センサネットワークで用いられる，高パケット受信成功率を保障するフラッディングアルゴリズムであるRobust Broadcast Propagation (RBP)方式において，より長時間センサノードを利用可能にするためにimportant linkでのみexplicit ACK(ACKnowledgement)を用い，かつ，受信したACK 数（implicit ACK，およびexplicit ACK）が閾値に到達した場合，以降のACKの受信を行わないことにより，冗長な受信をなくして，高パケット受信成功率を保ちつつ消費電力低減を図るフラッディングアルゴリズムを提案した．計算機シミュレーションを用いてパケット受信成功率，隣接ノード数に対する消費電力，および遅延を評価した結果，提案方式の有効性が示された．