葉山 清輝

ローターによる姿勢制御を用いた橋梁点検用レールカメラの試作と長尺化の検討 

日本機械学会 九州支部 第74期 総会・講演会 講演論文集 2021年3月 2021年3月

ローターによる姿勢制御を用いた橋梁点検用レールカメラの試作と姿勢制御方法の検討 

令和2年度土木学会全国大会，2020年9月9-11日，VI-297． 2020年9月

可変ピッチ主翼付き非対称クワッドコプターの試作 

2020年度(第73回）電気・情報関係学会九州支部連合大会, 2020年9月26-27日，03-1A-08． 2020年9月

傑出した理数情報系能力を有する次世代人材育成事業「高専ハカセ塾」～熊本高専熊本キャンパス３年間の取り組み～ 

2020 KOSENフォーラム，P-32 2020年8月

空中風力発電に用いる自立離着陸可能な可変カイトの研究 

第41回風力エネルギー利用シンポジウム論文集, 2019年12月4-5日.pp.142-145. 2019年12月

(独)国立高等専門学校機構，実用化に近い応用研究テーマとサンプル：出展分担 

国際フロンティア産業メッセ2019： 神戸国際展示場, 2019/9/5-6. 2019年9月

ローターにより姿勢制御を行う橋梁検査用レールカメラの提案 

第27回電子情報通信学会九州支部学生会講演会論文集, 2019年9月,C-27. 2019年9月

空中風力発電用の自律飛行可能な可変翼カイトの開発 

第27回電子情報通信学会九州支部学生会講演会論文集, 2019年9月, C-26 2019年9月

ローターにより姿勢制御を行う橋梁検査用レールカメラの試作 

2019年度(第72回）電気・情報関係学会九州支部連合大会, 2019年9月27-28日，08-1A-06． 2019年9月

トライコプター型のカイト翼ティルトローター機の開発 

産業応用工学会全国大会2019, 2019年9月18-20日，GS2-1． 2019年9月

GPSロボットカーや操縦可能な可変翼カイトなど 

Maker Faire Tokyo 2019出展： 東京ビッグサイト, 2019/8/3-4. 2019年8月

高空風力発電に用いる可変カイト翼付きマルチコプターの検討 

第８回高空風力発電研究会全体会議, 2019年3月19日. 2019年3月

GPSとドローンの農林業への利用 

玉名地域農業教育振興懇話会 スマート農業研修会，玉名市民会館，平成31年3月20日． 2019年3月

省電力・長距離飛行を目指した主翼を有するドローン 

くまもと産業復興支援フォーラム，グランメッセ熊本，2019年2月27日． 2019年2月

省電力・長距離飛行を目指した主翼を有するドローン 

メガミーティング，熊本テルサ，2019年2月21日． 2019年2月

省電力・長距離飛行を目指した主翼を有するドローン 

くまもと有機エレクトロニクス産業促進協議会 新春講演会，＜熊本高等専門学校イノベーションカフェ＞，KKRホテル熊本，2019年2月8日． 2019年2月

カイト翼によるティルトローター型垂直離着陸機の試作 

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2018年12月13-15日． 2018年12月

高空風力発電に用いる可変カイト翼付きマルチコプターの検討 

第７回高空風力発電研究会全体会議, 2018年12月4-5日. 2018年12月

高空風力発電に用いる可変カイト翼付きマルチコプターの検討 

第40回風力エネルギー利用シンポジウム論文集, 2018年12月4-5日. 2018年12月

鳥獣害対策・省電力飛行ドローンの開発 

2018年度COC＋事業スマート農業推進に関する勉強会, 熊本県立大学CPDセンター，2018年11月2日． 2018年11月