Kiyoteru Hayama

教育用LEDバーサライト（フリフリLED）の開発 

熊本高等専門学校研究紀要, (11) 87, 2019  Peer-reviewed

Trial Production of Vertical Take-Off and Landing Aircraft Based on Y4 Quadcopter with Tilt Coaxial Rotors and Fixed Delta Wing 

ICIC Express Lewtters, 9(13) 171-176, Mar, 2018  Peer-reviewed

Two-Channel Microphone System with Variable Arbitrary Directional Pattern 

ICIC Express Lewtters, 12(3) 229-236, Mar, 2018  Peer-reviewed

Trial production of vertical take-off and landing aircraft based on tricopter 

Journal of Robotics and Mechatronics, 28(3) 314-319, Jun, 2016  Peer-reviewed

Implementation of Directional Characteristics by Real-time Processing of Sounds Observed by Two Microphones 

ICIC Express Lewtters, Vol. 10, No. 1, January 2016, pp.251-254., Dec, 2015  Peer-reviewed

Blind Source Separation without Scaling Indeterminacy Using Amplitude Ratio of Observed Signals 

ICIC Express Lewtters, Vol. 10, No. 1, January 2016, pp.191-196., Dec, 2015  Peer-reviewed

Development of Micromouse for Education Using mbed Platform 

ICIC Express Lewtters, Vol. 9, No. 12, December 2015, pp.3251-3256., Dec, 2015  Peer-reviewed

GPS・QZSSロボットカーコンテスト2015 

NAVIGATION(特集),194号，pp.38-43, Oct, 2015  Peer-reviewed

自律型ロボット競技ルールに則した教育用ロボットのmbedによる開発 

熊本高等専門学校 研究紀要第6号, Dec, 2014  Peer-reviewed

１ GPSロボットカーキットの設計と試作 

論文集「高専教育」,第37号，(2014)，pp.261-266., Mar, 2014  Peer-reviewed

３ 授業内演習のための自動制御実験装置の開発 

熊本高等専門学校 研究紀要第5号, Feb, 2014  Peer-reviewed

２ 理科教材用の安価なセンサ実験ボードの開発とその活用例 

熊本高等専門学校 研究紀要第5号, Feb, 2014  Peer-reviewed

４ 電子回路学習における講義と実験の一体化の継続的取り組み 

論文集「高専教育」,第36号，(2013)，pp.103-108., Mar, 2013  Peer-reviewed

５ 8×8LEDマトリクスを用いた電光掲示板教材の開発とその活用 

熊本高等専門学校 研究紀要第4号, Dec, 2012  Peer-reviewed

６ 教材用デジタルオシロスコープと低周波発振器キットの製作 

熊本高等専門学校 研究紀要第３号, Dec, 2011  Peer-reviewed

８ 講義と実験の一体化を目指す取り組み－ブレッドボードを用いた講義中の電子回路実験－ 

熊本高等専門学校研究紀要 第2号,(2011)，pp.39-44．, Dec, 2010  Peer-reviewed

７ 低学年へのGPSを利用した技術者育成教育 

熊本高等専門学校研究紀要 第2号,(2011)，pp.33-38．, Dec, 2010  Peer-reviewed

９ 自律型ロボットコンテスト出場を動機付けとした創造性育成教育の実践 

論文集「高専教育」,第33号，(2010)，pp.209-214., Mar, 2010  Peer-reviewed