した移動障害物の回避軌道計画

鄒, 玉書, 萬, 礼応, 大矢, 晃久

第66回理論応用力学講演会 2022年6月
Autonomous Exploration for 3D Mapping Using a Mobile Manipulator Robot with an RGB-D Camera

Uomi, Ryota, Yorozu, Ayanori, Ohya, Akihisa

16th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-17) 758-771 2022年6月査読有り
中・長距離ランナーのトレーニング支援をする伴走ロボット

伴, 天聖, 伊達, 央, 榎本, 靖士, 大矢, 晃久

第22回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集 2A2-F03(1)-2A2-F03(3) 2022年6月
並行性制御法によるROS TFの高品質化

荻原, 湧志, 萬, 礼応, 大矢, 晃久, 川島英之

組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET2022（第240回ARC研究発表会） 2022年3月
移動ロボットの障害となる段差・くぼみを記録した地図の生成と経路計画

構, 勇海, 萬, 礼応, 大矢, 晃久

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月
魚の切り身の自動整列装置の開発

小野, 剛生, 冨沢, 哲雄, 多羅尾, 進, 萬, 礼応, 大矢, 晃久

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月
天井照明を自己位置推定に活用した竣工前照度測定システム

南, 祐衣, 伊達, 央, 加藤, 崇, 大矢, 晃久

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月
GNSS測位状態に応じた複数誤差モデルの統合による自己位置推定

椎谷, 優貴, 萬, 礼応, 大矢, 晃久, 坪内, 孝司

日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム 2021年12月
農作業支援ロボットの狭い畝間での隠れ領域復元による作業者認識精度向上

荒井, ルシア, 萬, 礼応, 大矢, 晃久, 坪内, 孝司

日本機械学会第17回「運動と振動の制御」シンポジウム 2021年12月

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書籍等出版物

IECON 2011: 37TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY

Watanabe, Atsushi, Ohya, Akihisa, Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Feed forward Current Control System Design for Efficient Drive Method of Small-sized Brushless DC Motor)

IEEE 2011年11月 (ISBN: 9781612849720)
IECON 2010: 36TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY

Watanabe, Atsushi, Yuta, Shin'ichi, Ohya, Akihisa (担当:分担執筆, 範囲:A New Method for Efficient Drive and Current Control of Small-sized Brushless DC Motor Experiments and its Evaluation)

IEEE 2010年1月 (ISBN: 9781424452262)
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)

Carballo, Alexander, Ohya, Akihisa, Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:People Detection using Range and Intensity Data from Multi-Layered Laser Range Finders)

IEEE 2010年1月 (ISBN: 9781424466757)
RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2

Kristou, Mehrez, Ohya, Akihisa, Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Panoramic Vision and LRF Sensor Fusion Based Human Identification and Tracking for Autonomous Luggage Cart)

IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424450800)
ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7

Ohya, Akihisa, Yuta, Shin'ichi, Yoshida, Tomoaki, Koyanagi, Eiji, Imai, Toyoaki, Kitamura, Sadaaki, Takeuchi, Ai, Minamikawa, Tatsuhiro (担当:分担執筆, 範囲:Development of Inspection Robot for Under Floor of House)

IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424427888)
ICAR: 2009 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS, VOLS 1 AND 2

Kawata, Hirohiko, Ohya, Akihisa, Yuta, Shin'ich (担当:分担執筆, 範囲:Development of Compact and Light-weight LRF Based Positioning Sensor for Mobile Robot Localization)

IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424448555)
2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS

Kawata,Hirohiko, Kohno,Hiroaki, Ohya,Akihisa, Yuta,Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Adaptive Sensing System for Human Detecting with Dynamic Disposition)

IEEE 2009年1月 (ISBN: 9781424438037)
2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1 AND 2

Carballo, Alexander, Hara, Yoshitaka, Kawata, Hirohiko, Yoshida, Tomoaki, Ohya, Akihisa, Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Time Synchronization between SOKUIKI Sensor and Host Computer using Timestamps)

IEEE 2008年1月 (ISBN: 9781424421435)
2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1 AND 2

Carballo, Alexander, Hara, Yoshitaka, Kawata, Hirohiko, Yoshida, Tomoaki, Ohya, Akihisa, Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Time Synchronization between SOKUIKI Sensor and Host Computer using Timestamps)

IEEE 2008年1月 (ISBN: 9781424421435)
2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1 AND 2

Carballo, Alexander, Hara, Yoshitaka, Kawata, Hirohiko, Yoshida, Tomoaki, Ohya, Akihisa, Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Time Synchronization between SOKUIKI Sensor and Host Computer using Timestamps)

IEEE 2008年1月 (ISBN: 9781424421435)
PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8

Idica, Timoteo Jr, Ohya, Akihisa (担当:分担執筆, 範囲:Target user localization for a service robot using wireless LAN)

IEEE 2007年1月 (ISBN: 9784907764289)
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12

Tomizawa, Tetsuo, Ohya, Akihisa, Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Remote shopping robot system - Development of a hand mechanism for grasping fresh foods in a supermarket)

IEEE 2006年1月 (ISBN: 9781424402588)
2006 SICE-ICASE International Joint Conference, Vols 1-13

Hara, Yoshitaka, Kawata, Hirohiko, Ohya, Akihisa, Yuta, Shin'ichi (担当:分担執筆, 範囲:Map building for mobile robots using a SOKUIKI sensor - Robust scan matching using laser reflection intensity)

IEEE 2006年1月 (ISBN: 9788995003848)
2006 SICE-ICASE International Joint Conference, Vols 1-13

Takeshita, Tsutomu, Tomizawa, Tetsuo, Ohya, Akihisa (担当:分担執筆, 範囲:A house cleaning robot system - Path indication and position estimation using ceiling camera)

IEEE 2006年1月 (ISBN: 9788995003848)
IECON 2006 - 32ND ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-11

Yoshitaka, Hara, Hirohiko, Kawata, Akihisa, Ohya, Shin'ichi, Yuta (担当:分担執筆, 範囲:Mobile robot localization and mapping by scan matching using laser reflection intensity of the SOKUIKI sensor)

IEEE 2006年1月 (ISBN: 9781424401352)
IECON 2006 - 32ND ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-11

Ueda, Tatsuro, Kawata, Hirohiko, Tomizawa, Tetsuo, Ohya, Akihisa, Yuta, Shin'ich (担当:分担執筆, 範囲:Visual information assist system using 3D SOKUIKI sensor for blind people System concept and object detecting experiments)

IEEE 2006年1月 (ISBN: 9781424401352)
新版ロボット工学ハンドブック

大矢, 晃久

日本ロボット学会編, コロナ社 2005年1月
エンサイクロペディア情報処理（改定4版）

大矢, 晃久

情報処理学会編, オーム社 2002年1月
エンサイクロペディア電子情報通信ハンドブック

大矢, 晃久

電子情報通信学会編, オーム社 1998年1月

講演・口頭発表等

157

A Position Correction Model for AUV Navigation with Sequential Learning-Assisted State Estimation

Zhang, Xin, Qiu, Yiping, Ohya, Akihisa, Yorozu, Ayanori, He, Bo

International Symposium on Underwater Technology
A Position Correction Model for AUV Navigation with Sequential Learning-Assisted State Estimation

Zhang, Xin, Qiu, Yiping, Ohya, Akihisa, Yorozu, Ayanori, He, Bo

International Symposium on Underwater Technology
自重支持機構を備えた四脚ロボットの歩行制御

外山, 淳也, 大矢, 晃久, 伊達, 央

第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
ROS TFのトランザクショナル設計とタイムライン破損

荻原, 湧志, 萬, 礼応, 大矢, 晃久, 川島英之

情報処理学会第158回システムソフトウェアとオペレーティング・システム研究会
農業ロボットの自己位置推定のための農地環境でも有効なビジュアルオドメトリ

渡辺, 智昭, 萬, 礼応, 大矢, 晃久, 坪内, 孝司

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)
移動ロボットのための測域センサの取得点群を選択的に使用した人混み環境での自己位置推定

三浦, 大河, 萬, 礼応, 大矢, 晃久

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)
魚缶詰工程自動化のための画像による切身の部位・姿勢推定と残存内臓の認識

楊, 子坤, 冨沢, 哲雄, 萬, 礼応, 大矢, 晃久

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)
Transactional Transform Library for ROS

Yushi, Ogiwara, Ayanori, Yorozu, Akihisa, Ohya, Hideyuki, Kawashima

2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022)
Automatic annotation of travelable area based on travel path of agricultural robot

Yamaguchi, Taketo, Yorozu, Ayanori, Ohya, Akihisa

The 9th IFAC Symposium on Mechatronic Systems / The 16th International Conference on Motion and Vibration Control (IFACMS-MoViC2022)
Motion analysis of farmer using RGB-D camera for agricultural robot

Ooka, Chihiro, Yorozu, Ayanori, Ohya, Akihisa

The 9th IFAC Symposium on Mechatronic Systems / The 16th International Conference on Motion and Vibration Control (IFACMS-MoViC2022)
Robust Localization to GNSS Bias Based on Integration of Multiple Observation Models

Shiiya, Yuki, Yorozu, Ayanori, Ohya, Akihisa, Tsubouchi, Takashi

10th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND2022)
Probabilistic Semantic Occupancy Grid Mapping Considering the Uncertainty of Semantic Segmentation with IPM

Kobayashi, Shigeki, Sasaki, Yoko, Yorozu, Ayanori, Ohya, Akihisa

2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2022)
移動ロボットの目標点への到達時間と経路長を考慮した移動障害物の回避軌道計画

鄒, 玉書, 萬, 礼応, 大矢, 晃久

第66回理論応用力学講演会
Autonomous Exploration for 3D Mapping Using a Mobile Manipulator Robot with an RGB-D Camera

Uomi, Ryota, Yorozu, Ayanori, Ohya, Akihisa

16th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-17) 2022年6月13日
中・長距離ランナーのトレーニング支援をする伴走ロボット

伴, 天聖, 伊達, 央, 榎本, 靖士, 大矢, 晃久

第22回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 日本機械学会
semantic segmentationの逆透視変換に基づく走行可能領域認識のための確率的な意味的占有格子地図生成

小林, 茂樹, 佐々木, 洋子, 萬, 礼応, 大矢, 晃久

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH2022)
Probabilistic Semantic Occupancy Grid Mapping Considering the Uncertainty of Semantic Segmentation with IPM

Kobayashi, Shigeki, Sasaki, Yoko, Yorozu, Ayanori, Ohya, Akihisa

2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
Making ROS TF Transactional

Yushi, Ogiwara, Ayanori, Yorozu, Akihisa, Ohya, Hideyuki, Kawashima

13th ACM/IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems (ICCPS2022)
並行性制御法によるROS TFの高品質化

荻原, 湧志, 萬, 礼応, 大矢, 晃久, 川島英之

組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET2022（第240回ARC研究発表会）
移動ロボットの障害となる段差・くぼみを記録した地図の生成と経路計画

構, 勇海, 萬, 礼応, 大矢, 晃久

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月15日

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所属学協会

1998年7月 - 現在

日本機械学会
1997年4月 - 現在

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
1994年6月 - 現在

計測自動制御学会
1992年7月 - 現在

日本ロボット学会
1989年4月 - 現在

日本音響学会
1988年2月 - 現在

日本超音波医学会
1987年2月 - 現在

電子情報通信学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

屋外移動ロボットのリアルタイム自己位置認識用3次元レーザセンサの開発

経済産業省戦略的基盤技術高度化支援事業（サポイン） 2014年4月 - 2015年3月

大矢晃久
屋外移動ロボットのリアルタイム自己位置認識用3次元レーザセンサの開発

経済産業省戦略的基盤技術高度化支援事業（サポイン） 2013年4月 - 2014年3月

大矢晃久
屋外移動ロボットのリアルタイム自己位置認識用3次元レーザセンサの開発

経済産業省戦略的基盤技術高度化支援事業（サポイン） 2012年9月 - 2013年3月

大矢晃久
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト〈移動知能（サービス産業分野）の開発のうち、移動ロボット用基本知能のモジュール化〉に係るもの

経済産業省出資金による受託研究 2007年12月 - 2012年3月

油田信一
人間と共に移動する生活支援ロボット

ＪＳＴ戦略的創造研究推進制度（個人研究型）（個人研究推進事業：さきがけ研究２１‐ＰＲＥＳＴＯ） 2000年10月 - 2003年9月
実環境センサ情報処理に関する研究

1992年
知能移動ロボットに関する研究

1992年
超音波イメージングに関する研究

1988年

産業財産権

5429901 ロボット及び情報処理装置のプログラム

岡村,公望, 福永,和海, 石田,卓也, 大矢,晃久
5068840 ロボットのプログラム及び情報処理装置のプログラム

岡村,公望, 福永,和海, 石田,卓也, 大矢,晃久
特開2011-130611 ブラシレスDCモータの駆動制御装置

大矢, 晃久
4059911 三次元測距装置

大矢, 晃久
特開2004-260393 デジタルカラー静止画像の符号化及び復号化方法

大矢, 晃久
3410537 移動体の自己誘導装置

大矢, 晃久
特開2002-131426 超音波センサ装置

大矢, 晃久
特開2002-314431 画像の符号化及び復号化方式

大矢, 晃久
特開平03-194470 流速測定装置

大矢, 晃久
特開平03-206967 流速測定装置

大矢, 晃久
特開平03-206968 流速測定装置

大矢, 晃久
特開平01-30094 位相変調超音波パルスによるスペックルノイズ低減方法及び超音波送受波装置

大矢, 晃久