小金澤 鋼一
コガネザワ コウイチ (Koichi Koganezawa)
更新日: 01/17
基本情報
研究キーワード
4論文
6-
計測自動制御学会論文集 49(1) 11-17 2013年1月 査読有り
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日本ロボット学会誌 29(6) 502-505 2011年6月 招待有り
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日本ロボット学会誌 29(2) 192-200 2011年1月 査読有り
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PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING 222(I6) 393-408 2008年9月 査読有り
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日本ロボット学会誌 26(6) 699-710 2008年6月 査読有り
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Robotics Science and Systems VI 査読有り
MISC
64-
Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics. 2003年
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Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics. 2003年
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JSME International Journal Series C, Vol.46, No.2 2003年
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Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems 2002年
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Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems 2002年
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Proceedings of AIM’01, 2001 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2001年
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Proceedings of 2001 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation 2001年
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Proceedings of DETC’01, ASME 2001 Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference 2001年
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日本ロボット学会誌 18(7) 1003-1010 2000年
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Proceedings of 6th IFAC Symposium on Robot Control 645-650 2000年
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Proceedings of 6th IFAC Symposium on Robot Control 499-504 2000年
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日本ロボット学会誌 18(7) 1003-1010 2000年
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ADVANCED ROBOTICS 12(7-8) 771-789 1999年
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ADVANCED ROBOTICS 12(7-8) 771-789 1999年
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Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1999年
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Proceedings of the 1999 ASME Design Engineering Technical Conferences VIB-8237 1999年
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日本ロボット学会誌 16(5) 721-727 1998年
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Journal of the Robotics Society of Japan 16(5) 721-727 1998年
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第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集 951-952 1997年
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第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集 847-848 1997年
書籍等出版物
1-
バイオメカニズム 1986年
担当経験のある科目(授業)
3所属学協会
3共同研究・競争的資金等の研究課題
7-
独立行政法人日本学術振興会 学術研究助成基金助成金 2012年4月 - 2015年3月