川田誠一 (Seiichi Kawata) - マイポータル

基本情報

所属: 東京都立産業技術大学院大学名誉学長・名誉教授
: 中国地質大学（武漢）自動化学院教授

学位: 工学博士(1973年3月大阪大学)

J-GLOBAL ID: 200901044213301646
researchmap会員ID: 1000053453

研究キーワード

研究分野

経歴

2022年9月 - 現在

中国地質大学（武漢）, 自動化学院, 教授
2022年4月 - 現在

東京都立産業技術大学院大学, 名誉学長・名誉教授
2016年4月 - 2022年3月

東京都立産業技術大学院大学, 学長 (教授)
2006年4月 - 2016年3月

産業技術大学院大学, 産業技術研究科, 教授 (研究科長)
2005年4月 - 2006年3月

首都大学東京 (教授)
2000年4月 - 2005年3月

東京都立大学 (教授)
1990年4月 - 2000年3月

東京都立大学 (助教授)
1986年4月 - 1990年3月

東京都立大学 (助手)
1982年4月 - 1986年3月

大阪大学工学部 (助手)

学歴

論文

Disturbance Rejection for Control Systems Using a Barrier-Function-Based Equivalent-Input-Disturbance Approach

Hantao Wang, Jinhua She, Shaoran Wang, Seiichi Kawata, Makoto Iwasaki

IEEE Transactions on Industrial Informatics 2026年
Switching-Equivalent-Input-Disturbance-Approach-Based Disturbance-Rejection Control for a Stewart Platform

Hantao Wang, Jinhua She, Shaoran Wang, Seiichi Kawata, Makoto Iwasaki

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2025年12月
A PID Control System for Lower-Limb Rehabilitation Robot with a Function for Pedal Torque Estimation

Yue Jing, Zewen Wang, Qiwei Wu, Jinhua She, Seiichi Kawata

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 2025年11月20日
Two-Degree-of-Freedom Spatial Robust Preview Repetitive Control for Rotational Systems.

Yujian Zhou, Jinhua She, Haruki Shimizu, Shijie Guo, Feng Wang 0051, Yong He 0003, Seiichi Kawata, Makoto Iwasaki

IEEE Transactions on Industrial Electronics 72(10) 10338-10348 2025年10月
Disturbance Rejection and Performance Improvement for Control Systems Using a Finite-Time Equivalent-Input-Disturbance Approach.

Hantao Wang, Jinhua She, He Wang 0037, Seiichi Kawata, Makoto Iwasaki

IEEE Transactions on Industrial Electronics 72(5) 5365-5375 2025年5月
Robust Disturbance-Rejection Design for Systems With Uncertainties, Disturbances, and Noise.

Zewen Wang, Jinhua She, Daiki Sato, Seiichi Kawata

IEEE Transactions on Industrial Informatics 21(3) 2134-2143 2025年3月
A Discrete-Time Equivalent-Input-Disturbance Approach Based on Joint Minimum-Variance Unbiased Disturbance and State Estimation.

Mingyuan Xie, Jinhua She, Zhentao Liu 0001, Daiki Sato, Seiichi Kawata

IEEE Transactions on Industrial Informatics 21(2) 1843-1852 2025年2月
Enhanced Disturbance Rejection via an Integrated Equivalent-Input-Disturbance and Proportional-Integral Observer.

Zewen Wang, Jinhua She, Guocheng Hao, Yong He 0003, Seiichi Kawata

International Workshop on Intelligent Systems(IWIS) 1-5 2025年
A 3D Reconstruction Method Based on Dual-Frequency Stripes and Lookup Tables.

Jingwen Liu, Juan Zhao, Seiichi Kawata, Jinhua She, Tong Xia

IEEE International Conference on Industrial Technology(ICIT) 1-8 2025年
Modeling the Kinematics and Dynamics of the Pedaling Lower-Limb Rehabilitation Robot.

Hao Zhang, Juan Zhao, Feng Wang 0051, Seiichi Kawata, Jinhua She

International Workshop on Intelligent Systems(IWIS) 1-6 2024年
Disturbance Rejection in Lower-Limb Rehabilitation Robot with Parameter Uncertainties.

He Wang 0037, Jinhua She, Feng Wang 0051, Juan Zhao, Seiichi Kawata

International Workshop on Intelligent Systems(IWIS) 1-6 2024年
A Research on Attitude Control of Quadrotor UAV Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach and Model Predictive Control.

Zihao Ning, Jinhua She, Seiichi Kawata

International Workshop on Intelligent Systems(IWIS) 1-5 2024年
Seismic Vibration Control of Building Structures Using RBF Neural Network-Enhanced Sliding Mode Control.

Kewei Lu, Jinhua She, Seiichi Kawata

International Workshop on Intelligent Systems(IWIS) 1-5 2024年
Improved BP Neural Network Utilizing Bayesian optimization Algorithm for Iron-making Process Control.

Shaoran Wang, Jinhua She, Seiichi Kawata, Feng Wang 0051, Juan Zhao, Qifu Chen, Zhenhong Liao

33rd IEEE International Symposium on Industrial Electronics(ISIE) 1-6 2024年
The Analysis of Muscle-Synergy Similarity between Walking and Pedaling Based on Variational Mode Decomposition and Non-Negative Matrix Factorization.

Wangyang Ge, Jinhua She, Shijie Guo, Feng Wang 0051, Juan Zhao, Seiichi Kawata

IEEE International Conference on Engineering, Technology, and Innovation(ICE/ITMC) 1-6 2024年
Explainable deep learning for sEMG-based similar gesture recognition: A Shapley-value-based solution.

Feng Wang 0051, Xiaohu Ao, Min Wu 0002, Seiichi Kawata, Jinhua She

Information Sciences 672 120667-120667 2024年
Disturbance Rejection and Predictive Control for Systems With Input and Output Delays.

Youwu Du, Weihua Cao, Jinhua She, Min Wu 0002, Mingxing Fang, Seiichi Kawata

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 52(7) 4589-4599 2022年
Disturbance Rejection and Robustness of Improved Equivalent-Input-Disturbance-Based System.

Youwu Du, Weihua Cao, Jinhua She, Min Wu 0002, Mingxing Fang, Seiichi Kawata

IEEE Transactions on Cybernetics 52(8) 8537-8546 2022年
Active Disturbance Rejection in Repetitive Control Systems

Jinhua She, Min Wu, Weihua Cao, Seiichi Kawata, Kangzhi Liu

Studies in Systems, Decision and Control 329 23-46 2021年
Multiobjective Drilling Trajectory Optimization Considering Parameter Uncertainties

Wendi Huang, Min Wu, Luefeng Chen, Jinhua She, Hiroshi Hashimoto, Seiichi Kawata

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 1-10 2020年

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MISC

209

Spatial Incremental Model-Predictive Repetitive Control for Rotational Systems

Zhou Yujian, She Jinhua, Guo Shijie, Wang Feng, Kawata Seiichi, Iwasaki Makoto

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 29(5) 1047-1055 2025年9月20日
大学経営と修了生教員の視点から見たリカレント教育 -専門職大学院大学の事例-

三好きよみ, 川田誠一

工学教育(Web) 73(1) 2025年
身体運動教育サービスの品質と価値共同生産性の考察

橋本洋志, 川田誠一, 慎祥揆, 三橋郁, 横田祥

サービス学会第4回国内大会 2016年
固定小数点演算に基づいた適応型オブザーバ〜固定小数点マイクロプロセッサへの実装に関する課題〜

青木立, 川田誠一

東京都立産業技術高等専門学校研究紀要 8 52-56 2014年3月1日
異文化間の行動の違いが学習者に及ぼす影響に関する実験的研究

慎祥揆, 橋本洋志, 吉田育代, 村越英樹, 川田誠一, 淺間一

サービス学会 2014年
離散・連続混合システムモデルを用いた,技能教育を考慮した大規模施設作業のスケジューリング支援システム (システム研究会機械学習研究最前線 : 基礎と応用の螺旋的発展を目指して)

舘山武史, 舘野寿丈, 川田誠一

電気学会研究会資料. ST 2013(116) 1-6 2013年11月24日
大規模施設の現場状況と作業者の技能・教育を考慮した動的スケジューリング支援システム (システム研究会インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム))

舘山武史, 舘野寿丈, 川田誠一

電気学会研究会資料. ST 2013(29) 139-144 2013年9月25日
技能教育と多種多様な現場の状況変動を考慮した,機械学習を用いた大規模施設作業スケジューリング支援システム (システム研究会システム技術一般)

舘山武史, 舘野寿丈, 川田誠一

電気学会研究会資料. ST 2013(18) 13-18 2013年6月27日
ノイズリダクション手法を利用したロバストパラメータ推定-逐次最小二乗法に関する検証ー

青木立, 川田誠一

東京都立産業技術高等専門学校研究紀要 7 72-76 2013年3月
技能教育と現場の状況変動を考慮した,強化学習法を用いたスケジューリング支援システム (システム研究会・機械学習研究最前線 : 基礎と応用の螺旋的発展をめざして)

舘山武史, 舘野寿丈, 川田誠一

電気学会研究会資料. ST 2012(11) 1-6 2012年12月1日
システム同定アルゴリズムに関するロバスト性の検証-逐次最小二乗法に関する検証-

青木立, 川田誠一

東京都立産業技術高等専門学校研究紀要 6 19-23 2012年3月
機械学習法を用いた作業者の技能と教育を考慮したスケジューリング支援システム (システム研究会確率的最適化技術と機械学習技術の共進化)

舘山武史, 舘野寿丈, 川田誠一

電気学会研究会資料. ST 2011(25) 51-56 2011年12月3日
制御工学から見たSysMLと数学モデル

川田誠一

設計工学 46(5) 253-258 2011年5月5日
場面遷移ネットに基づくサービスのマルチアスペクトモデリング手法

舘山武史, 御子柴怜志, 渡辺健太郎, 千葉龍介, 下村芳樹, 川田誠一

日本機械学会設計工学・システム部門講演会論文集(CD-ROM) 21st 2011年
2B2 DYNAMIC WORK PLANNING USING REINFORCEMENT LEARNING IN CONSIDERATION OF WORKERS' SKILL AND TRAINING(Technical session 2B: Planning) :

Tateyama Takeshi, Tateno Toshitake, Kawata Seiichi

Proceedings of International Symposium on Scheduling 2011 75-80 2011年
次世代産業システムを支える技術者に求められる資質

橋本洋志, 川田誠一

電気学会産業応用部門大会講演論文集 2011年
組織論に基づく適応的マルチエージェント強化学習システム

舘山武史, 秦理貴, 川田誠一, 下村芳樹

知能システムシンポジウム資料 37th 87-92 2010年3月16日
サービスの視覚化と評価のためのサービスフロー・シミュレータの開発

舘山武史, 御子柴怜志, 渡辺健太郎, 千葉龍介, 下村芳樹, 川田誠一

Designシンポジウム講演論文集 2010 240-243 2010年
場面遷移ネットを用いたサービスの離散・連続ハイブリッドモデリングとシミュレーション

舘山武史, 川田誠一, 下村芳樹

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2009 ROMBUNNO.1C3-3 2009年11月24日
サービス工学に基づくサービスCADシステムの構築(第68報)―ワークフローパターンに基づくサービスプロセスシミュレーションのための場面遷移ネットの拡張―

中島正貴, 舘山武史, 下村芳樹, 川田誠一, 新井民夫

精密工学会大会学術講演会講演論文集 2009 C69 2009年2月25日

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主要な書籍等出版物

A Manufacturing System Modeling Using Scene Transition Net

New Directions in Simulation for Manufacturing and Communications 1994年

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

サービス評価をするために連続数理表現を導入したサービス設計支援システム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2006年 - 2008年

川田誠一, 下村芳樹, 新井民夫, 梅田靖, 久保田直行, 舘山武史
精密位置ぎめ装置の非線形制御に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業一般研究(B) 一般研究(B) 1992年 - 1993年

渡辺敦, 諸貫信行, 川田誠一
超精密能動的除振システムの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業一般研究(C) 一般研究(C) 1990年 - 1990年

岩田義明, 鈴木登, 川田誠一
適応制御深絞り加工法の開発研究

日本学術振興会科学研究費助成事業試験研究(B) 試験研究(B) 1989年 - 1990年

真鍋健一, 川田誠一, 井上総一郎
バッチ反応器の知識援用型制御

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 奨励研究(A) 1986年 - 1986年

川田誠一
強化学習法の高速化に関する研究
遺伝アルゴリズムを用いた制御系に関する研究
連続・離散混合システムのシミュレーションモデル
Control Systems based on Genetic Algorithms
Simulation Model of Continuous/Discreate Hybrid System
Precision Position Control

川田誠一

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学歴

論文

MISC

主要な書籍等出版物

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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