特許権 超音波診断システム、超音波診断装置用ロボット、及びプログラム 松永宜樹, 高西 淳夫, 中楯 龍, 大信田 克哉 出願番号 2010-198404 出願日 2010年9月4日 公開番号 2012- 55346 公開日 2012年3月22日 特許番号/登録番号 5463554 登録日 発行日 2014年1月31日
