本論文では, 動画像中の特徴点の軌跡から動物体の運動を復元する手法について提案する. 固定した軸の回りを回転する物体上の特徴点は, 遠近法のもとではだ円を描く. これは時空間ではら旋となる. このら旋のパラメータを多段階Hough変換で復元する.