論文

査読有り
2018年10月

Trunk motion control during the flight phase while hopping considering angular momentum of a humanoid

Advanced Robotics
  • Takuya Otani
  • ,
  • Kenji Hashimoto
  • ,
  • Takaya Isomichi
  • ,
  • Akira Natsuhara
  • ,
  • Masanori Sakaguchi
  • ,
  • Yasuo Kawakami
  • ,
  • Hun-ok Lim
  • ,
  • Atsuo Takanishi

32
22
開始ページ
1197
終了ページ
1206
記述言語
英語
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
DOI
10.1080/01691864.2018.1526709

リンク情報
DOI
https://doi.org/10.1080/01691864.2018.1526709
URL
https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/01691864.2018.1526709
Scopus
https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85054553416&origin=inward
Scopus Citedby
https://www.scopus.com/inward/citedby.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85054553416&origin=inward
ID情報
  • DOI : 10.1080/01691864.2018.1526709
  • ISSN : 1568-5535
  • eISSN : 1568-5535
  • SCOPUS ID : 85054553416

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