大矢晃久 (Akihisa OHYA) - 論文

農業ロボットの作業者追従のための時空間グラフ畳み込みネットワークを用いた行動遷移認識

太谷, 豪, 大矢, 晃久, 坪内, 孝司, 萬, 礼応

Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025) 2025年8月

複数移動ロボットの広範囲床面自動検査のための集合被覆経路計画

釜形, 幸大, 田中, 昂, 大矢, 晃久, 伊達, 央, 萬, 礼応

Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025) 2025年8月

ステアリング型移動ロボットの切り返しを伴う狭所移動における加速度制約を考慮した軌道計画

坂本, 輝太, 胡, 耀華, 大矢, 晃久, 萬, 礼応

Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025) 2025年8月

農業用ハウス環境におけるLiDARオドメトリと障害物ゲートによる観測棄却を用いたロバストな自己位置推定

渡辺, 樹, 大矢, 晃久, 萬, 礼応

Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025) 2025年8月

Acoustic-based Perception and Position Estimation of Obstacles Approaching from Non-Line-of-Sight Spots for Mobile Robots

NISHIMURA, Koki, YAMADA, Takeshi, OHYA, Akihisa, YOROZU, Ayanori

The 19th International Conference on Intelligent Autonomous Systems 19 (IAS-19) 2025年6月

Robust Localization in Changing Environments for Mobile Robots Using Visual SLAM Enhanced with Movability-Aware Semantics

SEKI, Yoshiaki, KAWAMOTO, Hiroaki, UEHARA, Akira, OHYA, Akihisa, YOROZU, Ayanori

The 19th International Conference on Intelligent Autonomous Systems 19 (IAS-19) 2025年6月

農業用ハウスでのロボット走行による重複カウントを排したトマトの数量計測

宮島, 大知, 大矢, 晃久, 萬, 礼応

ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025) 2025年6月

つくばチャレンジ 2024 全チームの技術動向調査

原, 祥尭, 萬, 礼応, 冨沢, 哲雄, 伊達, 央, 大川, 一也, 大矢, 晃久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025) 2025年6月

複数ロボットの協調制御による人の混雑度の可視化に向けた検討

山口, 敦史, 萬, 礼応, 大矢, 晃久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2025(ROBOMECH2025) 2025年6月責任著者

LiDAR mapping using point cloud segmentation by intensity calibration for localization in seasonal changing environment

PAN, Siyu, HU, Yaohua, OHYA, Akihisa, YOROZU, Ayanori

SMART AGRICULTURAL TECHNOLOGY 11 2025年4月査読有り

A motion planning method for winter jujube harvesting robotic arm based on optimized Informed-RRT* algorithm

Huang, Anxiang, Yu, Chenhao, Feng, Junzhe, Tong, Xing, Yorozu, Ayanori, Ohya, Akihisa, Hu, Yaohua

SMART AGRICULTURAL TECHNOLOGY 10 2025年3月査読有り

Human Monitoring for Entire Area Coverage by using a Mobile Robot

EJAZ, Sumiya, YOROZU, Ayanori, OHYA, Akihisa

SICE International Symposium on Control Systems 2025 2025年3月査読有り責任著者

農作業支援ロボットのための時空間グラフ畳み込みネットワークによる行動遷移認識

太谷, 豪, 大矢, 晃久, 坪内, 孝司, 萬, 礼応

情報処理学会第87回全国大会 2 899-900 2025年3月

ゴミ収集ロボットの集合被覆問題に基づく室内探索

小竹, 一毅, 大矢, 晃久, 萬, 礼応

情報処理学会第87回全国大会 2 645-646 2025年3月

移動ロボットのための音響を用いた死角から接近する障害物の知覚と位置推定

西村, 浩毅, 山田, 武志, 大矢, 晃久, 萬, 礼応

情報処理学会第87回全国大会 2 649-650 2025年3月

Are We Close to Realizing Self-Programming Robots That Overcome the Unexpected?

Bottega, Jair A., TSUBOUCHI, Takashi, Ruan, X., OHYA, Akihisa

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations 2025年1月査読有り

Worker Tracking Using Skeletal Graphs for Agricultural Support Robot in Narrow Furrows

MURAKAMI, Kosuke, OHYA, Akihisa, YOROZU, Ayanori

IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2025) 1369-1374 2025年1月査読有り

深層強化学習を用いたサービスロボットの人の前方随行

佐藤航成, 大矢, 晃久, 坪内孝司, 萬礼応

第254回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月

Face Mask Surveillance Using Mobile Robot Equipped with an Omnidirectional Camera

EJAZ, Sumiya, YOROZU, Ayanori, OHYA, Akihisa

Journal of Robotics and Mechatronics 36(6) 1495-1506 2024年12月査読有り

Space-Time-Separable Graph Convolutional Network based Lower Limb Motion Prediction for Robot Following

MURAKAMI, Kosuke, OHYA, Akihisa, YOROZU, Ayanori

JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2024) 107-108 2024年11月査読有り