松元 明弘

J-GLOBALへ         更新日: 17/06/09 19:09
 
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研究者氏名
松元 明弘
 
マツモト アキヒロ
所属
東洋大学
部署
理工学部 機械工学科
職名
教授
学位
工学博士(東京大学), 工学修士(東京大学), 工学士(東京大学)

研究分野

 
 

経歴

 
2013年4月
 - 
2015年3月
東洋大学 理工学部機械工学科 学科長
 
2012年4月
 - 
現在
東洋大学 工業技術研究所 所長
 
2009年4月
 - 
2011年3月
東洋大学 理工学部長補佐
 
2004年4月
 - 
現在
東洋大学 教授
 
1990年4月
 - 
2004年3月
東洋大学 助教授
 
1988年4月
 - 
1990年3月
東洋大学 講師
 
1983年4月
 - 
1988年3月
東京大学 助手
 

学歴

 
1981年4月
 - 
1983年3月
東京大学大学院 工学系研究科 精密機械工学専攻
 
1977年4月
 - 
1981年3月
東京大学 工学部 精密機械工学科
 

委員歴

 
2017年3月
 - 
2018年3月
日本機械学会関東支部  埼玉ブロック長
 
2016年4月
 - 
2018年3月
日本ロボット学会  理事(学術講演会担当)
 
2015年4月
 - 
2016年3月
日本機械学会  情報・知能・精密機器部門 部門長
 
2015年4月
 - 
2016年3月
日本ロボット工業会  サービスロボット試験方法等標準化調査専門委員会 用語ワーキンググループ 委員
 
2014年4月
 - 
2015年3月
日本機械学会  情報・知能・精密機器部門 副部門長
 
2012年4月
 - 
現在
日本ロボット工業会  標準化委調査専門委員会,JIS原案作成専門委員会 委員
 
2012年4月
 - 
2014年3月
日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門 運営委員
 
2011年4月
 - 
2013年3月
日本ロボット学会  理事(国際担当)
 
2010年4月
 - 
2011年3月
日本機械学会  情報・知能・精密機器部門 学術委員長
 
2009年6月
 - 
現在
NPO自動化推進協会  理事長(会長)
 
2009年5月
 - 
2017年5月
NPOロボカップ日本委員会  理事長(副会長相当)
 
2009年4月
 - 
2010年3月
日本機械学会  情報・知能・精密機器部門 広報委員長
 
2008年5月
 - 
2009年4月
NPOロボカップ日本委員会  理事
 
2008年4月
 - 
2009年3月
日本機械学会  情報・知能・精密機器部門 事業委員長
 
2007年6月
 - 
2009年5月
NPO自動化推進協会  副会長
 
2007年4月
 - 
2008年3月
日本機械学会  情報・知能・精密機器部門 編集委員長
 
2005年4月
 - 
2007年3月
日本機械学会  関東支部 事業幹事
 

受賞

 
2017年3月
日本機械学会 情報・知能・精密機器部門 部門功績賞
 
2014年9月
FANシンポジウム2014 最優秀論文賞 評判情報サイトにおけるプロダクト/サービスの価値推定~粒子フィルタの適用~
受賞者: 高橋 梓, 山田 和明, 松元 明弘
 
2013年1月
日本機械学会 フェロー
 
2010年4月
日本機械学会 教育賞 大学・企業連携による学生のための集中技術者導入教育
受賞者: 佐藤太一,松元明弘,高橋宏,鈴木健司,五十嵐洋
 
2003年10月
経済産業省 経済産業大臣表彰(工業標準化功労)
 
1998年
人工知能学会 人工知能学会賞
 
1995年10月
日本規格協会 標準化文献賞奨励賞 産業用ロボット言語SLIM
受賞者: 新井,松元,石井,毛利,針木,森,西本,吉田
 
1995年5月
日本機械学会 機械学会部門賞 (ROBOMEC賞)
受賞者: 淺間,尾崎,松元,嘉悦,遠藤
 

論文

 
Human Tracking with an Omnidirectional Mobile Robot Using Maps Built from Laser Range-Finder Measurements
Takashi OGINO, Masahiro TOMONO, Toshinari AKIMOTO, Akihiro MATSUMOTO
Journal of Robotics and Mechatronics   22(1) 28-35   2010年1月   [査読有り]
Dynamic Walking Analysis of the Ankle-Driven Quasi-Passive Walking Machines
Toshinari AKIMOTO, Nobuyuki TERADA, Akihiro MATSUMOTO
Journal of Robotics and Mechatronics   20(2) 200-205   2008年2月   [査読有り]
秋元俊成, 松元明弘、寺田信幸
生体医工学(生体医工学会誌)   46(1) 58-63   2008年1月   [査読有り]
秋元俊成,松元明弘
日本機械学会論文集C編   73(733) 125-130   2007年9月   [査読有り]
Navigation of an omnidirectional mobile robot by teaching a few omnidirectional
Matsumoto,A., Tsukuda,S., Yoshita,G.
Journal of Robotics and Mechatronics   16(1) 80-89   2004年1月   [査読有り]
Kinematic Analysis of a Parallel Link Mechanism with Compliance by SMA
Akihiro MATSUMOTO, Takayoshi MATSUDA, Atsushi MATSUMOTO
Proc.5th French-Japanese Congress on Mechatronics   97-101   2001年   [査読有り]
Indudtrial Robot   27(5) 344-350   2000年5月   [査読有り]
水川真,松家英雄,松元明弘,小山俊彦
日本ロボット学会誌   18(4) 468-471   2000年   [招待有り]
淺間 一、佐藤雅俊、後藤伸之、嘉悦早人、松元明弘、遠藤 勲
日本ロボット学会誌   15(7) 1043-1049   1997年10月   [査読有り]
システム挙動モデルに基づく故障影響度解析(ボンドグラフによるアプローチ)
幸田武久,井上紘一,高田祥三,淺間 一,平岡弘之,松元 明弘
日本設備管理学会誌   9(1) 19-25   1997年1月   [査読有り]
淺間 一, 佐藤雅俊, 後藤伸之, 嘉悦早人, 松元明弘, 遠藤 勲
日本ロボット学会誌   15(7) 1043-1049   1997年   [査読有り]
尾崎功一,淺間 一,石田慶樹,松元明弘,遠藤 勲
日本ロボット学会誌   14(7) 961-967   1996年10月   [査読有り]
淺間 一,佐藤雅俊,嘉悦早人,尾崎功一,松元明弘,遠藤 勲
日本ロボット学会誌   14(2) 249-254   1996年3月   [査読有り]
日本ロボット学会誌   14(7) 954-957   1996年   [査読有り][招待有り]
琴坂信哉,淺間 一,高田祥三,平岡弘之,幸田武久,松元明弘,遠藤 勲
精密工学会誌   61(9) 1265-1269   1995年9月   [査読有り]
尾崎功一,淺間 一,石田慶樹,松元明弘,遠藤 勲
精密工学会誌   61(8) 1136-1140   1995年8月
尾崎功一、淺間 一、石田慶樹、横田和隆、松元明弘、嘉悦早人、遠藤 勲
日本機械学会論文集(C編)   61(587) 3039-3044   1995年7月   [査読有り]
琴坂信哉,高田祥三,幸田武久,淺間 一,平岡弘之,松元明弘,遠藤 勲
精密工学会誌   61(5) 717-721   1995年5月   [査読有り]
JIS規格ロボット言語SLIMの設計
松元明弘,新井民夫
日本設計工学会誌   30(2) 53-59   1995年   [査読有り]
松元明弘
精密工学会誌   60(4) 492-496   1994年   [査読有り][招待有り]
日本ロボット学会誌   10(7) 955-963   1992年   [査読有り]
産業用ロボットのソフトウェア
松元明弘
東洋大学工業技術研究所報告   11    1989年   [招待有り]

書籍等出版物

 
Design of a Desktop Microassembly Machine and its Industrial Application to Micro Solder Ball Manipulation
Akihiro MATSUMOTO, Kunio YOSHIDA, Yusuke MAEDA (担当:共著)
Wiley-IEEE Press   2010年10月   
ロボットメカニクス ~構造と機械要素・機構~
松元明弘,横田和隆 (担当:共著)
オーム社   2009年6月   ISBN:978-4-274-20722-8
おもしろメカワールド
日本機械学会編 (担当:共著)
オーム社   2006年7月   
中型ロボットの基礎技術
松元 明弘、中村恭之 高橋泰岳 編著
共立出版   2005年12月   
ハンディブック・メカトロニクス(第2版)
松元 明弘、三浦宏文 監修
オーム社   2005年11月   
ハンディブック・メカトロニクス(第2版)(共著)
オーム社   2005年   
Modeling Environment and Tasks for Cooperative Team Play
Yokota,K, Ozaki,K., Matsumoto,A., Kawabata,K., Kaetsu,H., Asama,H. (担当:共著)
"Distributed Autonomous Robotic Systems 3", Springer   1998年11月   
Decision Making by the Characteristics and the Interaction
松元 明弘、Nagai, H. (担当:共著)
"RoboCup-97: Robot Soccer World Cup I (Lecture Notes in Computer Science, No.1395)(Kitano (ed.))", Springer   1998年7月   
Omni-directional Autonomous Robots Cooperating for Team Play
松元 明弘、Yokota, K. (Utsunomiya Univ.) Ozaki, K. (Utsunomiya Univ.) Kawabata, K. (RIKEN) Kaetsu H. (RIKEN) Asama, H. (RIKEN)
"RoboCup-97: Robot Soccer World Cup I (Lecture Notes in Computer Science, No.1395)(Kitano (ed.))", Springer   1998年7月   
The Modeling of the Team Strategy of Robotic Soccer as a Multi-Agent Robot System
松元 明弘、Nagai, H. (本学大学院生)
Distributed Autonomous Robotic System (Asama, et al eds.), Springer-Verlag Tokyo   1996年10月   

講演・口頭発表等

 
ロボット屋から見た異文化理解の楽しさと難しさ [招待有り]
松元 明弘
生産システム懇談会2017年3月例会   2017年3月18日   
ロボットによる日本型ものづくり~人間の作業環境の改善は永遠の課題~ [招待有り]
松元 明弘
東洋大学現代社会総合研究所公開シンポジウム   2016年11月12日   
機械の知能化・機能化を目指して [招待有り]
松元 明弘
2016年度日本機械学会年次大会   2016年9月13日   
東洋大学におけるロボティクス教育プログラム
松元 明弘
第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)   2016年9月7日   
東洋大学における地域主導型産学連携活動の現状と課題 [招待有り]
松元 明弘
第33回日本ロボット学会学術講演会   2015年9月5日   

担当経験のある科目

 
 

Works

 
日本工業規格 JIS B3602 工業自動化システム~製造メッセージ仕様~ロボット附帯規格 (共著)
1995年
日本工業規格 JIS B8440 産業用ロボット~中間コードSTROLIC (共著)
1995年
日本工業規格 JIS B8439 産業用ロボット~ロボット言語SLIM (共著)
1992年

競争的資金等の研究課題

 
圧電アクチュエータに関する研究
奨学寄付金
研究期間: 2010年       代表者: 松元 明弘
「川越まつり 山車ロボットコンテスト」の実施
その他/理工学部長施策研究
研究期間: 2010年       代表者: 松元 明弘
「川越まつり 山車ロボットコンテスト」の実施
その他/工学部長施策研究
研究期間: 2009年       代表者: 松元 明弘
小型ジェットエンジンを持つ飛行ロボットの自動飛行
特別研究(共同研究)
研究期間: 2006年 - 2008年
低周波センサーを用いた携帯型ユビキタス医療診断システムの開発
研究所プロジェクト
研究期間: 2006年 - 2008年

特許

 
全方向移動車の駆動伝達機構
3093580

社会貢献活動

 
川越産業フェスタ(旧名称:川越産業博覧会)における科学技術活動への協力
【企画, 運営参加・支援】  川越産業博覧会実行委員会(川越商工会議所,川越市役所,川越観光協会)  2008年 - 現在
川越商工会議所工業部会メンバー企業向けのロボット競技会の運営,および小中学生向け「親子で学ぶロボット教室」(科学技術啓蒙活動)の実施
川越まつり山車ロボットコンテストの企画運営
【企画, 運営参加・支援】  川越まつり山車ロボットコンテスト実行委員会(東洋大学)  2006年 - 現在
高校生向けのロボットコンテストであり,ロボット作成を通じた科学技術への興味の喚起と共に,川越まつりという伝統文化を理解を目的としている.