特許権 表面改質金属とその製造方法 公立大学法人兵庫県立大学 原田泰典 出願番号 特願2019-150902 出願日 2019年8月21日 公開番号 特開2021-031707 公開日 2021年3月1日 特許番号/登録番号 特許7386508 登録日 発行日