藤田政之 (Masayuki Fujita) - マイポータル

Multi-Layered Interactive Target Guidance with Visual Safety in Convex-Shaped Obstacle Environments

Kodai Kanno, Junya Yamauchi, Masayuki Fujita

Applied Sciences 2024年12月11日査読有り
Climate Change Mitigation, Adaptation, and Resilience: Challenges and Opportunities for the Control Systems Community

Pramod P. Khargonekar, Tariq Samad, Saurabh Amin, Aranya Chakrabortty, Fabrizio Dabbene, Amritam Das, Masayuki Fujita, Mario Garcia-Sanz, Dennice F. Gayme, Marija Ilić …

44(3) 33-51 2024年6月査読有り
Distributed Coverage Hole Prevention for Visual Environmental Monitoring With Quadcopters Via Nonsmooth Control Barrier Functions

Riku Funada, María Santos, Ryuichi Maniwa, Junya Yamauchi, Masayuki Fujita, Mitsuji Sampei, Magnus Egersted

IEEE Transactions on Robotics 40 1546-1565 2024年査読有り
Visual Pursuit with Switched Motion Estimation and Rigid Body Gaussian Processes

Marco Omainska, Junya Yamauchi, Tesshu Fujinami, Masayuki Fujita

システム制御情報学会論文誌 36(9) 327-335 2023年9月査読有り
Contemporary Issues and Advances in Human–Robot Collaborations

Takeshi Hatanaka, Junya Yamauchi, Masayuki Fujita, Hiroyuki Handa

Cyber–Physical–Human Systems 365-399 2023年6月9日
Rigid Motion Gaussian Processes With SE(3) Kernel and Application to Visual Pursuit Control

Marco Omainska, Junya Yamauchi, Armin Lederer, Sandra Hirche, Masayuki Fujita

IEEE Control Systems Letters 7 2665-2670 2023年6月査読有り
スパースベイズ学習によるバリア保障付き持続的被覆制御

山内淳矢, 水田和輝, 藤田政之

計測自動制御学会論文集 59(5) 235-242 2023年5月査読有り
A Control Barrier Function Approach for Observer-based Visually Safe Pursuit Control with Spherical Obstacles*

Tesshu Fujinami, Junya Yamauchi, Riku Funada, Masayuki Fujita

IFAC-PapersOnLine 56(2) 10799-10804 2023年
入力状態安全性を考慮した制御バリア関数を用いた位置姿勢制御

村尾俊幸, 松本浩輔, 河合宏之, 伊吹竜也, 藤田政之

電気学会論文誌C 143(1) 67-75 2023年1月査読有り
制御バリア関数に基づくロボットの安全性を考慮した球面上での持続的被覆制御

山内淳矢, 足立智貴, 中山一秀, 畑中健志, 藤田政之

電気学会論文誌C 142(12) 1305-1312 2022年12月査読有り
Cooperative visual pursuit control with learning of target motion via distributed Gaussian processes under varying visibility

Junya Yamauchi, Makoto Saito, Marco Omainska, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 15(2) 228-240 2022年12月査読有り
Passivity-Based Control of Robots

N. Chopra, M. Fujita, R. Ortega, M.W. Spong

IEEE Control Systems Magazine 42(1) 63-73 2022年4月査読有り
制御バリア関数に基づく障害物環境下での視野の安全性を考慮した追尾制御

藤波徹柊, 山内淳矢, 舩田陸, 藤田政之

自動制御連合講演会講演論文集 65 485-490 2022年
Distributed Gaussian Process Based Cooperative Visual Pursuit Control for Drone Networks

Makoto Saito, Junya Yamauchi, Tesshu Fujinami, Marco Omainska, Masayuki Fujita

IFAC-PapersOnLine 55(27) 126-131 2022年
Distributed Gaussian Process Based Cooperative Visual Pursuit Control for Drone Networks.

Makoto Saito, Junya Yamauchi, Tesshu Fujinami, Marco Omainska, Masayuki Fujita

CoRR abs/2205.13714 2022年
受動性に基づく人間-剛体ネットワークの動的協調制御

村尾俊幸, 小塩祐亮, 河合宏之, 山内淳矢, 畑中健志, 藤田政之

電気学会論文誌C 141(11) 1165-1174 2021年11月査読有り最終著者
Persistent Object Search and Surveillance Control with Safety Certificates for Drone Networks Based on Control Barrier Functions

H. Dan, T. Hatanaka, J. Yamauchi, M. Fujita

Frontiers in Robotics and AI 8:740460 2021年10月査読有り最終著者
Gaussian Process-based Visual Pursuit Control with Unknown Target Motion Learning in Three Dimensions

Marco Omainska, Junya Yamauchi, Thomas Beckers, Takeshi Hatanaka, Sandra Hirche, Masayuki Fujita

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 14(1) 116-127 2021年6月査読有り最終著者
情報信頼度とエネルギー管理を考慮した視野重複を保証する持続的視覚被覆制御

山内淳矢, 玄長琢磨, 舩田陸, 畑中健志, 藤田政之

電気学会論文誌C 141(3) 2021年3月査読有り最終著者
Visual Surveillance of Human Activities via Gradient-Based Coverage Control on Matrix Manifolds

Takeshi Hatanaka, Riku Funada, Masayuki Fujita

IEEE Transactions on Control Systems Technology 28(6) 2220-2234 2020年11月査読有り最終著者

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MISC

横断型科学技術のためのヒトつくり

藤田政之

横幹 18(1) 1-1 2024年4月招待有り筆頭著者
Distinguished Lecturers Program [Member Activities]

Masayuki Fujita, Alf Isaksson

IEEE Control Systems 43(6) 14 2023年12月筆頭著者
博士育て

藤田政之

計測と制御 62(6) 321-323 2023年6月筆頭著者
巻頭言新生SICE – Sustainabilityの実現に向けた再設計,

藤田政之

計測と制御 61(1) 1-1 2022年1月筆頭著者
緊急討論「ポストコロナ未来社会」

永原, 藤田他

計測と制御 60(9) 633-640 2021年9月
巻頭言創立60周年に寄せて

藤田政之

計測と制御 60(7) 467 2021年7月筆頭著者
巻頭言『新たなスタート』

藤田政之

計測と制御 60(1) 245 2021年4月筆頭著者
剛体運動の受動性と視覚フィードバック制御

山内淳矢, 畑中健志, 藤田政之

システム/制御/情報 64(12) 465-470 2020年12月査読有り
座談会分散協調型エネルギー管理システム -2020年を見据えて-

滑川徹, 藤田政之

計測と制御 55(7) 539-546 2016年7月招待有り
エネルギー制御に挑む！

藤田政之

JSTnews 2016(4) 3-3 2016年3月招待有り
分散協調型エネルギー管理システム構築を目指すJST CREST研究領域

藤田政之

電気学会論文誌B 134(11) 896-899 2014年11月招待有り
CRESTが挑戦する新たな研究運営手法

藤田政之

JSTnews 2014(1) 7-7 2014年1月招待有り
巻頭言社会的課題の解決に向けて

藤田政之

日本リモートセンシング学会誌 34(1) 2014年1月招待有り
総括エネルギーマネジメントのためのモデリングとシミュレーション

足立修一, 藤田政之

シミュレーション 32(3) 4-5 2013年3月招待有り
システム科学技術のための分散協調最適化とポテンシャルゲーム

畑中健志, 藤田政之

計測と制御 50(1) 49-54 2012年1月査読有り
2010 IEEE Multi-conference on Systems and Control (Conference Report)

Masayuki Fujita

IEEE Control Systems magazine 31(2) 100-103 2011年3月招待有り
2010 IEEE Multi-conference on Systems and Control: An Invitation to Yokohama/Tokyo (MSC Preview)

Masayuki Fujita

IEEE Control Systems magazine 30(3) 104-106 2010年5月招待有り
People in Control (Interview with Masayuki Fujita)

Masayuki Fujita

IEEE Control Systems magazine 29(6) 26-29 2009年11月招待有り
センサネットワークと制御理論

飯野穣, 畑中健志, 藤田政之

計測と制御 47(8) 649-656 2008年8月査読有り
Experimental Implementation of Bilateral Teleoperation with Time Delay using Command Governor

Yasunori Kawai, Masayuki Fujita

2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7 2761-2766 2008年

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書籍等出版物

"Contemporary Issues and Advances in Human-Robot Collaborations," Cyber-Physical-Human Systems: Fundamentals and Applications, A. Annaswamy, P. Khargonekar, F. Lamnabhi-Lagarrigue and S. Spargeon (Eds.)

T. Hatanaka, J. Yamauchi, M. Fujita, H. Handa (担当:分担執筆)

Wiley-IEEE Press 2023年6月
2.C "Smart Infrastructure Systems", Control for Societal Challenges: Roadmap 2030, A. M. Annaswamy, K.H. Johansson and G. Pappas (Eds.)

M. Fujita (担当:分担執筆)

IEEE Control Systems Society 2022年5月
2.A "Climate Change Mitigation and Adaptation", Control for Societal Challenges: Roadmap 2030, A. M. Annaswamy, K.H. Johansson and G. Pappas (Eds.)

M. Fujita (担当:分担執筆)

IEEE Control Systems Society 2022年5月
5.3 ネットワーク化と自律システム, オンライン・ファースト-コロナ禍で進展した情報社会を元に戻さないために-，東京大学情報理工学系研究科（編）

藤田政之 (担当:分担執筆)

東京大学出版会 2020年
"A Passivity-Based Approach to Human-Swarm Collaborations and Passivity Analysis of Human Operators," Trends in Control and Decision-Making for Human–Robot Collaboration Systems, Y. Wang and F. Zhang (Eds.)

T. Hatanaka, N. Chopra, J. Yamauchi and M. Fujita (担当:分担執筆)

Springer 2017年 (ISBN: 9783319405322) 査読有り
分散協調型エネルギー管理システム構築，計測と制御，vol. 55, no. 7

藤田政之 (担当:共編者(共編著者))

計測自動制御学会 2016年
Passivity-Based Control and Estimation in Networked Robotics

T. Hatanaka, N. Chopra, M. Fujita, M. W. Spong (担当:共著)

Springer 2015年 (ISBN: 9783319151700) 査読有り
エネルギーマネジメントのためのモデリングとシミュレーション，シミュレーション，vol. 32, no. 3

足立修一, 藤田政之 (担当:共編者(共編著者))

日本シミュレーション学会 2013年
Control in Robotics, The Impact of Control Technology, T. Samad and A. M. Annaswamy (Eds.), pp. 49-56

M. W. Spong, M. Fujita (担当:分担執筆)

IEEE Control Systems Society 2011年査読有り
Passivity-based Visual Force Feedback Control for Eye-to-Hand Systems, Robot Manipulators, New Achievements, A. Lazinica and H. Kawai (Eds.), pp. 329-342

H. Kawai, T. Murao, M. Fujita (担当:分担執筆)

In-Tech 2010年査読有り
Explicit Receding Horizon Control of Automobiles with Continuously Variable Transmissions, Nonlinear Model Predictive Control Towards New Challenging Applications, L. Magni, D.M. Raimondo and F. Allgower (Eds.) , pp. 561-569

T. Hatanaka, T. Yamada, M. Fujita, S. Morimoto and M. Okamoto (担当:分担執筆)

Lecture Notes in Control and Information Sciences (LNCIS), vol. 384, Springer 2009年査読有り
An Experimental Study of Stabilizing Receding Horizon Control of Visual Feedback System with Planar Manipulators, Nonlinear Model Predictive Control Towards New Challenging Applications, R. Findeisen, F. Allgoewer and L. T. Biegler (Eds), pp. 573-580

M. Fujita, T. Murao, Y. Kawai, Y. Nakaso (担当:分担執筆)

Lecture Notes in Control and Information Sciences (LNCIS), vol. 358, Springer 2007年査読有り
2.1古典制御，機械工学便覧第6編, 2章線形制御，pp. 27-37

藤田政之, 杉江俊治 (担当:分担執筆)

日本機械学会 2006年査読有り
1.2.4幾何学的方法，機械工学便覧第6編，1章システム解析 1.2線形システム論，pp. 11-13

藤田政之 (担当:分担執筆)

日本機械学会 2006年査読有り
A Passivity Approach to Vision-based Dynamic Control of Robots with Nonlinear Observer,” Control Problems in Robotics, A. Bicchi, H. Christensen and D. Prattichizzo (Eds.), pp. 199-213

H. Kawai, S. Izoe, M. Fujita (担当:分担執筆)

Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR), Springer 2002年査読有り
6.4.6 ゲインスケジューリング，第4版鉄鋼便覧，第7巻「計測・制御・システム」,第2編制御，第6章現代的制御手法, 6.4 非線形モデルに基づく制御系の構成，pp. 45-46

藤田政之 (担当:分担執筆)

日本鉄鋼協会 2002年査読有り
Proceedings of the 10th Japanese-German Seminar on Nonlineaar Problems in Dynamical Systems -Theory and Applications

E. Shimemura and M. Fujita (担当:共編者(共編著者))

2002年
ロバスト非線形制御，計測と制御，vol. 39, no. 2

藤田政之 (担当:編者(編著者))

計測自動制御学会 2000年
システム制御工学シリーズ

池田雅夫,藤田政之,他 (担当:共編者(共編著者))

コロナ社 1999年
フィードバック制御入門

杉江俊治, 藤田政之 (担当:共著)

コロナ社 1999年査読有り

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講演・口頭発表等

258

Rigid Motion Gaussian Processes with SE(3) Kernel and Application to Visual Pursuit Control

Marco Omainska, Junya Yamauchi, Armin Lederer, Sandra Hirche, Masayuki Fujita

Proc. of the 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) pp. 8432-8437 2023年12月
Visual Safety of Robotic Networks based on Control Barrier Functions with Spherical Obstacles

Junya Yamuchi, Reita Maeno, Tesshu Fujinami, Marco Omainska, Masayuki Fujita

Proc. of the SICE Annual Conference 2023 (SICE), pp. 1090-1095 2023年9月
Control Systems for Climate Change Mitigation and Adaptation: An Urgent Call

M. Fujita

Panel on IC Forum 3, Proc. of 22nd IFAC World Congress (IFAC WC 2023) 2023年7月
A Control Barrier Function Approach for Observer-based Visually Safe Pursuit Control with Spherical Obstacles

Tesshu Fujinami, Junya Yamauchi, Riku Funada, Masayuki Fujita

Proc. of 22nd IFAC World Congress (IFAC WC 2023), pp. 11609-11614 2023年7月
Design of 3-D Operation Support System with Variable Autonomy via Gaussian Process Regression

Takeshi Hatanaka, Masato Horikawa, Ryo Oda, Miharu Shirai, Koji Sokabe, Tatsuya Kitada, Masayuki Fujita

Proc. of 22nd IFAC World Congress (IFAC WC 2023), pp. 3980-3985 2023年7月
Visual Pursuit Control based on Gaussian Processes with Switched Motion Trajectories

M. Omainska, J. Yamauchi, M. Fujita

Proc. of 9th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MS-MoViC 2022), pp. 208-213 2022年9月
Distributed Gaussian Process Based Cooperative Visual Pursuit Control for Drone Networks

M. Saito, J. Yamauchi, T. Fujinami, M. Omainska, M. Fujita

Proc. of 9th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MS-MoViC 2022), pp. 141-146 2022年9月
Gaussian Proces based Visual Pursuit Control with Automatic Gain Tuning

T. Fujinami, J. Yamauchi, M. Omainska, M. Fujita

Proc. of 5th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), pp. 1293-1299 2022年8月
Safe Persistent Coverage Control with Control Barrier Functions Based on Sparse Bayesian Learning

K. Mizuta, Y. Hirohata, J. Yamauchi, M. Fujita

Proc. of 5th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), pp. 311-318 2022年8月
Session on “Our grateful Acknowledgement to Kishan Baheti”

M. Fujita

Proc. of the 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) 2021年12月招待有り
Copperative Visual Pursuit Control with Learning of Position Dependent Target Motion via Gaussian Process

J. Yamauchi, M. Omainska, T. Beckers, T. Hatanaka, S. Hirche, M. Fujita

Proc. of the 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 2211-2217 2021年12月
Optimization Based 3D Object Monitoring with Robot Safety by Control Barrier Functions on a Sphere

J. Yamauchi, T. Adachi, M. Fujita

Proc. of the SICE Annual Conference 2021 (SICE), pp. 400-403 2021年9月
Panel on “Control for Climate Change Mitigation and Adaptation”

M. Fujita

IEEE CSS Workshop on Control for Societal-Scale Challenges 2021年6月招待有り
Human-Robot Collaboration with Variable Autonomy via Gaussian Process

T. Hatanaka, K. Noda, J. Yamauchi, K. Sokabe, K. Shimamoto, M. Fujita

Proc. of the 3rd IFAC Workshop on Cyber-Physical & Human Systems (CPHS) 2020年12月
Visual Pursuit Control with Target Motion Learning via Gaussian Process

Junya Yamauchi, Thomas Beckers, Marco Omainska, Takeshi Hatanaka, Sandra Hirche, Masayuki Fujita

Proc. of the SICE Annual Conference 2020 (SICE), pp. 1365-1372 2020年9月
Control Barrier Function-Based Persistent Coverage with Performance Guarantee and Application to Object Search Scenario

H. Dan, J. Yamauchi, T. Hatanaka and M. Fujita

Proc. of 4th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), pp. 640-647 2020年8月
Visual Coverage Maintenance for Quadcopters Using Nonsmooth Barrier Functions

Riku Funada, Maria Santos, Takuma Gencho, Junya Yamauchi, Masayuki Fujita, Magnus Egerstedt

Proc. of the 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 3255-3261 2020年6月
Optimization Based Distributed Flocking Control for Multiple Rigid Bodies

Tatsuya Ibuki, Sean Wilson, J. Yamauchi, Masayuki Fujita, Magnus Egerstedt

Proc. of the 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), WeC11.5 2020年6月
Safe Cooperative Control of Human Robotic Network Teaming with Control Barrier Function

Aditya Wildan Farras, Junya Yamauchi, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita

Proc. of the 2020 SICE International Symposium on Control Systems (ISCS), pp. 33-39 2020年3月
Pose Control for Rigid Body Motion with an Input-to-State Safe Control Barrier Function

Toshiyuki Murao, Hiroyuki Kawai, Masayuki Fujita

Proc. of the Joint 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, pp. 638-643 2019年9月

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担当経験のある科目(授業)

所属学協会

1988年 - 現在

IEEE Control Systems Society
1982年 - 現在

計測自動制御学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

人とロボット群の協調を実現する相互学習型分散制御システムの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2018年 - 2021年

藤田政之
環境モニタリングのための人間・モバイルセンサネットワークの階層型協調制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2015年4月 - 2018年3月

藤田政之
動的環境モニタリングのためのモバイルセンサネットワークの協調制御に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2012年4月 - 2015年3月

藤田政之
ロボティックセンサネットワークのための柔軟な協調アルゴリズム設計と検証実験

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2009年 - 2011年

藤田政之
分散モデル予測制御による動的協調視覚センサネットワークの構築に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2007年 - 2008年

藤田政之
テレプレゼンスからネットワークを介した制御システムへの新展開に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 2005年 - 2006年

藤田政之, HIRCHE Sandra
ハイブリッド最適制御による視触覚を融合した医療メカトロニクス制御系設計の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2004年 - 2006年

藤田政之
人工衛星データ活用のための東アジアの植生調査

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2002年 - 2005年

村本健一郎, 藤田政之
非線形H_∞モデル予測制御によるオブザーバ型動的視覚サーボ系の設計に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2002年 - 2003年

藤田政之
非線形モデル予測制御による視覚サーボ系の高性能化に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2000年 - 2001年

藤田政之
画像トラッキングシステムによる自然落下雪片の動的形状解析

日本学術振興会科学研究費助成事業萌芽的研究萌芽的研究 2000年 - 2001年

村本健一郎, 藤田政之
人工衛星の利用と現地植生調査による日韓中の環境測定と検討

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 1999年 - 2001年

村本健一郎, 藤田政之
ロバストH∞制御による視覚サーボ系の設計に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 1998年 - 1999年

藤田政之
次世代システム制御工学の構築を目指したフュージェン型制御理論の基礎研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 1996年 - 1998年

太田快人, 藤田政之
柔軟関節ロボットのゲインスケジューリング・ロバスト制御

日本学術振興会科学研究費助成事業一般研究(C) 一般研究(C) 1995年 - 1995年

藤田政之
地球環境保全に用いる高選択性気体透過膜の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 1993年 - 1993年

藤田政之
μ-解析・設計法による磁気軸受のロバスト制御に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 奨励研究(A) 1993年 - 1993年

藤田政之
柔軟ビーム磁気浮上系を用いたμシンセシス理論の有効性に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 奨励研究(A) 1992年 - 1992年

藤田政之
弾性ロータを支持する磁気軸受系のH∞ロバスト制御に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 奨励研究(A) 1991年 - 1991年

藤田政之
柔軟ビ-ム磁気浮上実験によるHー無限大制御理論の有効性検討

日本学術振興会科学研究費助成事業一般研究(B) 一般研究(B) 1990年 - 1991年

松村文夫, 藤田政之

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藤田政之

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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共著者の一覧