小池正之 (Masayuki Koike) - マイポータル

基本情報

所属: 旧所属筑波大学生命環境科学研究科国際地縁技術開発科学専攻教授

学位: 農学博士(京都大学)

J-GLOBAL ID: 200901085805811122
researchmap会員ID: 1000048622

研究キーワード

研究分野

経歴

1995年

- 筑波大学農林工学系教授
1995年

- Institute of Agricultural and Forest Engineering, University of Tsukuba Professor
1986年

- 筑波大学農林工学系助教授
1986年

- Institute of Agricultural and Forest Engineering, University of Tsukuba Associate Professor
1980年 - 1982年

アジア工科大学院大学准教授
1980年 - 1982年

Asian Institute of Technology, Associate Professor
1976年

- 鳥取大学農学部助教授
1976年

- Faculty of Agriculture, Tottori University
1972年

- 鳥取大学農学部助手
1972年

- Faculty of Agriculture, Tottori University
Research Associate
Associate Professor

学歴

委員歴

MISC

Navigation Using a Laser Range Finder for Autonomous Tractor(Part 1) -Positioning of Implement-

アハメドトファエル, 瀧川具弘, 小池正之, 本間毅, 長谷川英夫, 張強

農業機械学会誌 68(1) 68-77 2006年
Navigation Using a Laser Range Finder for Autonomous Tractor(Part 2) -Navigation for Approach Composed of Multiple Paths-

アハメドトファエル, 瀧川具弘, 小池正之, 本間毅, 長谷川英夫, 張強

農業機械学会誌 68(1) 78-86 2006年
Effects of Compost Incorporation on the Compaction Behavior of a Sandy Loam Soil

アブドゥラカシムワンラット, 小池正之, 瀧川具弘, 長谷川英夫, 本間毅, バハラヨーディンバンチョー, ウサボリスットプラティアン

農業機械学会誌 68(4) 56-64 2006年
Development of Hitch Position Control and Its Applications

瀧川具弘, 本間毅, 張強, アハメドトファエル, ジュンユセンパユンサック, 小池正之

農業機械学会誌 68(6) 51-58 2006年
レーザ・レンジ・ファインダを用いた農業用自律トラクタの走行制御(第1報) : 作業機位置の測定方法

アハメドトファエル, 瀧川具弘, 小池正之, 本間毅, 長谷川英夫, 張強

農業機械學會誌 68(1) 68-77 2006年
レーザ・レンジ・ファインダを用いた農業用自律トラクタの走行制御(第2報) : 複数パスを経由しての作業機への接近

アハメドトファエル, 瀧川具弘, 小池正之, 本間毅, 長谷川英夫, 張強

農業機械學會誌 68(1) 78-86 2006年
堆肥物混合が砂壌土の締固め挙動に及ぼす影響

アブドゥラカシムワンラット, 小池正之, 瀧川具弘, 長谷川英夫, 本間毅, バハラヨーディンバンチョー, ウサボリスットプラティアン

農業機械學會誌 68(4) 56-64 2006年
ヒッチ点位置制御の開発とその応用

瀧川具弘, 本間毅, 張強, アハメドトファエル, ジュンユセンパユンサック, 小池正之

農業機械學會誌 68(6) 51-58 2006年
カルマンフィルタを用いた背景推定法による農業用自律走行車両の検出

長谷川英夫, 瀧川具弘, 小池正之, 余田章

農作業研究 40(4) 183-189 2005年
自律走行車両によるコンテナ拾い上げ実験

張強, 瀧川具弘, 小池正之, 本間毅, ジュンユセンパユンサク

農業機械学会誌 67(3) 122-128 2005年
Neural Network Modeling and Sensitivity Analysis of the Bulk Density Response in Sandy Loam Soil Under Vehicle-Induced Stresses

アブドゥラカシムワンラット, 小池正之, 瀧川具弘, 長谷川英夫, 余田章, バハラヨーディンバンチョー, ウサボリスットプラティアン

農業機械学会誌 67(2) 77-85 2005年
移動土中応力と乾燥密度の応答に関するニューラルネットワーク解析

アブドゥラカシムワンラット, 小池正之, 瀧川具弘, 長谷川英夫, 余田章, バハラヨーディンバンチョー, ウサボリスットプラティアン

農業機械學會誌 67(2) 77-85 2005年
Assesment of Energy Status by GIS for Agricultural Mechanization -A Case Study in Bangladesh-

アハメド T, 瀧川具弘, 小池正之, ホサイン M.M, ハック M.M, ハルク M.O

農作業研究 38(4) 221-236 2003年
３自由度フロントローダ用制御システムの開発－農業用車両のハンドリング機能高度化－

張強, 本間毅, 瀧川具弘, 小池正之

農業機械学会誌 65(5) 84-91 2003年
:バングラディシュを例として

アハメド T., 瀧川具弘, 小池正之, ホサイン M.M., ハック M.M., ハルク M.O.

農作業研究 38(4) 221-236 2003年
Several contributions to soil compactibility induced by cyclic loading test

M Koike, T Kaji, P Usaborisut, T Takigawa, A Yoda, S Takahashi

JOURNAL OF TERRAMECHANICS 39(3) 127-141 2002年7月
タイの稲作におけるコントラクタ農業の展開（第2報）－稲収穫コントラクタの活動実態－

瀧川具弘, バハラヨーディンバンチョー, 小池正之, ウサボリスットプラティアン

農業機械学会誌 64(5) 60-67 2002年
タイの稲作におけるコントラクタ農業の展開（第1報）－Nong Pla Nor区でのコントラクタ作業の実態－

瀧川具弘, バハラヨーディンバンチョー, 小池正之, ウサボリスットプラティアン, 佐久間泰一, 楊印生

農業機械学会誌 64(5) 51-59 2002年
Mechanical deep placement of nitrogen in wetland rice

EU Bautista, M Koike, DC Suministrado

JOURNAL OF AGRICULTURAL ENGINEERING RESEARCH 78(4) 333-346 2001年4月
可搬型茶摘採機の振動軽減に関する研究（第3報）－集中質量付加による振動軽減効果－

高橋省三, 宮部芳照, 阿部正俊, 福元勇, 小池正之

農業機械学会誌 63(6) 137-142 2001年

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所属学協会

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

アジアにおける農業機械のデザインテクノロジー

1993年
Design Technology OF Agricultural Machinery FOR Asia

1993年
走行車輪下の土の動的締固め特性

1989年
Dynamic Soil Compaction Characteristics Beneath THE Vehicular Wheels

1989年
農業機械のバイオニック・デザイン

1982年
Bionic Design OF Agricultural Machinery

1982年