高西淳夫 (Atsuo Takanishi) - マイポータル

初学者向け超音波検査シミュレータの開発に向けた基礎検討

山田あかり, 菅宮友莉奈, 桃井啓伍, 高西淳夫

日本ロボット学会誌 42(1) 86-89 2024年
A Humanoid Saxophone-Playing Robot Based on Instrument-Centered Design

Jun Uchiyama, Tomoyuki Hashimoto, Hina Ohta, Jia-Yeu Lin, Sarah Cosentino, Atsuo Takanishi

Lecture Notes in Computer Science 295-306 2023年7月9日
Design of a Pneumatically Driven Inchworm-Like Gas Pipe Inspection Robot with Autonomous Control

Yang Shen, Ryu Isono, Satoshi Kodama, Yoka Konishi, Taiga Inoue, Akihiko Onuki, Ryo Maeda, Jia-Yeu Lin, Hiroyuki Ishii, Atsuo Takanishi

6th IEEE-RAS International Conference on SOFT ROBOTICS (RoboSoft2023) 2023年4月
Energy Efficient Path and Trajectory Optimization of Manipulators with Task Deadline Constraints

T. Otani, M. Nakamura, K. Kimura, A. Takanishi

IEEE Access 2023年
Development of an Anthropomorphic Saxophonist Robot Using a Human-like holding Method

J. Uchiyama, T. Hashimoto, H. Ohta, Y. Nishio, J. Y. Lin, S. Cosentino, A. Takanishi

2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023 2023年
Agricultural Robot under Solar Panels for Sowing, Pruning, and Harvesting in a Synecoculture Environment

Takuya Otani, Akira Itoh, Hideki Mizukami, Masatsugu Murakami, Shunya Yoshida, Kota Terae, Taiga Tanaka, Koki Masaya, Shuntaro Aotake, Masatoshi Funabashi …

Agriculture (Switzerland) 13(1) 2023年1月
Limb Stiffness Improvement of the Robot WAREC-1R for a Faster and Stable New Ladder Climbing Gait

Xiao Sun, Akira Ito, Takashi Matsuzawa, Atsuo Takanishi

Journal of Bionic Engineering (2022) 2022年9月2日
RGB 画像からの深層学習を用いた圃場における優勢状態植物の検出方法

井出春佳, 青竹峻太郎, 小方博之, 大谷淳, 大谷拓也, 高西淳夫, 舩橋真俊

画像電子学会研究会講演予稿 21.03 186-192 2022年
Optimization of Link Length Fitting between an Operator and a Robot with Digital Annealer for a Leader-Follower Operation

Takuya Otani, Atsuo Takanishi, Makoto Nakamura, Koichi Kimura

Robotics 2022年1月査読有り
Energy Efficiency Improvement of a Robotic Finger With Ultra High Molecular Weight Polyethylene Gear

Takuya Otani, Hiroki Mineshita, Keigo Miyazawa, Yuri Nakazawa, Hideyuki Kasuga, Ryuki Kawai, Atsuo Takanishi

IEEE Access 10 100033-100040 2022年
Development of Joint Mechanism that can Achieve Both Active Drive and Variable Joint Quasi-stiffness by Utilizing 4-Bar and 5-Bar Composite Linkage

Hiroki Mineshita, Takuya Otani, Yuji Kuroiwa, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun ok Lim, Atsuo Takanishi

CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures 606 231-237 2022年
Development of Neonatal Airway Management Simulator for Evaluation of Tracheal Intubation.

Y Takebe, M Shiina, Y Sugamiya, Y Nakae, T Katayama, T Otani, H Ishii, A Takanishi

Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference 2021 7535-7538 2021年11月
Rhythmic body movement analysis for robot-based music therapy

Y-H Ma, J-Y Lin, S. Cosentino, A. Takanishi

2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO) 2021年7月8日
Stable Vertical Ladder Climbing with Rung Recognition for a Four-limbed Robot

Xiao Sun, Kenji Hashimoto, Shota Hayashi, Masahiro Okawara, Takashi Mastuzawa, Atsuo Takanishi

JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING 18(4) 786-798 2021年7月
Assist system for remote manipulation of electric drills by the robot “WAREC-1R” using deep reinforcement learning

Xiao Sun, Hiroshi Naito, Akio Namiki, Yang Liu, Takashi Matsuzawa, Atsuo Takanishi

Robotica 1-12 2021年6月4日
協生農法環境における RGB 画像からの圃場の優勢植生の深層学習を用いる検出方法に関する研究

征矢寛汰, 青竹峻太郎, 小方博之, 大谷淳, 大谷拓也, 高西淳夫, 舩橋真俊

画像電子学会年次大会予稿集 49 57-57 2021年
協生農法環境における RGB画像に対する Semantic Segmentation を用いた圃場の被覆状態の認識方法に関する研究

吉崎玲奈, 青竹峻太郎, 小方博之, 大谷淳, 大谷拓也, 高西淳夫, 舩橋真俊

画像電子学会年次大会予稿集 49 59-59 2021年
Development of a Trapezoidal Leaf Spring for a Small and Light Variable Joint Stiffness Mechanism

Hiroki Mineshita, Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun ok Lim, Atsuo Takanishi

CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures 601 355-363 2021年
Investigation of Parallel Connection Circuit by Hydraulic Direct-Drive System for Biped Humanoid Robot Focusing on Human Running Motion

Hideki Mizukami, Takuya Otani, Juri Shimizu, Kenji Hashimoto, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun ok Lim, Atsuo Takanishi

CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures 601 34-42 2021年
異なる大きさの足裏反力提示下における重心投影点位置推定能力に関する調査

大谷拓也, 黒岩祐志, 高西淳夫

知能と情報 33(3) 671-677 2021年

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MISC

266

協生農法環境における農作業支援ロボットの開発 -第4報:ツールチェンジ可能な複数作物の剪定・収獲用切断ツールの開発-

杉山壮真, 大澤来実, 三谷健人, 伊藤明, 近藤貴久, 森田愛大, 青竹峻太郎, 青竹峻太郎, 舩橋真俊, 大谷拓也 …

日本ロボット学会誌 41(10) 2023年
月縦孔探査ロボットにおける壁面下降アルゴリズムに関する研究

松広航, 永井涼太, 丸本茂明, WIN Nu Nu, 春山純一, 菅原雄介, 石井裕之, 高西淳夫

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 67th 2023年
ロボットアームの低エネルギー消費運動最適化手法の提案

大谷拓也, 中村誠, 木村浩一, 春山純一, 高西淳夫

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 67th 2023年
月・惑星探査のためのワイヤソーを用いた岩石加工用エンドエフェクタ

古谷克司, 大谷拓也, 高西淳夫, 河野功, 春山純一

精密工学会大会学術講演会講演論文集 2023 2023年
Mask R-CNNを使って,固定パスに添って動くカメラで撮影したRGBD像から,収穫する果実の位置を決め,切り取り位置を推定

ZHAO Wentao, OHYA Jun, SEO Chanjin, OTANI Takuya, TANAKA Taiga, MASAYA Koki, TAKANISHI Atsuo, AOTAKE Shuntaro, FUNABASHI Masatoshi

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 122(269(CS2022 48-62)) 2022年
プローブ操作に対応して検査位置表示を行う初学者向け超音波検査シミュレータの設計・製作-自己位置・姿勢推定を用いたプローブ操作の再現-

山田あかり, 菅宮友莉奈, 桃井啓伍, 高西淳夫, 高西淳夫

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
協生農法環境における農作業支援ロボットの開発(第4報:ツールチェンジ可能な複数作物の剪定・収獲用切断ツールの開発)

杉山壮真, 大澤来実, 三谷健人, 伊藤明, 近藤貴久, 森田愛大, 青竹峻太郎, 青竹峻太郎, 舩橋真俊, 大谷拓也 …

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
協生農法環境における農作業支援ロボットの開発(第6報:コンベックスを用いた高伸縮比を持つ直動機構)

三谷健人, 杉山壮真, 大澤来実, 伊藤明, 近藤貴久, 森田愛大, 青竹峻太郎, 青竹峻太郎, 舩橋真俊, 大谷拓也 …

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
協生農法環境における農作業支援ロボットの開発(第3報:雑草剪定・種植え・収穫実施における操縦性評価)

大谷拓也, 伊藤明, 青竹峻太郎, 青竹峻太郎, 舩橋真俊, 高西淳夫

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
溶融環境・溶接動作の計測が可能な溶接作業計測システムの開発

森田光紀, 重藤千隼, 大谷拓也, 小椋優, 高西淳夫

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発(第3報:投球時の脱力動作を模擬する軽量肘部機構およびボールに回転を加える投球が可能な指部機構の開発)

中澤由理, 宮澤啓吾, 峯下弘毅, 大谷拓也, 川上泰雄, 林憲玉, 林憲玉, 高西淳夫, 高西淳夫

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
協生農法環境における農作業支援ロボットの開発(第5報:アームに常設可能な播種機構及び種子団子成型機の開発)

大澤来実, 杉山壮真, 三谷健人, 伊藤明, 近藤貴久, 森田愛大, 青竹峻太郎, 青竹峻太郎, 舩橋真俊, 大谷拓也 …

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
新生児蘇生法トレーニング・システムの開発-筋緊張変化を再現可能な新生児シミュレータの設計・製作-

海藏寺丘晴, 武部康隆, 小川駿也, 桃井啓伍, 菅宮友莉奈, 足立智則, 高西淳夫, 石井裕之

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
協生農法環境における農作業支援ロボットの開発(第2報:無耕起の土地に播種を行うためのテレスコピック型伸縮アーム)

政谷巧樹, 田中大雅, 寺江航汰, 水上英紀, 村上将嗣, 吉田駿也, 青竹峻太郎, 青竹峻太郎, 舩橋真俊, 大谷拓也 …

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
協生農法環境における農作業支援ロボットの開発(第1報:圃場移動の開発および剪定・収穫動作の実現)

田中大雅, 政谷巧樹, 寺江航汰, 水上英紀, 村上将嗣, 吉田駿也, 青竹峻太郎, 青竹峻太郎, 舩橋真俊, 大谷拓也 …

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
ウインチと偏心車輪を用いて月縦孔壁面の探査を行う小型ロボットの耐衝撃性の向上に関する研究

永井涼太, 松広航, NU Nuwin, 鈴木滋英, 野田慶太, 菅原雄介, 春山純一, 高西淳夫, 石井裕之

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発(第2報:人間と同等の出力発揮が可能な前腕部および手部機構の開発)

宮澤啓吾, 渡部竜也, 峯下弘毅, 大谷拓也, 川上泰雄, 林憲玉, 林憲玉, 高西淳夫, 高西淳夫

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
任意の対象人物への非装着型音声伝達システムのための基礎検討

大谷拓也, Sun Xiao, 小川駿也, 鈴木滋英, 山田晃久, 小西瑶果, 清水智壮, 正宗賢, 村垣善浩, 高西淳夫 …

日本ロボット学会誌 39(4) 2021年
壁面跳躍により月縦孔の探査を行う小型ロボットの偏心車輪機構の設計

鈴木滋英, 松広航, NU Nu Win, 春山純一, 菅原雄介, 高西淳夫, 石井裕之

日本機械学会関東支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM) 26th 2020年
姿勢制御を行い縦孔壁面の探査を行う小型ロボットの製作

野田慶太, 松広航, NU Nuwin, 鈴木滋英, 春山純一, 菅原雄介, 高西淳夫, 石井裕之

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年

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書籍等出版物

Humanoid Robotics: A Reference

(担当:共著)

Springer Dordrecht 2018年11月
Springer Handbook of Robotics

(担当:共著)

Springer Science & Business Media 2008年5月
ワボットのほん４ヒューマノイド・ロボットとは

監修, 尾島俊雄, 文, 高西淳夫, 絵, 藪野健

中央公論新社 2004年11月
人間型ロボットのはなし早稲田大学ヒューマノイドプロジェクト編著

菅野重樹, 高西淳夫, 髙信英明, 橋本周司, 小林哲則, 成田誠之助 (担当:共著)

日刊工業新聞社 1999年6月
建設作業のロボット化単行本長谷川幸男（編著）

宮武保義, 長谷川幸男, 山崎善弘, 向井敏雄, 新井一彦, 今津英敏, 藤森徹, 高西淳夫, 髙信英明, 谷江和雄, 伊藤誠一, 木下源一郎, 杉本旭, 橋本周司, 菅野重樹, 柴田勉, 上野高敏 (担当:共著)

工業調査会 1999年6月
読売科学選書 35 マイロボット

編, 加藤一郎, 高西淳夫, 菅野重樹 (担当:共著)

読売新聞社 1990年12月

講演・口頭発表等

Humanoid Robots Supporting an Aging Society (Tentative)

Atsuo Takanishi

EU-JAPAN Conference on Smart Society and beyond for the Super Aging Era, Brussels, Belgium 2018年10月8日招待有り
Alternative Approaches to Regulation

Atsuo Takanishi

International Robotics Festival 2018 2018年9月28日招待有り
Humanoid Robotics Research and Its Applications

Atsuo Takanishi

2017 17th International Conference on Control, Automation and Systems 2017年10月18日招待有り
Humanoid Roboics Researches and Its Applications in Medical Education

Atsuo Takanishi

World Robot Conference2017 2017年8月26日招待有り
Humanoid Robotics Researches and Its Applications

Atsuo Takanishi

2016 IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IEEE IRIS 2016) 2016年12月19日招待有り
Humanoid Robotics Researches and Its Applications

Atsuo Takanishi

3D Lab Exchange Symposium 2016年9月22日招待有り

所属学協会

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

人型ロボットの身体内保存力学的エネルギー活用による高効率運搬・スポーツ動作の実現

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(S) 2021年7月 - 2026年3月

高西淳夫, 石井裕之, 橋本健二, 川上泰雄, 大谷拓也
人型ロボットの身体内保存力学的エネルギー活用による高効率運動実現に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2021年4月 - 2022年3月

高西淳夫, 石井裕之, 橋本健二, 大谷拓也
ヒューマノイドの全身協調による瞬発的な高出力運動の実現に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2017年4月 - 2020年3月

高西淳夫, 石井裕之, 橋本健二, 大谷拓也
ロボット技術を用いた動物の「遊び」行動のモデル化

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2015年4月 - 2018年3月

石井裕之, 高西淳夫, 石青
人間共存型ロボットの能動的な働きかけによる人間協調技術の研究

2013年5月 - 2018年3月
２足ヒューマノイドロボットの転倒予測と転倒制御に関する研究

2015年10月 - 2017年3月
社会的コンテキストを考慮したヒューマノイドロボットの外観デザイン設計と行動生成法

2014年4月 - 2017年3月
「笑い」を通じた人間とロボットの社会的インタラクションの実現

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2014年4月 - 2017年3月

高西淳夫
ロボットを用いたラットのストレスレベルの推測および操作が可能な実験系の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2013年4月 - 2015年3月

石青, 高西淳夫, 石井裕之
ロボット工学とリハ医学の融合ー超小型計測センサと歩行ロボットのリハ医学への応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2012年4月 - 2015年3月

猪飼哲夫, 藤江正克, 高西淳夫, ゼッカマッシミリアーノ
微細マニピュレータ及び画像誘導機能を有する半自立動作性内視鏡システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2012年4月 - 2015年3月

橋爪誠, 森建策, 高西淳夫
三次元歩行解析に基づく２足歩行ロボットの運動制御系モデル構築と福祉用具の定量評価

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2012年4月 - 2015年3月

高西淳夫, 林憲玉, 橋本健二
ロボット技術を用いた新たな向精神薬ｉｎｖｉｖｏスクリーニング系の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2012年4月 - 2014年3月

高西淳夫, 柴田重信, 石青, 岡林誠士
気管チューブカフ管理を提言できる新規システムの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2011年4月 - 2013年3月

森岡宣伊, 尾崎眞, 高西淳夫, 石井裕之, 永井美玲
実体モデルに基づく病的音声生成機構の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2010年4月 - 2013年3月

誉田雅彰, 高西淳夫, 田山二朗
人間型ロボットの自律的全身運動に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 2010年 - 2012年

高西淳夫, JAMONE Lorenzo
超低侵襲治療を実現する半自律動作性CAD統合内視鏡診断治療ロボットシステムの開発

科学研究費助成事業(九州大学) 科学研究費助成事業(基盤研究(A)) 基盤研究(A) 2009年 - 2011年

橋爪誠, 高西淳夫, 藤江正克, 森健策
ロボエシックス基礎理論の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2009年 - 2011年

石原孝二, 高西敦夫, ソリスホルヘ, 中尾麻伊香
超低侵襲治療を実現する半自律動作性CAD統合内視鏡診断治療ロボットシステムの開発

科学研究費助成事業(九州大学) 科学研究費助成事業(基盤研究(A)) 基盤研究(A) 2009年 - 2011年

橋爪誠, 高西淳夫, 藤江正克, 森健策
精神疾患研究のためのロボットを用いた疾患モデル実験系の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2009年 - 2010年

石井裕之, 高西淳夫, 石青

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産業財産権

2020- 67075 遠隔操作システム

大谷拓也, 高西淳夫
2019-148620 触診シミュレータ

岩城直登, 高西淳夫, 石井裕之, 川崎智佑喜, 日塔和宏, 武部康隆
2019- 48488 管内移動システム及び移動体のスタック検出用プログラム

高西淳夫, 石井裕之, 竹内弘美, 佐藤衛, 李駿騁, 野村幸暉, 吉本昂平
6311153 ２足歩行ロボットの移動制御システム

高西淳夫, 川上泰雄, 橋本健二, 阪口正律, 大谷拓也, 飯塚晃弘, 八原昌亨, 瓜生和寛, 宮前俊介, 濱元伸也
5923813 流体検出装置

高西淳夫, 石井裕之, ノヨハン, 石青, 王春宝
2016- 53606 対話型問診訓練システム、対話型処理装置及びそのプログラム

高西淳夫, 石井裕之, 松永健太朗
2014- 55575 形状記憶合金を用いたアクチュエータ及びアクチュエータユニット

松永健太朗, 山北高之, 追塩拓也, 高西淳夫, 石井裕之
2014- 52480 軟素材の弾性変形機構

高西淳夫, 石井裕之, 王春宝, 海老原一樹, 松岡優典, 千原照永
5463554 超音波診断システム、超音波診断装置用ロボット、及びプログラム

松永宜樹, 高西淳夫, 中楯龍, 大信田克哉
5428795 超音波診断システム、超音波診断装置用ロボット、及びプログラム

高西淳夫, 中楯龍, 大信田克哉, 松永宜樹
5234458 体部位自動判別システム

高西淳夫, 勝又明敏, 古賀裕樹, 石井裕之, ソリスホルヘ, 小保川祐一, 江口晃一
5212944 力センサ及び力センシングシステム

高西淳夫, ノヨハン, 石井裕之, ソリスホルヘ
5119473 マッサージロボット及びその制御プログラム

高西淳夫, 勝又明敏, 古賀裕樹, 石井裕之, ソリスホルヘ, 小保川祐一
5097907 マッサージロボット及びその制御プログラム並びに体部位特定用ロボット

石井裕之, 高西淳夫, ソリスホルヘ, 勝又明敏, 臼田雄一, 古賀裕樹, 松野昌生, 小椋優
5083763 制御装置、制御方法、及び2足歩行ロボット

高西淳夫, 田中智明, 橋本健二, 菅原雄介, 太田章博, 服部賢太郎, 沢戸瑛昌, 林昭宏
5083776 医療用手技評価システム、手技評価装置及び手技評価プログラム

高西淳夫, ムハマドアイズディン, 大島信希, 翠川龍, ソリスホルヘ, 小椋優, 石井裕之
5064153 自在継手

高西淳夫, 松岡大樹, 小林翔一郎, 奈良洋希
5038276 位置検出装置、そのプログラム、モニタリングシステム、及び気管挿管訓練装置

佐藤圭, 高西淳夫, 菊田剛, ノヨハン, 石井裕之, 下村彰宏, 瀬川正尚, ソリスホルヘ
4993971 気管挿管訓練装置

高西淳夫, ノヨハン, 長弘考司
4932768 気管挿管訓練装置

高西淳夫, ノヨハン, ソリスホルヘ, 石井裕之, 小椋優, 長弘考司, 瀬川正尚, 下村彰宏

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高西淳夫

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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