大倉和博 (Kazuhiro Ohkura) - マイポータル

基本情報

所属: 広島大学大学院先進理工系科学研究科教授

学位: 博士（工学）(北海道大学)

研究者番号: 40252788
J-GLOBAL ID: 200901001238767150
Researcher ID: J-9970-2015
researchmap会員ID: 1000163364

http://www.ohk.hiroshima-u.ac.jp/

研究キーワード

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

経歴

2006年4月 - 現在

広島大学, 大学院工学研究科, 教授
2000年1月 - 2006年3月

神戸大学, 大学院工学研究科, 助教授
1993年3月 - 1999年12月

神戸大学, 工学部機械工学科, 助手
1998年8月 - 1999年8月

University of Sussex, Centre for Cognitive Science, Post-Doc Research Fellow
1990年4月 - 1993年2月

（株）富士通研究所

学歴

1997年3月 - 1997年3月

北海道大学, 大学院工学研究科, システム情報工学専攻
1988年4月 - 1990年3月

北海道大学, 大学院工学研究科, 情報工学専攻

論文

191

Proposal and Evaluation of Surrogate-Assisted Self-Adaptive MBEANN

Masahiro Komura, Akiharu Miyamoto, Motoaki Hiraga, Daichi Morimoto, Kazuhiro Ohkura

Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 37(8) 216-224 2024年8月15日
Improving the performance of mutation-based evolving artificial neural networks with self-adaptive mutations

Motoaki Hiraga, Masahiro Komura, Akiharu Miyamoto, Daichi Morimoto, Kazuhiro Ohkura

PLOS ONE 19(7) e0307084-e0307084 2024年7月15日
Generating collective behavior of a robotic swarm using an attention agent with deep neuroevolution

Arumu Iwami, Daichi Morimoto, Naoya Shiozaki, Motoaki Hiraga, Kazuhiro Ohkura

Artificial Life and Robotics 28(4) 669-679 2023年11月
An evolutionary robotics approach to a multi-legged robotic swarm in a rough terrain environment

Daichi Morimoto, Haruhi Tsukamoto, Motoaki Hiraga, Kazuhiro Ohkura, Masaharu Munetomo

Artificial Life and Robotics 28(4) 661-668 2023年11月
Swarm robots using Lévy walk with concession in targets exploration

Yoshiaki Katada, Kazuhiro Ohkura

Artificial Life and Robotics 28(4) 652-660 2023年10月11日
MBEANN for Robotic Swarm Controller Design and the Behavior Analysis for Cooperative Transport

Yoshiaki Katada, Takumi Hirokawa, Motoaki Hiraga, Kazuhiro Ohkura

Journal of Robotics and Mechatronics 35(4) 997-1006 2023年8月20日
When Less Is More in Embodied Evolution: Robotic Swarms Have Better Evolvability with Constrained Communication

Motoaki Hiraga, Daichi Morimoto, Yoshiaki Katada, Kazuhiro Ohkura

Journal of Robotics and Mechatronics 35(4) 988-996 2023年8月20日
Generating Collective Behavior of a Multi-Legged Robotic Swarm Using Deep Reinforcement Learning

Daichi Morimoto, Yukiha Iwamoto, Motoaki Hiraga, Kazuhiro Ohkura

Journal of Robotics and Mechatronics 35(4) 977-987 2023年8月20日
Echo state networks for embodied evolution in robotic swarms

Motoaki Hiraga, Yoshiaki Katada, Kazuhiro Ohkura

Artificial Life and Robotics 28(1) 139-147 2023年2月
Echo state networks for embodied evolution in robotic swarms

Motoaki Hiraga, Yoshiaki Katada, Kazuhiro Ohkura

ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS 28(1) 139-147 2023年2月
Topology and weight evolving artificial neural networks in cooperative transport by a robotic swarm

Motoaki Hiraga, Kazuhiro Ohkura

Artificial Life and Robotics 27(2) 324-332 2022年5月
Topology and weight evolving artificial neural networks in cooperative transport by a robotic swarm

Motoaki Hiraga, Kazuhiro Ohkura

ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS 27(2) 324-332 2022年5月
A hierarchical training method of generating collective foraging behavior for a robotic swarm

Boyin Jin, Yupeng Liang, Ziyao Han, Motoaki Hiraga, Kazuhiro Ohkura

Artificial Life and Robotics 27(1) 137-141 2022年2月
A hierarchical training method of generating collective foraging behavior for a robotic swarm

Boyin Jin, Yupeng Liang, Ziyao Han, Motoaki Hiraga, Kazuhiro Ohkura

ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS 27(1) 137-141 2022年2月
Evolving collective step-climbing behavior in multi-legged robotic swarm.

Daichi Morimoto, Motoaki Hiraga, Naoya Shiozaki, Kazuhiro Ohkura, Masaharu Munetomo

Artif. Life Robotics 27(2) 333-340 2022年
Evolving collective cognition for object identification in foraging robotic swarms.

Motoaki Hiraga, Yufei Wei, Kazuhiro Ohkura

Artif. Life Robotics 26(1) 21-28 2021年
Generating and Analyzing Collective Behavior in a Robotic Swarm by the Use of Deep Reinforcement Learning and Deep Neuroevolution

Daichi Morimoto, Motoaki Hiraga, Kazuhiro Ohkura, Yoshiyuki Matsumura

Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 33(5) 163-170 2020年5月15日
Deep Neuroevolutionによる多脚自律ロボットスワームの群れ行動生成

森本大智, 平賀元彰, 大倉和博, 松村嘉之, 棟朝雅晴

人工知能学会全国大会論文集 2020 2M5OS3b02-2M5OS3b02 2020年
Generating collective foraging behavior for robotic swarm using deep reinforcement learning.

Boyin Jin, Yupeng Liang, Ziyao Han, Kazuhiro Ohkura

Artif. Life Robotics 25(4) 588-595 2020年
Behavioral specialization emerges from the embodiment of a robotic swarm.

Motoaki Hiraga, Yasumasa Tamura, Kazuhiro Ohkura

Artif. Life Robotics 25(4) 495-502 2020年

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MISC

100

ロボティックスワームにおけるロボットの向きを考慮した群れ行動解析

安田貴史, 保田俊行, 大倉和博

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 61 4p 2017年5月23日
Collective Behavior for Cooperative Transport Task in a Robotic Swarm based on Deep Deterministic Policy Gradient Algorithms

Jiang Hanjun, Yasuda Toshiyuki, Ohkura Kazuhiro

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 61 4p 2017年5月23日
GPUを用いた超並列高速計算入門―VI―GPUコンピューティングの進化型スワームロボットシステムへの応用

大倉和博, 保田俊行, 門田真樹

システム/制御/情報 60(12) 542‐547 2016年12月査読有り招待有り
Multislice Modularityを利用したサブグループ抽出に基づくスワームロボティクスシステムの群れ行動解析

安田貴史, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 60 6p 2016年5月25日
Deep Reinforcement Learningを適用したスワームロボティクスシステムによる群れ行動の生成

片岡駿一, 中島潤樹, 保田俊行, 大倉和博

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 60 6p 2016年5月25日
GPUを用いた超並列高速計算入門(6)GPUコンピューティングの進化型スワームロボットシステムへの応用

大倉和博, 保田俊行, 門田真樹

システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌 60(12) 542-547 2016年
2A1-K08 実機ロボティックスワームの群れ行動生成における入出力構成の及ぼす影響

安保雅基, 安達明俊, 中谷繁仁, 保田俊行, 大倉和博

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A1-K08(1)"-"2A1-K08(4)" 2015年5月17日
2A1-K09 実機ロボティックスワームの二点間往復タスクにおける群れ行動生成

中谷繁仁, 安達明俊, 安保雅基, 保田俊行, 大倉和博

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A1-K09(1)"-"2A1-K09(4)" 2015年5月17日
FAN-14-024 群れ行動を理解する : スワームロボティクスシステムによる協調採餌問題のケーススタディ(OS:「群理」の実現に向けて)

大倉和博, 保田俊行, 内倉慶介

インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集 2014(24) 108-112 2014年9月18日
FAN-14-002 位相距離に依存した相互作用によるロボティックスワームの群れ行動生成(OS:適応システム)

安達明俊, 保田俊行, 大倉和博

インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集 2014(24) 5-10 2014年9月18日
FAN-14-005 SHADEの一拡張法の提案とその評価(OS:適応システム)

門田真樹, 松村嘉之, 保田俊行, 大倉和博

インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集 2014(24) 23-28 2014年9月18日
2A2-J06 漸進進化を用いた協調採餌タスクにおけるロボティックスワームの群れ行動生成(スワームロボティクス)

森川達矢, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "2A2-J06(1)"-"2A2-J06(4)" 2014年5月24日
2A2-J03 実機ロボティックスワームによる群れ行動生成実験(スワームロボティクス)

安達明俊, 笹谷俊貴, 保田俊行, 大倉和博

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "2A2-J03(1)"-"2A2-J03(4)" 2014年5月24日
反応閾値モデルに基づく強化学習ロボティックスワームの群れ行動獲得

鹿毛浩輝, 保田俊行, 大倉和博

IEEE SMC Hiroshima Chapter Young Researchers' Workshop proceedings = IEEE SMC Hiroshima Chapter若手研究会講演論文集 151-154 2014年
多点探索型機械学習の新展開進化型スワームロボットシステムの群挙動生成と役割分担の分析法

大倉和博, 保田俊行

システム/制御/情報 57(10) 427-432 2013年10月査読有り招待有り
適応DEにおける適応パラメータ調整に関する一考察 (システム研究会インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム))

門田真樹, 保田俊行, 大倉和博

電気学会研究会資料. ST 2013(80) 99-103 2013年9月25日
進化型スワームロボティクスにおける協調採餌問題のGPUへの実装 (システム研究会インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポジウム))

島谷直規, 保田俊行, 大倉和博

電気学会研究会資料. ST 2013(29) 103-108 2013年9月25日
追跡問題における進化型ロボティックスワームの群れ挙動生成

大倉和博, 保田俊行, 野村冬星

ファジィシステムシンポジウム講演論文集 29 748-751 2013年9月9日
強化学習の最近の発展《第8回》連続空間における強化学習によるマルチロボットシステムの協調行動獲得

保田俊行, 大倉和博

計測と制御 52(7) 648-655 2013年7月査読有り招待有り
2P1-I06 アンサンブル強化学習ロボッティックスワームの協調群れ行動の生成(スワームロボティクス)

鹿毛浩輝, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "2P1-I06(1)"-"2P1-I06(4)" 2013年5月22日

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共同研究・競争的資金等の研究課題

超個体化に基づく群れシステムの創発的融合と分化法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2024年4月 - 2027年3月

大倉和博
群れの行動生物学的および理論生命科学的理解に基づいた群知能の構成とその具現化

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2017年4月 - 2020年3月

松野文俊, 郡司幸夫, 池上高志, 辻瑞樹, 滑川徹, 大倉和博, 土畑重人
生物の群れの行動生物学的理解に基づいた集合的知性の構成と人工物の群れ創成

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2014年4月 - 2017年3月

松野文俊, 辻瑞樹, 滑川徹, 郡司幸夫, 大倉和博
ロボティックスワームにおける集合知の進化的構成に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2013年4月 - 2016年3月

大倉和博, 保田俊行
スワームロボティクスに基づく可塑的群知能システムの構築に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2010年 - 2012年

大倉和博, 保田俊行
構造進化型人工神経回路網による進化ロボティクスのための人工脳の構築に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2007年 - 2008年

大倉和博
共進化マルチロボットシステムのための構造進化型人工神経回路網に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2005年 - 2006年

大倉和博
グリッド進化計算環境を用いた社会性自律群ロボットシステムの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2003年 - 2004年

大倉和博
均質自律移動ロボット群における機能分化に基づく適応的組織形成に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2001年 - 2002年

大倉和博
複雑生産システムにおける動的適応構造の自律生成に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業奨励研究(A) 1999年 - 2000年

大倉和博
インタラクティブ生産システムの提案と理論構築に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 1999年 - 2000年

上田完次, 大倉和博, 鳩野逸生, ヤリワーリオ, 藤井信忠, ミハイルシビニン
生物指向型生産システム実用化のためのインタラクティブ環境の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 1998年 - 1999年

上田完次, 大倉和博, ミハイルシビニン, ヤリワーリオ, 藤井信忠
自己創出的自律適応システムの構成法に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 1997年 - 1998年

上田完次, 大倉和博, 真鍋圭司, ヤリワーリオ, SVININ Mikha
生産システムの自己組織化モデルの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業重点領域研究 1996年 - 1996年

VAARIO Jari, 大倉和博
生物指向型生産システムの基礎理論構築に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業一般研究(B) 1994年 - 1995年

上田完次, 大倉和博, 真鍋圭司
生物指向型生産システムの提案とそのモデリングに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業一般研究(C) 1992年 - 1993年

上田完次, 大倉和博, 真鍋圭司

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