加藤 典彦

ロボットマニピュレータによる肝関節運動療法の支援に関する研究 

日本機械学会論文集 70(694) 1787-1794 2004年  

実・仮想複合力覚捉示型マスタ･スレーブシステム 

ヒューマンインターフェース学会 6(1) 75-86 2004年  

Design Framework of teleoperating system of magnetically levitated robot with force-feedback（共著） 

Proc. of SPIE International Symposium on Intelligoil Systems for Advanced Manufacturing 4570, 25-33 2001年  

The evaluation of rehabilitation training assisted by a 6-DOF Manipulator(共著) 

Proc. of International Conference on Machine Automation (Human Friendly Mechatronics) 357-362 2000年  

Development of Master-Slave System for Magnetic Levitation(共著) 

Proc. of International Conference on Machine Automation (Human Friendly Mechatronics) 69-74 2000年  

Environment Recognition by Integrating Visual Information based on D-S theory (共著) 

Proc. of IEEE RO-MAN IEEE International Workshop on Robot and Human Communication 1(1) 633-639 1998年  

Design of Micro Autonomous Moving robot (共著) 

Proc. of IEEE RO-MAN IEEE International Workshop on Robot and Human Communication 1(1) 227-232 1998年  

Control of Three Translational and One Rotational Motions of a Remote Microhand (共著) 

Proc. of TITech COE/Super Mechano-Systems Workshop 77-84 1998年  

A Teleoperated Microhand for Operation in Small Insulation Chambers (共著) 

Proc. The Third ASCE Specialty Conference on Robotics for Challenging Environments 321-327 1998年  

A Remote Micro-Manipulator for Teleoperation Using Magnetic Levitation (共著) 

Proc. of 1997 International Sympo. on Micromechatronics and Human Science 169-176 1997年  

Deceptralized Adaptive Control for Industrial Robot with Flexible Joints(共著) 

Proc. of IFToMM-jc International Symposium on Theory of Machines and Mechanism. 611-616 1992年  

部分的に既知な多変数系の適応制御(共著) 

日本機械学会 論文集 C編57巻544号3831-3838頁 1991年  

関節にばね剛性を持つスカラー型ロボットの適応的非線形動的補償(共著) 

日本機械学会 論文集 C編57巻538号1952-1955頁 1991年