Ohya Akihisa

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Name
Ohya Akihisa
E-mail
ohyacs.tsukuba.ac.jp
Affiliation
University of Tsukuba
Section
Faculty of Engineering, Information and Systems
Job title
Professor
Degree
Doctor of Engineering(Keio University), Master of Engineering(Keio University)

Research Areas

 
 

Academic & Professional Experience

 
Apr 1992
 - 
Jan 1994
Research Associate, University of Tsukuba
 
Jan 1994
 - 
Dec 2000
Assistant Professor, University of Tsukuba
 
Dec 1995
 - 
Jan 1997
Visiting Scholar, Purdue University
 
Jul 2000
 - 
Dec 2000
Electrotechnical Laboratory, MITI
 
Oct 2000
 - 
Sep 2003
JST, PRESTO
 

Education

 
 
 - 
1987
Faculty of Science and Engineering, Keio University
 
 
 - 
1992
Graduate School, Division of Science and Engineering, Keio University
 

Awards & Honors

 
Dec 2006
Best Poster Paper Award, International Conference on Autonomous Robots and Agents
 
Development of a General-purpose Expandable Arm for Small Mobile Robots

Published Papers

 
Implementation of Monte Carlo model predictive control by FPGA
小山, 廣人;伊達, 央;大矢, 晃久
Proc. SICE 6th Multi-Symposium on Control Systems   PS1-14   Mar 2019
Monte Carlo model predictive control is one of the model predictive control that derives optimal solution from many samples by Monte Carlo method. This control method have a high affinity to parallel execution since a large number of samples can b...
Control of Quadcopter with Monte Carlo Model Predictive Control
加藤幹也;伊達, 央;大矢, 晃久
Proc. SICE 6th Multi-Symposium on Control Systems   PS1-20   Mar 2019
This paper describes the control of quadcopter with Monte Carlo model predictive control(MCMPC). MCMPC is a kind of model predictive control and calculates optimal input with Monte Carlo method. MCMPC performs only forward simulation, so it doesn'...
三次元測域センサを用いた駅ホームにおける視覚障碍者の転落防止に関する研究
西野, 佑基;河, 潤秀;大矢, 晃久;坪内, 孝司
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   2655-2660   Dec 2018
3次元測域センサを用いた視覚障碍者の屋外誘導
遠藤, 陽平;河, 潤秀;大矢, 晃久;坪内, 孝司
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   2649-2654   Dec 2018
つくばチャレンジ2018チームステラにおける高解像度カメラを用いた移動ロボット環境認識
磯村, 英和;坪内, 孝司;大矢, 晃久
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   1235-1239   Dec 2018

Books etc

 
エンサイクロペディア電子情報通信ハンドブック
大矢, 晃久
電子情報通信学会編, オーム社   Jan 1998   
エンサイクロペディア情報処理(改定4版)
大矢, 晃久
情報処理学会編, オーム社   Jan 2002   
新版ロボット工学ハンドブック
大矢, 晃久
日本ロボット学会編, コロナ社   Jan 2005   
IECON 2011: 37TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY
Watanabe, Atsushi;Ohya, Akihisa;Yuta, Shin'ichi (Part:Contributor, Feed forward Current Control System Design for Efficient Drive Method of Small-sized Brushless DC Motor)
IEEE   Nov 2011   ISBN:9781612849720
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)
Carballo, Alexander;Ohya, Akihisa;Yuta, Shin'ichi (Part:Contributor, People Detection using Range and Intensity Data from Multi-Layered Laser Range Finders)
IEEE   Jan 2010   ISBN:9781424466757

Conference Activities & Talks

 
Implementation of Monte Carlo model predictive control by FPGA
小山, 廣人;伊達, 央;大矢, 晃久
計測自動制御学会第6回制御部門マルチシンポジウム   7 Mar 2019   
Monte Carlo model predictive control is one of the model predictive control that derives optimal solution from many samples by Monte Carlo method. This control method have a high affinity to parallel execution since a large number of samples can b...
Control of Quadcopter with Monte Carlo Model Predictive Control
加藤幹也;伊達, 央;大矢, 晃久
計測自動制御学会第6回制御部門マルチシンポジウム   7 Mar 2019   
This paper describes the control of quadcopter with Monte Carlo model predictive control(MCMPC). MCMPC is a kind of model predictive control and calculates optimal input with Monte Carlo method. MCMPC performs only forward simulation, so it doesn'...
三次元測域センサを用いた駅ホームにおける視覚障碍者の転落防止に関する研究
西野, 佑基;河, 潤秀;大矢, 晃久;坪内, 孝司
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   13 Dec 2018   
3次元測域センサを用いた視覚障碍者の屋外誘導
遠藤, 陽平;河, 潤秀;大矢, 晃久;坪内, 孝司
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   13 Dec 2018   
つくばチャレンジ2018チームステラにおける高解像度カメラを用いた移動ロボット環境認識
磯村, 英和;坪内, 孝司;大矢, 晃久
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   13 Dec 2018   

Research Grants & Projects

 
Life Support Robot moving together with Human
JST Basic Research Programs (Precursory Research for Embryonic Science and Technology :PRESTO)
Project Year: Oct 2000 - Sep 2003
Research on Intelligent Mobile Robots
Project Year: 1992   
Research on Sensory Information Processing for Real World
Project Year: 1992   
Research on Ultrasonic Imaging
Project Year: 1988   

Patents

 
5429901 : ロボット及び情報処理装置のプログラム
岡村,公望;福永,和海;石田,卓也;大矢,晃久
5068840 : ロボットのプログラム及び情報処理装置のプログラム
岡村,公望;福永,和海;石田,卓也;大矢,晃久
特開2011-130611 : ブラシレスDCモータの駆動制御装置
大矢, 晃久