大矢晃久 (Akihisa Ohya) - 論文

Recognition of White-Cane Users from Surveillance Camera Images Based on Detection of Line Segments

Sanada, Kazusa, Takizawa, Hotaka, Ohya, Akihisa, Aoyagi, Mayumi, Kobayashi, Makoto

Proceedings of LifeTech 2020 268 - 271 2020年3月査読有り

Line drawing aid with Lensen Drawing Kit for the visually impaired

Ge, Lili, Takizawa, Hotaka, Ohya, Akihisa, Aoyagi, Mayumi, Kobayashi, Makoto

Proceedings of LifeTech 2020 264 - 267 2020年3月

視覚障害の児童生徒用プログラミング教育教材の検討

小林, 真, 滝沢, 穂高, 大矢, 晃久

信学技報 2020年3月

視覚障碍者のためのトイレ内案内に関する研究～測域センサを用いた使用状況の判別～

萩谷, 優輝, 大矢, 晃久, 滝沢, 穂高, 小林, 真

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2131 - 2135 2019年12月

蓮田における害鳥防除システム

渡邊, 隆, 伊達, 央, 大矢, 晃久

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 2336 - 2341 2019年12月

視覚障碍者のためのトイレ内案内に関する研究～使用状況の判別と携帯端末を介した伝達～

萩谷, 優輝, 大矢, 晃久, 滝沢, 穂高, 小林, 真

信学技報 WIT2019(17) 7 - 11 2019年10月

モンテカルロモデル予測制御によるクアッドコプタの位置姿勢制御とその実時間GPU実装

加藤, 幹也, 伊達, 央, 仲谷, 真太郎, 大矢, 晃久

第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 RSJ2019AC1M1-08-01 - RSJ2019AC1M1-08-02 2019年9月

Navigation Based on Metric Route Information in Places Where the Mobile Robot Visits for the First Time

Handa, Asahi, Suzuki, Azumi, Date, Hisashi, Mitsudome, Ryohsuke, Tsubouchi, Takashi, Ohya, Akihisa

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 31(2) 180 - 193 2019年4月査読有り

モンテカルロモデル予測制御によるクアッドコプタの制御

加藤幹也, 伊達, 央, 大矢, 晃久

第６回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演論文集 PS1-20 2019年3月

FPGAによるモンテカルロモデル予測制御の実装

小山, 廣人, 伊達, 央, 大矢, 晃久

第６回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演論文集 PS1-14 2019年3月

つくばチャレンジ2018チームステラにおけるステレオカメラを用いた自己位置推定およびナビゲーション

山田, 知史, 坪内, 孝司, 大矢, 晃久

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1200 - 1205 2018年12月

つくばチャレンジ2018チームステラにおける高解像度カメラを用いた移動ロボット環境認識

磯村, 英和, 坪内, 孝司, 大矢, 晃久

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1235 - 1239 2018年12月

3次元測域センサを用いた視覚障碍者の屋外誘導

遠藤, 陽平, 河, 潤秀, 大矢, 晃久, 坪内, 孝司

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2649 - 2654 2018年12月

三次元測域センサを用いた駅ホームにおける視覚障碍者の転落防止に関する研究

西野, 佑基, 河, 潤秀, 大矢, 晃久, 坪内, 孝司

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2655 - 2660 2018年12月

Detection of Target Persons Using Deep Learning and Training Data Generation for Tsukuba Challenge

Konishi, Yuichi, Shigematsu, Kosuke, Tsubouchi, Takashi, Ohya, Akihisa

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 30(4) 513 - 522 2018年8月査読有り

曲率微分制御による流体駆動柔軟マニピュレータ

日原, 弘太郎, 伊達, 央, 大矢, 晃久

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 1P1 - H09 2018年

自律移動口ボットによる横断歩道の押ボタン操作

本地, 正弥, 大矢, 晃久

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 1A1 - J10 2018年

つくばチャレンジ2017における深層学習を用いた探索対象者認識のためのデータ拡張

小西, 裕一, 重松, 康祐, 今井, 勝, 山崎, 佑太, 坪内, 孝司, 大矢, 晃久

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2017年12月

曲率微分制御により蛇行推進する流体駆動マニピュレータの3次元化

日原, 弘太郎, 伊達, 央, 大矢晃久

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2017年12月

波長の異なるレーザ光をもつ複数の測域センサによる物体認識手法の提案

張, 夏荷, 大矢, 晃久, 加門, 崇寛

第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 2017年12月