竹島 正博

J-GLOBALへ         更新日: 19/02/02 05:45
 
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研究者氏名
竹島 正博
 
タケシマ マサヒロ
eメール
takeshima.masahironihon-u.ac.jp
所属
日本大学
部署
生産工学部創生デザイン学科
職名
教授
学位
工学博士(日本大学)
科研費研究者番号
00154998

研究分野

 
 

経歴

 
2016年4月
   
 
日本大学生産工学部教授
 

学歴

 
 
 - 
1976年
日本大学 生産工学部 機械工学科
 
 
 - 
1981年
日本大学 大学院 生産工学研究科 機械工学専攻
 

論文

 
移動ロボットのための手信号を用いた操縦指令方式に関する研究
内田康之,和田英訓,田中春輝,竹島正博
日本設計工学会   52(3) 161-171   2017年3月   [査読有り]
展開脚車輪を有する情報収集ロボットの機械設計
内田康之,荒井拓也,竹島正博
デザイン学研究 BULLETIN OF JSSD   60(6) 65-70   2014年   [査読有り]
摩擦駆動車輪を有する情報収集ロボットの開発
内田康之,竹島正博
日本機械学会論文集(C編)   79(808) 4973-4983   2013年   [査読有り]
A Study on Power Assisted Systems Supporting Lifting Actions
The 4th International Conference on Control, Automation, Roboties and Vision (ICARCV'96)      1996年
抱き上げ動作をサポートするパワーアシストシステムに関する研究
国際シンポジウム(1996年12月4-6日)      1996年

講演・口頭発表等

 
物体把持における人間の把持特性に関する研究
藤原 竜
関東学生会第50回学生員卒業研究発表講演会   2011年3月18日   
物体を把持する際の手の軌道やグローブスキャンシステムを用いて把持圧力などの測定を行い、人間が行っている把持動作で果たしている役割や特性などを調べ、検討した。
リモートコントローラにおける人間の把持特性に関する研究
(社)日本設計工学会平成21年度春季大会研究発表講演会   2009年5月23日   
遠隔操作機器(リモコン)における人間の把持特性に関する研究
(社)日本設計工学会平成20年度秋季大会研究発表講演会   2008年10月10日   
家電製品を操作する際に使用する遠隔操作機器の操作性に関する研究
(社)日本設計工学会平成19年度秋季研究発表講演会   2007年9月29日   
車両外板汚れの画像分析に関する研究
竹島正博
(社)日本設計工学会平成18年度秋季大会研究発表講演会   2006年10月14日