車載ヘッドアップディスプレイ（HUD）の速度表示とナビ表示を対象として，ドライバにとって好ましい表示位置，表示サイズ，表示色，およびそれらの走行環境依存性について実験的に検討した．実験参加者は運転免許を所持している学生25名であった．好ましい表示位置は，速度表示，ナビ表示ともに俯角の最頻値で高速道路約5ﾟ，市街地7ﾟ～8ﾟ，市街渋滞8ﾟ～9ﾟであった．好ましい表示サイズは，走行環境依存性がなく，文字の視角サイズで速度表示約90分，ナビ表示約60分であった．好ましい表示色は高速道路条件で実験した．速度表示は高彩度緑，高輝度白，高彩度アンバー，ナビ表示は高彩度緑が他の色より有意に評価が高かった．いずれも路面との色差（CIEDE2000）と有意な相関が認められた．車載HUDの実装にあたっては，走行環境，表示情報の有用性，ドライバの運転経験を総合的に考慮する必要があることを示した．