松元 明弘

J-GLOBALへ         更新日: 18/11/06 21:14
 
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研究者氏名
松元 明弘
 
マツモト アキヒロ
所属
東洋大学
部署
理工学部 機械工学科
職名
教授
学位
工学博士(東京大学), 工学修士(東京大学), 工学士(東京大学)

研究分野

 
 

経歴

 
2013年4月
 - 
2015年3月
東洋大学 理工学部機械工学科 学科長
 
2012年4月
 - 
2016年3月
東洋大学 工業技術研究所 所長
 
2009年4月
 - 
2011年3月
東洋大学 理工学部長補佐
 
2004年4月
 - 
現在
東洋大学 教授
 
1990年4月
 - 
2004年3月
東洋大学 助教授
 
1988年4月
 - 
1990年3月
東洋大学 講師
 
1983年4月
 - 
1988年3月
東京大学 助手
 

学歴

 
1981年4月
 - 
1983年3月
東京大学大学院 工学系研究科 精密機械工学専攻
 
1977年4月
 - 
1981年3月
東京大学 工学部 精密機械工学科
 

委員歴

 
2017年3月
 - 
2018年3月
日本機械学会関東支部  埼玉ブロック長
 
2016年4月
 - 
2018年3月
日本ロボット学会  理事(学術講演会担当)
 
2015年4月
 - 
2016年3月
日本機械学会  情報・知能・精密機器部門 部門長
 
2015年4月
 - 
2016年3月
日本ロボット工業会  サービスロボット試験方法等標準化調査専門委員会 用語ワーキンググループ 委員
 
2014年4月
 - 
2015年3月
日本機械学会  情報・知能・精密機器部門 副部門長
 
2012年4月
 - 
現在
日本ロボット工業会  標準化委調査専門委員会,JIS原案作成専門委員会 委員
 
2012年4月
 - 
2014年3月
日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門 運営委員
 
2011年4月
 - 
2013年3月
日本ロボット学会  理事(国際担当)
 
2010年4月
 - 
2011年3月
日本機械学会  情報・知能・精密機器部門 学術委員長
 
2009年6月
 - 
現在
NPO自動化推進協会  理事長(会長)
 
2009年5月
 - 
2017年5月
NPOロボカップ日本委員会  理事長(副会長相当)
 
2009年4月
 - 
2010年3月
日本機械学会  情報・知能・精密機器部門 広報委員長
 
2008年5月
 - 
2009年4月
NPOロボカップ日本委員会  理事
 
2008年4月
 - 
2009年3月
日本機械学会  情報・知能・精密機器部門 事業委員長
 
2007年6月
 - 
2009年5月
NPO自動化推進協会  副会長
 
2007年4月
 - 
2008年3月
日本機械学会  情報・知能・精密機器部門 編集委員長
 
2005年4月
 - 
2007年3月
日本機械学会  関東支部 事業幹事
 

受賞

 
2017年3月
日本機械学会 情報・知能・精密機器部門 部門功績賞
 
2014年9月
FANシンポジウム2014 最優秀論文賞 評判情報サイトにおけるプロダクト/サービスの価値推定~粒子フィルタの適用~
受賞者: 高橋 梓, 山田 和明, 松元 明弘
 
2013年1月
日本機械学会 フェロー
 
2010年4月
日本機械学会 教育賞 大学・企業連携による学生のための集中技術者導入教育
受賞者: 佐藤太一,松元明弘,高橋宏,鈴木健司,五十嵐洋
 
2003年10月
経済産業省 経済産業大臣表彰(工業標準化功労)
 
1998年
人工知能学会 人工知能学会賞
 
1995年10月
日本規格協会 標準化文献賞奨励賞 産業用ロボット言語SLIM
受賞者: 新井,松元,石井,毛利,針木,森,西本,吉田
 
1995年5月
日本機械学会 機械学会部門賞 (ROBOMEC賞)
受賞者: 淺間,尾崎,松元,嘉悦,遠藤
 

論文

 
Human Tracking with an Omnidirectional Mobile Robot Using Maps Built from Laser Range-Finder Measurements
Takashi OGINO, Masahiro TOMONO, Toshinari AKIMOTO, Akihiro MATSUMOTO
Journal of Robotics and Mechatronics   22(1) 28-35   2010年1月   [査読有り]
Dynamic Walking Analysis of the Ankle-Driven Quasi-Passive Walking Machines
Toshinari AKIMOTO, Nobuyuki TERADA, Akihiro MATSUMOTO
Journal of Robotics and Mechatronics   20(2) 200-205   2008年2月   [査読有り]
秋元俊成, 松元明弘、寺田信幸
生体医工学(生体医工学会誌)   46(1) 58-63   2008年1月   [査読有り]
秋元俊成,松元明弘
日本機械学会論文集C編   73(733) 125-130   2007年9月   [査読有り]
Navigation of an omnidirectional mobile robot by teaching a few omnidirectional
Matsumoto,A., Tsukuda,S., Yoshita,G.
Journal of Robotics and Mechatronics   16(1) 80-89   2004年1月   [査読有り]
Kinematic Analysis of a Parallel Link Mechanism with Compliance by SMA
Akihiro MATSUMOTO, Takayoshi MATSUDA, Atsushi MATSUMOTO
Proc.5th French-Japanese Congress on Mechatronics   97-101   2001年   [査読有り]
Indudtrial Robot   27(5) 344-350   2000年5月   [査読有り]
水川真,松家英雄,松元明弘,小山俊彦
日本ロボット学会誌   18(4) 468-471   2000年   [招待有り]
淺間 一、佐藤雅俊、後藤伸之、嘉悦早人、松元明弘、遠藤 勲
日本ロボット学会誌   15(7) 1043-1049   1997年10月   [査読有り]
システム挙動モデルに基づく故障影響度解析(ボンドグラフによるアプローチ)
幸田武久,井上紘一,高田祥三,淺間 一,平岡弘之,松元 明弘
日本設備管理学会誌   9(1) 19-25   1997年1月   [査読有り]
淺間 一, 佐藤雅俊, 後藤伸之, 嘉悦早人, 松元明弘, 遠藤 勲
日本ロボット学会誌   15(7) 1043-1049   1997年   [査読有り]
尾崎功一,淺間 一,石田慶樹,松元明弘,遠藤 勲
日本ロボット学会誌   14(7) 961-967   1996年10月   [査読有り]
淺間 一,佐藤雅俊,嘉悦早人,尾崎功一,松元明弘,遠藤 勲
日本ロボット学会誌   14(2) 249-254   1996年3月   [査読有り]
日本ロボット学会誌   14(7) 954-957   1996年   [査読有り][招待有り]
琴坂信哉,淺間 一,高田祥三,平岡弘之,幸田武久,松元明弘,遠藤 勲
精密工学会誌   61(9) 1265-1269   1995年9月   [査読有り]
尾崎功一,淺間 一,石田慶樹,松元明弘,遠藤 勲
精密工学会誌   61(8) 1136-1140   1995年8月
尾崎功一、淺間 一、石田慶樹、横田和隆、松元明弘、嘉悦早人、遠藤 勲
日本機械学会論文集(C編)   61(587) 3039-3044   1995年7月   [査読有り]
琴坂信哉,高田祥三,幸田武久,淺間 一,平岡弘之,松元明弘,遠藤 勲
精密工学会誌   61(5) 717-721   1995年5月   [査読有り]
JIS規格ロボット言語SLIMの設計
松元明弘,新井民夫
日本設計工学会誌   30(2) 53-59   1995年   [査読有り]
松元明弘
精密工学会誌   60(4) 492-496   1994年   [査読有り][招待有り]
日本ロボット学会誌   10(7) 955-963   1992年   [査読有り]
産業用ロボットのソフトウェア
松元明弘
東洋大学工業技術研究所報告   11    1989年   [招待有り]

書籍等出版物

 
Design of a Desktop Microassembly Machine and its Industrial Application to Micro Solder Ball Manipulation
Akihiro MATSUMOTO, Kunio YOSHIDA, Yusuke MAEDA (担当:共著)
Wiley-IEEE Press   2010年10月   
ロボットメカニクス ~構造と機械要素・機構~
松元明弘,横田和隆 (担当:共著)
オーム社   2009年6月   ISBN:978-4-274-20722-8
おもしろメカワールド
日本機械学会編 (担当:共著)
オーム社   2006年7月   
中型ロボットの基礎技術
松元 明弘、中村恭之 高橋泰岳 編著
共立出版   2005年12月   
ハンディブック・メカトロニクス(第2版)
三浦宏文 監修,松元 明弘、他(共著)
オーム社   2005年11月   
Modeling Environment and Tasks for Cooperative Team Play
Yokota,K, Ozaki,K., Matsumoto,A., Kawabata,K., Kaetsu,H., Asama,H. (担当:共著)
"Distributed Autonomous Robotic Systems 3", Springer   1998年11月   
Decision Making by the Characteristics and the Interaction
松元 明弘、Nagai, H. (担当:共著)
"RoboCup-97: Robot Soccer World Cup I (Lecture Notes in Computer Science, No.1395)(Kitano (ed.))", Springer   1998年7月   
Omni-directional Autonomous Robots Cooperating for Team Play
松元 明弘、Yokota, K. (Utsunomiya Univ.) Ozaki, K. (Utsunomiya Univ.) Kawabata, K. (RIKEN) Kaetsu H. (RIKEN) Asama, H. (RIKEN)
"RoboCup-97: Robot Soccer World Cup I (Lecture Notes in Computer Science, No.1395)(Kitano (ed.))", Springer   1998年7月   
The Modeling of the Team Strategy of Robotic Soccer as a Multi-Agent Robot System
松元 明弘、Nagai, H. (本学大学院生)
Distributed Autonomous Robotic System (Asama, et al eds.), Springer-Verlag Tokyo   1996年10月   
産業用ロボット言語 "SLIM"
松元 明弘、新井民夫 (東京大学) 石井 博 (小野システム) 毛利峻治 (日立製作所) 針木和夫 (不二越) 森 俊二 (三菱電機) 西本克史 (富士通) 吉田邦夫 (日本ビクター)
日本規格協会   1994年9月   

講演・口頭発表等

 
ロボット屋から見た異文化理解の楽しさと難しさ [招待有り]
松元 明弘
生産システム懇談会2017年3月例会   2017年3月18日   
ロボットによる日本型ものづくり~人間の作業環境の改善は永遠の課題~ [招待有り]
松元 明弘
東洋大学現代社会総合研究所公開シンポジウム   2016年11月12日   
機械の知能化・機能化を目指して [招待有り]
松元 明弘
2016年度日本機械学会年次大会   2016年9月13日   
東洋大学におけるロボティクス教育プログラム
松元 明弘
第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)   2016年9月7日   
東洋大学における地域主導型産学連携活動の現状と課題 [招待有り]
松元 明弘
第33回日本ロボット学会学術講演会   2015年9月5日   

担当経験のある科目

 
 

Works

 
日本工業規格 JIS B3602 工業自動化システム~製造メッセージ仕様~ロボット附帯規格 (共著)
1995年
日本工業規格 JIS B8440 産業用ロボット~中間コードSTROLIC (共著)
1995年
日本工業規格 JIS B8439 産業用ロボット~ロボット言語SLIM (共著)
1992年

競争的資金等の研究課題

 
圧電アクチュエータに関する研究
奨学寄付金
研究期間: 2010年       代表者: 松元 明弘
「川越まつり 山車ロボットコンテスト」の実施
その他/理工学部長施策研究
研究期間: 2010年       代表者: 松元 明弘
「川越まつり 山車ロボットコンテスト」の実施
その他/工学部長施策研究
研究期間: 2009年       代表者: 松元 明弘
小型ジェットエンジンを持つ飛行ロボットの自動飛行
特別研究(共同研究)
研究期間: 2006年 - 2008年
低周波センサーを用いた携帯型ユビキタス医療診断システムの開発
研究所プロジェクト
研究期間: 2006年 - 2008年

特許

 
全方向移動車の駆動伝達機構
3093580

社会貢献活動

 
川越産業フェスタ(旧名称:川越産業博覧会)における科学技術活動への協力
【企画, 運営参加・支援】  川越産業博覧会実行委員会(川越商工会議所,川越市役所,川越観光協会)  2008年 - 現在
川越商工会議所工業部会メンバー企業向けのロボット競技会の運営,および小中学生向け「親子で学ぶロボット教室」(科学技術啓蒙活動)の実施
川越まつり山車ロボットコンテストの企画運営
【企画, 運営参加・支援】  川越まつり山車ロボットコンテスト実行委員会(東洋大学)  2006年 - 現在
高校生向けのロボットコンテストであり,ロボット作成を通じた科学技術への興味の喚起と共に,川越まつりという伝統文化を理解を目的としている.