2016年4月 - 2021年3月 移動ロボットの集中による輻そうを回避するコグニティブ型マネジメントの実証的研究 科学研究費助成事業 基盤研究（C) 配分額 (総額) 4,810,000円 (直接経費) 3,700,000円 (間接経費) 1,110,000円 資金種別 競争的資金
