中野 善之

• 知的制御 
• Intelligent Control 

• ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 電力工学 /  
• 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス /  
• 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /  

• 1959年 - 1988年

  （株）日立製作所 主管研究員 
• 1959年 - 1988年

  Chief researcher at Hitachi Ltd 

• - 1959年

  金沢大学 工学部 電気工学科 
• - 1959年

  金沢大学 

• 1987年

  日本ロボット学会 評議員 

• A Dynamic biped walking robog based on the momentum mechanism with flexible beams 

  Proc. of IROS 94 (3) 1994年
• 発電用ボイラプラントのニューラルネットワークによる適応制御 

  日本機械学会第71期全国大会論文集 D,502-504 1993年
• ボイラプラント蒸気温度のニューラルネットワークによる適応制御 

  計測自動制御学会学術講演会論文集 849-850 1993年
• フレキシブルロボットアームを用いたバリ取り機構の力制御 

  計測自動制御学会学術講演会論文集 743-744 1993年
• 柔軟ビームによるモメンタムメカニズムの2足動歩行ロボットへの応用 

  日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会論文集 314-315 1993年

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• 人工知能 

  昭晃堂  1988年 
• Automated guided vehicle systems 

  1987年 

• 日本機械学会 
• 電気学会 
• IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 
• 計測自動制御学会 
• 日本ロボット学会 

• 自律移動車の進路誘導方法 (特許出願) 

  2000年
• 図書館の蔵書自動出納システムと図書館の蔵書出納ロボット(特許出願) 

  2000年

• 火力発電プラントの出力制御 
• 機械システムの知的制御 
• Output power control of thermal power plant 
• Intelligent control of mechanical systems