深谷 健一

自律移動ロボットの自己位置認識（単著） 

北海学園大学大学院工学研究科紀要 第5号,pp.3-9 2005年  

レーザポインタ付き赤外線リモコンを用いた移動ロボットへの動作指示とその応用（共著） 

北海学園大学大学院工学研究科紀要 第5号,pp.51-56 2005年  

レーザポインタ付き赤外線リモコンによる移動ロボットへの人間追尾動作指示（共著） 

2005年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集 209,pp.41-42 2005年  

焦電型赤外線・超音波距離・視覚センサを統合した移動ロボット用人間追尾システム（共著） 

第37回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 A-3,pp.13-14 2005年  

レーザポインタ付き赤外線リモコンを用いた移動ロボットへの動作指示システム(共著） 

第37回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 A-26,pp.77-78 2005年  

局所情報を用いた２台の移動ロボットによる行動ベースの協調箱押し作業(共著） 

北海学園大学工学部研究報告 第32号,pp.159-165 2005年  

AUtonomous mobile robot localization 

The Bulletin of Graduate School of Engineering Hokkai-Gakuen University No.pp.3-9 2005年  

Operation instruction for mobile robot using the infrared remote controller with a laser pointer and its application 

The Bulletin of Graduate School of Engineering Hokkai-Gakuen University No.5,pp.51-56 2005年  

Behavior-based Cooperative Box-pushing Task by Two Mobile Robots 

Bulletin of the Faculty of Engineering Hokkai-gakuen University No.32,pp.159-165 2005年  

2台の自律移動ロボットによる長尺物の協調搬送 

北海学園大学工学部研究報告 31,155-164 2004年2月  

Coperative Transportation of a Long Object by Two Autonomous Mobile Robots 

Bulletin of the Faculty of Engineering Hokkai-gakuen University No.31,pp.155-164 2004年  

2台の自律移動ロボットによる協調運搬作業 

2003年度精密工学会北海道支部学術講演会講演論文集 7-8 2003年  

画像処理を用いた農作物害虫遠隔計数システムの開発（共著） 

農業機械学会北海道支部会報 43,31-36 2003年  

自律移動ロボットによる人間追尾走行（共著） 

北海学園大学工学部研究報告30号 30,183-188 2003年  

Human Tracking by Autonomous Mobile Robot 

Bulletin of the faculty of engineering Hokkai-gakuen university No.30,pp.183-188 2003年  

ディジタルフィルタを適用した超音波センサによる開放ドアの検出（共著） 

平成13年度電気関係学会北海道支部連合大会 .(36) 2002年  

画像処理による農作物害虫遠隔計数システムの開発（共著） 

農業機械学会北海道支部第53回年次大会講演要旨 ,/24-25 2002年  

自律移動ロボットによる人間追尾走行（共著） 

2002年度精密工学会北海道支部学術講演論文集 ,/7-8 2002年  

画像処理を用いた農作物害虫遠隔計数システムの開発（共著） 

情報処理北海道シンポジウム2002 ,/21-22 2002年  

自律移動ロボット用人間追尾センサシステム 

北海学園大学工学部研究報告 29,305-313. 2002年