Kamata Hiroyuki

Profile Information

Affiliation: Professor, School of Science and Technology, Meiji University

Degree: Dr. Eng.(Meiji University)
工学博士(明治大学大学院)
工学修士(明治大学大学院)
工学士(明治大学)

J-GLOBAL ID: 200901033525249127
researchmap Member ID: 1000088964

Research History

Sep, 2015 - Present

Researcher
Jun, 2007 - Present

電子情報通信学会常任査読委員
May, 2016 - May, 2018

副会長
May, 2014 - May, 2018

AXIES
Apr, 2012 - Mar, 2014

理工学部就職指導委員会委員長
Oct, 2011 - Sep, 2013

理工学部電気電子生命学科就職指導委員会委員
Apr, 2010 - Mar, 2012

Professor
Apr, 2005 - Mar, 2012

明治大学教育の情報化推進本部・情報環境推進部委員
Oct, 2006 - Sep, 2009

生田教育研究環境整備委員会情報メディア設備検討専門部会部会長
Apr, 2008 - Mar, 2009

理工学部教学委員会委員長
Apr, 2005 - Mar, 2009

生田教育研究環境整備委員会委員
May, 2003 - Apr, 2008

サイエンティフィック・システム研究会幹事会幹事、企画運営委員会委員
Apr, 2007 - Mar, 2008

理工学部広報渉外委員会委員長
Apr, 2007 - Mar, 2008

理工学部入試委員会委員長
May, 2003 - May, 2007

電子情報通信学会編集委員会英文論文誌A分冊編集委員
May, 2001 - May, 2007

電子情報通信学会ディジタル信号処理研究専門委員会委員
May, 2004 - Mar, 2007

Director in General
Apr, 2002 - Mar, 2007

The Information Science Center, Meiji University
Jun, 2004 - Mar, 2006

The Information Science Center, Meiji University
Jul, 2002 - Mar, 2006

明治大学総合情報システム協議会委員

Education

Apr, 1984 - Mar, 1987

Graduate School, Division of Engineering, Graduate Schooll of Science and Technology, Meiji University
Apr, 1982 - Mar, 1984

Major in Electrical Engineering, Graduate School, Division of Engineering, Graduate School of Science and Technology, Meiji University
Apr, 1978 - Mar, 1982

Faculty of Engineering, Meiji University

Committee Memberships

Jun, 2007

常任査読委員, 電子情報通信学会
May, 2003 - May, 2007

英文論文誌A分冊編集委員会委員, 電子情報通信学会
May, 2001 - May, 2007

ディジタル信号処理研究専門委員会委員, 電子情報通信学会

Awards

Papers

180

Study on Chaotic Cipher with Robustness and Its Characteristics

Takashi Arai, Yuta Kase, Hiroyuki Kamata

Proc. on AsiaSim 2018, 414-424, Oct, 2018 Peer-reviewed
Locational Estimation Based on the Low Resolution Image using Feature Detection Methods.

Keisuke Tsuda, Daigo Uenuma, Yousuke Komatsubara, Takeo Miki, Hiroyuki Kamata

Proceedings of JSST2018, 368-371, Sep, 2018 Peer-reviewed
月面探査機の画像航法のための低解像度画像マッチングに関する研究

三木健生, 津田啓輔, 小松原燿介, 宮森大貴, 岡田怜史, 上原あかり, 鎌田弘之

第31回回路とシステムワークショップ論文集, WIP(14) 293-298, May, 2018 Peer-reviewed
サブピクセルを考慮した積分画像計算に基づく画像の平均輝度に依存しないHaar-like特徴による物体検出

上沼大悟, 岡田怜史, 鎌田弘之

第31回回路とシステムワークショップ論文集, B3(3) 225-230, May, 2018 Peer-reviewed
FPGA実装に適したカオス暗号とその特性評価に関する研究

新井貴史, 嘉瀬悠太, 鎌田弘之

第31回回路とシステムワークショップ論文集, B3(2) 220-224, May, 2018
Detection of the Position and the Size of Craters using Principal Component Analysis and its Evaluations

岡田怜史, 中浜優佳, 森部美沙子, 鎌田弘之, 狩谷和季, 高玉圭樹, 石田貴行, 福田盛介, 澤井秀次郎, 坂井真一郎

航空宇宙技術(Web), JSASS-D-17-00001 61-67, Mar, 2018 Peer-reviewed
Time-delay Estimation using Persistent Homology with Vietoris-Rips Complex in Lorenz system of Different step sizes

Keisuke Fukagai, Hiromi Sasaki, Kenji Nakamura, Yuta Kase, Shota Mochizuki, Hiroyuki Kamata

Proc. NCSP2018, 6PM2-3-7, Mar, 2018 Peer-reviewed
Study on Fractal Analysis of EEG in Motor Imagery

Kenji Nakamura, Yuta Kase, Keisuke Fukagai, Hiromi Sasaki, Shota Mochizuki, Hiroyuki Kamata

Proc. NCSP2018, 7AM1-1-3, Mar, 2018 Peer-reviewed
Possibility of nonlinear prediction using branch of inverse mapping

Shota Mochizuki, Hiromi Sasaki, Kenji Nakamura, Keisuke Fukagai, Hiroyuki Kamata

Proc. NCSP2018, 6PM2-3-5, Mar, 2018 Peer-reviewed
Estimation of Time-delay and Embedding Dimension of Rossler system using Persistent Homology with Witness Complex

Hiromi Sasaki, Shota Mochizuki, Keisuke Fukagai, Hiroyuki Kamata

5AM2-2-3, Mar, 2018 Peer-reviewed
Improvement of the SLIM Spacecraft Location Estimation by Crater Matching Based on Similar Triangles and Its Improvement

ISHII Haruyuki, MURATA Akinori, UWANO Fumito, TATSUMI Takato, UMENAI Yuta, TAKADAMA Keiki, HARADA Tomohiro, KAMATA Hiroyuki, ISHIDA Takayuki, FUKUDA Seisuke …

AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN, THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, JSASS(D-17-00003) 1-10, Sep, 2017 Peer-reviewed
運動想起時の運動野の脳波の非線形解析

中村健志, 嘉瀬悠太, 深貝圭祐, 佐々木博弥, 望月彰太, 鎌田弘之

第30回回路とシステムワークショップ, WIP(2) 24-27, May, 2017 Peer-reviewed
潮位データを用いた非線形解析および非線形予測

深貝圭祐, 中村健志, 嘉瀬悠太, 佐々木博弥, 望月彰太, 鎌田弘之

第30回回路とシステムワークショップ, B1-1(3) 154-158, May, 2017 Peer-reviewed
半精度浮動小数点数を用いたディープラーニングに関する研究

上原あかり, 岡田怜史, 鎌田弘之

第30回回路とシステムワークショップ, WIP(10) 49-53, May, 2017 Peer-reviewed
ボルテラフィルタを利用したカオスストリーム暗号に関する研究

嘉瀬悠太, 中村健志, 深貝圭祐, 佐々木博弥, 望月彰太, 岡田怜史, 鎌田弘之

第30回回路とシステムワークショップ, WIP(1) 20-23, May, 2017 Peer-reviewed
Haar-like特徴を利用した画像の平均輝度に依存しない物体検出

岡田怜史, 上原あかり, 村中祐紀, 鎌田弘之

第30回回路とシステムワークショップ, WIP(3) 28-33, May, 2017 Peer-reviewed
Study on the Determination of Poincare Section

Shota Mochizuki, Hiromi Sasaki, Kenji Nakamura, Keisuke Fukagai, Hiroyuki Kamata

Proc. NCSP2017, 1AM1(1-2) 5-8, Mar, 2017 Peer-reviewed
Self-position Estimation usng Geometric Invariant Features

Satoshi Okada, Misako Moribe, Hiroyuki Kamata

Proc. NCSP2017, 1PM1(3-5) 153-156, Mar, 2017 Peer-reviewed
Improvement of Crater Detection based on Principal Component Analysis for more Scalability

Misako Moribe, Satoshi Okada, Yuka Nakahama, Akari Uehara, Hiroyuki Kamata

Proc. NCSP2017, 1PM1(3-1) 137-140, Mar, 2017 Peer-reviewed
Estimation of Time-delay of Dynamical systems using Persistent Homology with Witness Complex

Hiromi Sasaki, Syota Mochizuki, Yuta Kase, Hiroyuki Kamata

Proc. NCSP2017, 1AM1(1-1) 1-4, Mar, 2017 Peer-reviewed

Books and Other Publications

Introduction to Computer Disign -From CMOS to embedded CPU-

Nov, 2014 (ISBN: 9784339024883)
ディジタル制御のポイント

(Role: Joint author)

産業図書(株), Sep, 1990
DSP活用のポイント

(Role: Joint author)

産業図書(株), Sep, 1990
ディジタル信号処理のポイント

(Role: Joint author)

産業図書(株), Jul, 1989

Presentations

140

月面画像に基づくクレータ検出と特徴点検出法によるバックアップ処理について

小松原燿介, 上沼大悟, 津田啓輔, 三木健生, 上原あかり, 鎌田弘之, 高玉圭樹, 石田貴行, 福田盛介, 澤井秀次郎, 坂井真一郎

第62回宇宙科学技術連合講演会, 1D10, Oct 24, 2018, 日本航空宇宙学会
包括的な撮影画像パターンに対するSLIM探査機の自己位置推定の評価と精度向上

上野史, 村田暁紀, 辰巳嵩豊, 田島友祐, 髙野諒, 岩瀬拓哉, 藤野貴章, 小林亮太, 速水陽平, 高玉圭樹, 鎌田弘之, 石田貴行, 福田盛介, 澤井秀次郎, 坂井真一郎

第62回宇宙科学技術連合講演会、1D11, Oct 24, 2018, 日本航空宇宙学会
観測雑音に双曲線正割分布を用いた上界最小化に基づくカルマンフィルタ

丹治寛樹, 村上隆啓, 鎌田弘之

システム研究会、ST-18-038, Aug 27, 2018, 電気学会
小型月着陸実証機SLIMの開発状況

坂井真一郎, 櫛木賢一(JA, 澤井秀次郎(J, 福田盛介(JA, 佐藤英一(JA, 上野誠也, 鎌田弘之, 北薗幸一, 小島広久, 下地治彦(ME, 高玉圭樹, 能見公博, 樋口丈浩, SLIM プロジェクトチーム(JAXA

第18回宇宙科学シンポジウム, S5-002, Jan 9, 2018, 宇宙航空研究開発機構
Bayesian Binary Latent Feature Model Using Laplace Likelihood

Nov 8, 2017
クレータを特徴点とした画像照合航法の実装に向けた最適化と精度評価

石田貴行(JA, 狩谷和季, 福田盛介(J, 鎌田弘之

第61回宇宙科学技術連合講演会, 1C11, Oct 25, 2017, 日本航空宇宙学会
SLIM画像照合航法（クレータ検出）

岡田怜史, 中浜優佳, 上原あかり, 鎌田弘之, 狩谷和季, 高玉圭樹, 石田貴行, 福田盛介, 澤井秀次郎, 坂井真一郎

第61回宇宙科学技術連合講演会, 1C09, Oct 25, 2017, 日本航空宇宙学会
SLIM探査機の高度や姿勢の傾きによるクレータ検出位置ずれに対応する自己位置推定法

石井晴之, 村田暁紀, 上野史, 辰巳嵩豊, 梅内裕太, 松本和馬, 高玉圭樹, 鎌田弘之, 石田貴行, 福田盛介, 澤井秀次郎, 坂井真一郎

第61回宇宙科学技術連合講演会, 1C10, Oct 25, 2017, 日本航空宇宙学会
複素ラプラス分布に基づく非負値行列因子分解

丹治寛樹, 村上隆啓, 鎌田弘之

情報処理学会研究報告, Vol.2017-MUS-116, No.5, Aug 24, 2017, 情報処理学会
小型月着陸実証機「SLIM」プロジェクトの概要

坂井真一郎, 澤井秀次郎, 福田盛介, 櫛木賢一, 佐藤英一(JA, 上野誠也, 鎌田弘之, 北薗幸一, 小島広久, 高玉圭樹, 能見公博, 樋口丈浩

第60回宇宙科学技術連合講演会、3C01, Sep 8, 2016, 日本航空宇宙学会
主成分分析によるクレータ検出、クレータサイズ計測に関する研究

森部美沙子, 中浜優佳, 岡田怜史, 鎌田弘之, 狩谷和季, 石田貴行, 福田盛介(JA, 高玉圭樹, 坂井真一郎, 澤井秀次郎

第60回宇宙科学技術連合講演会、3C04, Sep 8, 2016, 日本航空宇宙学会
クレータを用いた画像航法アルゴリズムの統合評価

石田貴行, 福田盛介(JA, 鎌田弘之, 高玉圭樹, 狩谷和季, 坂井真一郎, 澤井秀次郎

第60回宇宙科学技術連合講演会､3C06, Sep 8, 2016, 日本航空宇宙学会
SLIM探査機における高度差や回転に対してロバストな自己位置推定アルゴリズム

石井晴之, 村田暁紀, 高玉圭樹, 鎌田弘之, 石田貴行, 福田盛介, 澤井秀次郎, 坂井真一郎

第60回宇宙科学技術連合講演会、3C05, Sep 8, 2016, 日本航空宇宙学会
SLIM画像航法の開発進捗報告～アルゴリズムとそのハードウェア実装～

石田貴行, 福田盛介, 鎌田弘之, 高玉圭樹, 狩谷和季, 野村出, 滝野達也, 森部美沙子, 臼居浩太郎, 石井晴之, 坂井真一郎, 澤井秀次郎

第16回宇宙科学シンポジウム, Jan 6, 2016, 宇宙航空研究開発機構
高精度クレータ検出のための主成分分析改善に関する研究

野村出, 滝野達也, 森部美沙子, 鎌田弘之, 高玉圭樹, 福田盛介, 澤井秀次郎, 坂井真一郎

第59回宇宙科学技術連合講演会、2D05、JSASS-2015-4278, Oct 8, 2015, 日本航空宇宙学会
小型・高精度月着陸実証ミッション「SLIM」の概要

坂井真一郎, 澤井秀次郎, 福田盛介, 佐藤英一(JAXA, 鎌田弘之, 北薗幸一, 高玉圭樹, 能見公博, 樋口丈浩

第59回宇宙科学技術連合講演会、2D01、JSASS-2015-4274, Oct 8, 2015, 日本航空宇宙学会
SLIM探査機におけるクレータ検出と自己位置推定アルゴリズムの総合評価およびその改良

石井晴之, 臼居浩太郎, 高玉圭樹, 鎌田弘之, 福田盛介, 澤井秀次郎, 坂井真一郎

第59回宇宙科学技術連合講演会、2D06、JSASS-2015-4279, Oct 8, 2015, 日本航空宇宙学会
SLIM画像航法の検討

福田盛介, 鎌田弘之, 高玉圭樹, 野村出, 滝野達也, 入江順也, 永田心, 原田智広, 臼居浩太郎, 坂井真一郎, 澤井秀次郎

第15回宇宙科学シンポジウム, Jan 6, 2015, 宇宙航空研究開発機構
主成分分析によるクレータ検出の特性評価と改善について

野村出, 滝野達也, 入江順也, 永田心, 鎌田弘之, 高玉圭樹, 福田盛介, 澤井秀次郎, 坂井真一郎

第58回宇宙科学技術連合講演会, 2H02, Nov 13, 2014, 日本航空宇宙学会
ピンポイント着陸に向けたSLIM 探査機の自己位置推定とその展開

臼居浩太郎, 原田智広, 高玉圭樹, 鎌田弘之, 福田盛介, 澤井秀次郎

第58回宇宙科学技術連合講演会、2H06, Nov 13, 2014, 日本航空宇宙学会

Profile Information

Research History

Education

Committee Memberships

Awards

Papers

Books and Other Publications

Presentations

Professional Memberships

Research Projects

Menu