2012年12月18日 同時摂動を用いたリカレント型ニューラルネットワークによるSCARAロボットの軌道制御 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 石橋直之M, 伊藤秀隆, 前田裕 開催地 福岡国際会議場