金子 真

J-GLOBALへ         更新日: 18/12/24 14:36
 
アバター
研究者氏名
金子 真
 
カネコ マコト
URL
http://www-hh.mech.eng.osaka-u.ac.jp/~mk/Index-j.html
所属
大阪大学
部署
大学院工学研究科 機械工学専攻
職名
教授
学位
工学博士(東京大学)

研究分野

 
 

経歴

 
2006年10月
 - 
現在
大阪大学大学院 工学研究科 教授
 
2001年
 - 
2006年9月
- 広島大学大学院工学研究科 教授
 
1993年
 - 
2000年
 広島大学工学部 教授
 
1990年
 - 
1993年
 九州工業大学情報工学部 助教授
 
1988年
 - 
1989年
 西独ダルムシュタット工科大学ポストドクター 研究員
 

学歴

 
 
 - 
1981年
東京大学 工学系研究科 機械工学
 

委員歴

 
2003年
   
 
電気・電子学会(The Institute of Electrical and Electronics Engineers)  理事
 
2002年
   
 
計測自動制御学会  評議員
 
2003年
   
 
計測自動制御学会  評議員
 
2004年
   
 
計測自動制御学会  評議員
 
1995年
   
 
日本機械学会  ロボティクス・メカトロニクス部門第6技術委員長
 

受賞

 
2018年6月
日本機械学会 ROBOMECH表彰
受賞者: 伊藤弘明,村上遼,Dylan Tsai,洞出光洋,金子真
 
2017年12月
計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2017優秀講演賞
受賞者: 赤井孝行、溝上浩司、Dylan Tsai、金子真
 
2017年4月
日本機械学会賞(技術功績)
 
2017年
IEEE Int. Conf. on Cyborg and Bionic Systems, The Best Paper Award
 
2016年9月
計測自動制御学会論文賞
 
2016年
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門欧文誌表彰
 
2015年8月
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2015) The Toshio Fukuda Award.
受賞者: F. Hesse, C. Tsai, M. Kaneko
 
2015年5月
日本機械学会ロボメカ部門業績賞
 
2015年3月
化学とマイクロ・ナノシステム学会 第20回ロボティクスシンポジア,最優秀論文賞
受賞者: 杉浦広峻,佐久間臣耶,金子 真,新井史人
 
2014年11月
IEEE Int. Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science, The Best Paper Award
受賞者: 村上遼,金子真
 
2014年9月
日本ロボット学会論文賞
受賞者: 金子真,福井航
 
2013年9月
計測自動制御学会論文賞
受賞者: 廣瀬優紀,福井航,多田隈建二郎,東森充,金子真
 
2013年9月
計測自動制御学会蓮沼賞
 
2013年
日本機械学会ロボメカ部門Robomec表彰
 
2012年8月
IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation, The Best Paper Award in Automation.
受賞者: C. Tsai, M. Kaneko, S. Sakuma, F. Arai
 
2011年
IEEE Int. Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science, The Best Paper Award
 
2010年12月
ファナック(株) ファナックFAロボット財団論文賞
 
2010年
計測自動制御学会SI部門研究奨励賞
 
2009年
計測自動制御学会論文賞
 
2009年
日本コンピュータ外科学会講演論文賞
 
2008年9月
計測自動制御学会論文賞
 
2008年9月
計測自動制御学会蓮沼賞
 
2008年
計測自動制御学会SI部門功績表彰
 
2008年
Award for Excellence in Physical Sciences & Mathematics,Springer Handbook of Robotics
 
2007年9月
日本ロボット学会論文賞
 
2006年1月
ロボティクスシンポジア最優秀論文賞
 
2006年1月
IEEE Fellow Award
 
2005年12月
日本機械学会ロボメカ部門Robomec表彰
 
2005年1月
IEEE Int. Conf. on Information Acquisition, The Best Conference Paper Award
 
2005年
IEEE Int. Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO'05), The Distinguished Presentation Award
 
2004年
IEEE RAS 2003 King-Sun Fu Memorial Best Transactions Paper Award
 
2004年12月
日本機械学会ロボメカ部門Robomec表彰
 
2004年12月
日本コンピュータ外科学会講演論文賞,最優秀賞
 
2003年
IEEE ICRA The Best Conference Paper Award, Finalists
 
2003年12月
日本機械学会賞教育賞
 
2002年
計測自動制御学会論文賞・友田賞
 
2002年
The Outstanding Paper Award from the Society for Instrument and Control Engineers
 
2001年12月
IEEE Int.Symp. on Assembly and Task Planning, The Outstanding Paper Award
 
2001年
日本機械学会 Robomec表彰
 
2000年
IEEE ICRA The Best Manipulation Paper Award
 
2000年12月
日本機械学会ロボメカ部門功績賞
 
1997年12月
フンボルト財団 フンボルト賞
 
1997年
The Humboldt Research Award from Humboldt Foundation
 
1996年
計測自動制御学会論文賞
 
1994年
日本ロボット学会論文賞
 
1983年12月
日本機械学会奨励賞
 

論文

 
Takayama Toshio, Miyashiro Hiroki, Tsai Chia-Hung Dylan, Ito Hiroaki, Kaneko Makoto
BIOMICROFLUIDICS   12(4) 044108   2018年7月   [査読有り]
Lim Jiwon, Choi Andrew, Kim Hyung Woo, Yoon Hyungjun, Park Sang Min, Tsai Chia-Hung Dylan, Kaneko Makoto, Kim Dong Sung
ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES   10(17) 14331-14341   2018年5月   [査読有り]
Tsai Chia-Hung Dylan, Takayama Toshio, Shimozyo Yuta, Akai Takayuki, Kaneko Makoto
BIOMICROFLUIDICS   12(3)    2018年5月   [査読有り]
Local traction force in the proximal leading process triggers nuclear translocation during neuronal migration
Hiroki Umeshima, Ken-ichi Nomura, Shuhei Yoshikawa, Marcel Horning, Motomu Tanaka, Shinya Sakuma, Fumihito Arai, Makoto Kaneko, Mineko Kengaku
Neuroscience Research   1-11   2018年4月   [査読有り]
Higashino Nobuya, Takayama Toshio, Ito Hiroaki, Horade Mitsuhiro, Yamaguchi Yasutaka, Tsai Chia-Hung Dylan, Kaneko Makoto
SENSORS   18(1)    2018年1月   [査読有り]
Sugiura Hirotaka, Sakuma Shinya, Kaneko Makoto, Arai Fumihito
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS   2(4) 2002-2007   2017年10月   [査読有り]
Akayama Koichi, Miyata Yoshihiro, Kawahara Tomohiro, Okada Morihito, Kaneko Makoto, Okajima Masazumi, Ohdan Hideki
JOURNAL OF SURGICAL RESEARCH   214 62-68   2017年6月   [査読有り]
Horade Mitsuhiro, Tsai Chia-Hung Dylan, Ito Hiroaki, Kaneko Makoto
MICROMACHINES   8(4)    2017年4月   [査読有り]
Yokoyama Utako, Tonooka Yuta, Koretake Ryoma, Akimoto Taisuke, Gonda Yuki, Saito Junichi, Umemura Masanari, Fujita Takayuki, Sakuma Shinya, Arai Fumihito, Kaneko Makoto, Ishikawa Yoshihiro
SCIENTIFIC REPORTS   7    2017年3月   [査読有り]
Mizoue Koji, Teramura Kaoru, Tsai Chia-Hung Dylan, Kaneko Makoto
MICROMACHINES   8(3)    2017年3月   [査読有り]
Ito Hiroaki, Murakami Ryo, Sakuma Shinya, Tsai Chia-Hung Dylan, Gutsmann Thomas, Brandenburg Klaus, Poeschl Johannes M. B., Arai Fumihito, Kaneko Makoto, Tanaka Motomu
SCIENTIFIC REPORTS   7    2017年2月   [査読有り]
Higaki Yuji, Froehlich Benjamin, Yamamoto Akihisa, Murakami Ryo, Kaneko Makoto, Takahara Atsushi, Tanaka Motomu
JOURNAL OF PHYSICAL CHEMISTRY B   121(6) 1396-1404   2017年2月   [査読有り]
Ito Keitaro, Sakuma Shinya, Kimura Masaki, Takebe Takanori, Kaneko Makoto, Arai Fumihito
MICROMACHINES   7(12)    2016年12月   [査読有り]
Tsai Chia-Hung Dylan, Tanaka Junichi, Kaneko Makoto, Horade Mitsuhiro, Ito Hiroaki, Taniguchi Tatsunori, Ohtani Tomohito, Sakata Yasushi
Micromachines   7(10)    2016年10月   [査読有り]
Mizoue Koji, Phan Manh Hao, Tsai Chia-Hung Dylan, Kaneko Makoto, Kang Junsu, Chung Wan Kyun
MICROMACHINES   7(7)    2016年7月   [査読有り]
Tsai Chia-Hung Dylan, Kaneko Makoto
BIOMICROFLUIDICS   10(2)    2016年3月   [査読有り]
川上 みずほ, 金子 真, 松尾 拓弥, 大西 公平
ロボット学会誌   34(2) 153-160   2016年
For a shooting robot capable of launching a rotating object with an angular velocity of ω and eventually landing at the pre-determined point, we first discuss the issue on how many actuators and sensors are necessary and sufficient by utili...
Sugiura Hirotaka, Sakuma Shinya, Kaneko Makoto, Arai Fumihito
MICROMACHINES   6(6) 660-673   2015年6月   [査読有り]
Monzawa Takumi, Kaneko Makoto, Tsai Chia-Hung Dylan, Sakuma Shinya, Arai Fumihito
BIOMICROFLUIDICS   9(1)    2015年1月   [査読有り]
Murakami Ryo, Tsai Chia-Hung Dylan, Kaneko Makoto, Sakuma Shinya, Arai Fumihito
LAB ON A CHIP   15(16) 3307-3313   2015年   [査読有り]
Sakuma Shinya, Kuroda Keisuke, Arai Fumihito, Taniguchi Tatsunori, Ohtani Tomohito, Sakata Yasushi, Kaneko Makoto
MICROMACHINES   5(4) 1188-1201   2014年12月   [査読有り]
Rimayanti Ulfah, Kiuchi Yoshiaki, Uemura Shohei, Takenaka Joji, Mochizuki Hideki, Kaneko Makoto
PLOS ONE   9(4)    2014年4月   [査読有り]
Tsai Chia-Hung Dylan, Sakuma Shinya, Arai Fumihito, Kaneko Makoto
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING   61(4) 1187-1195   2014年4月   [査読有り]
2014 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM)   1249-1254   2014年   [査読有り]
Tsai Chia-Hung Dylan, Sakuma Shinya, Arai Fumihito, Taniguchi Tatsunori, Ohtani Tomohito, Sakata Yasushi, Kaneko Makoto
RSC ADVANCES   4(85) 45050-45058   2014年   [査読有り]
Sakuma Shinya, Kuroda Keisuke, Tsai Chia-Hung Dylan, Fukui Wataru, Arai Fumihito, Kaneko Makoto
LAB ON A CHIP   14(6) 1135-1141   2014年   [査読有り]
Tsukamoto Yasumasa, Mano Toshiaki, Sakata Yasushi, Ohtani Tomohito, Takeda Yasuharu, Tamaki Shunsuke, Omori Yosuke, Ikeya Yukitoshi, Saito Yuki, Ishii Ryohei, Higashimori Mitsuru, Kaneko Makoto, Miwa Takeshi, Yamamoto Kazuhiro, Komuro Issei
AMERICAN JOURNAL OF PHYSIOLOGY-HEART AND CIRCULATORY PHYSIOLOGY   305(11) H1658-H1667   2013年12月   [査読有り]
Tadakuma Kenjiro, Tanaka Nobuyuki, Haraguchi Yuji, Higashimori Mitsuru, Kaneko Makoto, Shimizu Tatsuya, Yamato Masayuki, Okano Teruo
BIOMATERIALS   34(36) 9018-9025   2013年12月   [査読有り]
Tanaka Nobuyuki, Kondo Makoto, Uchida Ryohei, Kaneko Makoto, Sugiyama Hiroaki, Yamato Masayuki, Okano Teruo
BIOMATERIALS   34(36) 9082-9088   2013年12月   [査読有り]
Tamaki Shunsuke, Mano Toshiaki, Sakata Yasushi, Ohtani Tomohito, Takeda Yasuharu, Kamimura Daisuke, Omori Yosuke, Tsukamoto Yasumasa, Ikeya Yukitoshi, Kawai Mari, Kumanogoh Atsushi, Hagihara Keisuke, Ishii Ryohei, Higashimori Mitsuru, Kaneko Makoto, Hasuwa Hidetoshi, Miwa Takeshi, Yamamoto Kazuhiro, Komuro Issei
PLOS ONE   8(7)    2013年7月   [査読有り]
Nakakura Shunsuke, Kiuchi Yoshiaki, Kaneko Makoto, Mochizuki Hideki, Takenaka Joji, Yamada Kenji, Kimura Yosuke, Tabuchi Hitoshi
INVESTIGATIVE OPHTHALMOLOGY & VISUAL SCIENCE   54(4) 2474-2482   2013年4月   [査読有り]
Ramirez-Alpizar Ixchel G., Higashimori Mitsuru, Kaneko Makoto, Tsai Chia-Hung Dylan, Kao Imin
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS   28(3) 607-618   2012年6月   [査読有り]
Kiuchi Yoshiaki, Kaneko Makoto, Mochizuki Hideki, Takenaka Joji, Yamada Kenji, Tanaka Junko
JAPANESE JOURNAL OF OPHTHALMOLOGY   56(3) 273-279   2012年5月   [査読有り]
Tsai Chia-Hung Dylan, Kao Imin, Higashimori Mitsuru, Kaneko Makoto
ADVANCED ROBOTICS   26(11-12) 1393-1418   2012年   [査読有り]
Tanaka N, Higashimori M, Kaneko M, Kao I
IEEE transactions on bio-medical engineering   58(3) 509-520   2011年3月   [査読有り]
Kawahara Tomohiro, Miyata Yoshihiro, Akayama Koichi, Okajima Masazumi, Kaneko Makoto
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS   15(6) 838-846   2010年12月   [査読有り]
Improvement of Vibration Sensitivity by Tangential Vibration
H. Jeong, M. Higashimori and M. Kaneko
Journal of Robotics and Mechatronics   21(4) 554-562   2009年8月   [査読有り]
Higashimori Mitsuru, Utsumi Keisuke, Omoto Yasutaka, Kaneko Makoto
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS   25(4) 829-838   2009年8月   [査読有り]
Takeda Yasuharu, Sakata Yasushi, Higashimori Mitsuru, Mano Toshiaki, Nishio Mayu, Ohtani Tomohito, Hori Masatsugu, Masuyama Tohru, Kaneko Makoto, Yamamoto Kazuhiro
JOURNAL OF CARDIAC FAILURE   15(1) 68-77   2009年2月   [査読有り]
Sakamoto Naoki, Higashimori Mitsuru, Tsuji Toshio, Kaneko Makoto
INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS   2(1) 53-60   2009年1月   [査読有り]
Egi Hiroyuki, Okajima Masazumi, Yoshimitsu Masanori, Ikeda Satoshi, Miyata Yoshihiro, Masugami Hirokazu, Kawahara Tomohiro, Kurita Yuichi, Kaneko Makoto, Asahara Toshimasa
SURGERY TODAY   38(8) 705-710   2008年8月   [査読有り]
Kurita Yuichi, Kempf Roland, Iida Yoshichika, Okude Jumpei, Kaneko Makoto, Mishima Hiromu K., Tsukamoto Hidetoshi, Sugimoto Eiichiro, Katakura Seiki, Kobayashi Ken, Kiuchi Yoshiaki
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING   55(2) 739-745   2008年2月   [査読有り]
Particle Swarm Optimization for Jump Height Maximization of a Serial Link Robot
Takeshi Matsui, Masatoshi Sakawa, Takeshi Uno, Kosuke Kato, Mitsuru Higashimori, and Makoto Kaneko
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics   11(8) 956-963   2007年10月   [査読有り]
Higashimori Mitsuru, Kimura Maiko, Ishii Idaku, Kaneko Makoto
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS   23(3) 541-552   2007年6月   [査読有り]
omohiro Kawahara, Kanichi Tokuda, Nobuyuki Tanaka, and Makoto Kaneko
Artificial Life and Robotics   10(1) 35-40   2006年7月   [査読有り]
Kawahara Tomohiro, Tanaka Shinji, Kaneko Makoto
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH   25(5-6) 537-549   2006年5月   [査読有り]
Mitsuru Higashimori,Idaku Ishii,Makoto Kaneko
JRM   18(3) 333-339   2006年   [査読有り]
Higashimori M, Kaneko M, Namiki A, Ishikawa M
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH   24(9) 743-753   2005年9月   [査読有り]
東森充, 石井抱, 金子真
日本機械学会論文集 C編   71(704) 1342-1348   2005年4月
(財)計測自動制御学会論文集   40(5) 487-492   2004年
東森 充, 金子 真
日本ロボット学会誌   22(8) 997-1003   2004年
東森 充, 城野 淳, 金子 真
日本ロボット学会誌   22(6) 739-745   2004年
堀江 竜太, 金子 真
日本ロボット学会誌   21(8) 940-946   2003年
原田研介, 西山淳, 村上義博, 金子真
日本機会学会論文集C   69(677) 195-203   2003年
原田研介, 金子真
日本ロボット学会誌   21(6) 647-655   2003年
金子 真, 佐嶋 俊彦, 辻 敏夫
日本機会学会論文集C   69(678) 416-422   2003年
FUKUDA O, TSUJI T, KANEKO M, OTSUKA A
IEEE Transactions on Robotics and Automation   19(2) 210-222   2003年
IEEE Trans. on Mechatronics   8(1) 37-44   2003年
金子 真, 佐嶋 俊彦, 原田 研介, 辻 敏夫
日本機械学会論文集C編   68(666) 447-453   2002年
複数型触覚センサによるトンネル内構造物に発生する亀裂センシングに関する基礎的研究
高速道路と自動車   45(11) 25-30   2002年
原田 研介, 川嶋 大雅, 金子 真
日本ロボット学会誌   20(2) 164-172   2002年
白井 達也, 金子 真, 原田 研介, 辻 敏夫
日本ロボット学会誌   20(1) 57-64   2002年
辻 敏夫, 島崎 知之, 金子 真
日本ロボット学会誌   20(2) 180-186   2002年
辻 敏夫, 高橋 恒介, 福田 修, 金子 真
日本ロボット学会誌、Vol.20 No.7 2002年10月   20(7) 771-777   2002年
Rolling Based Manipulation under Neighborhood Equilibrium
The International Journal of Robotics Research   21(5-6) 463-474   2002年
HARADA K, KANEKO M, TSUJI T
Journal of Robotics Systems   19(3) 133-141   2002年
HARADA K, KANEKO M
IEEE Transactions on Robotics and Automation   18(4) 597-607   2002年
Force Sensing Unit with Single Amplifier and an Application to a Whisker Sensor
Naohiro Ueno, and Makoto Kaneko,
Journal of Robotics and Mechatronics   13(3) 267-272   2001年6月   [査読有り]
KANEKO M, KANAYAMA N, TSUJI T
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics   6(1) 7-16   2001年
金子 真, 原田 研介, 辻 敏夫
ニホン ロボット ガッカイシ   19(7) 863-873   2001年
A Virtual Sports System for Skill Training
Journal of Robotics and Mechatronics   13(2) 168-175   2001年
金子 真, 別所 良治, 辻 敏夫
ニホン ロボット ガッカイシ   18(8) 1173-1179   2000年
辻 敏夫, 加藤 荘志, 金子 真
日本ロボット学会誌   18(2) 285-291   2000年
金子 真, 沖本 越, 原田 研介, 辻 敏夫
日本ロボット学会誌   18(1) 126-134   2000年
HARADA K, KANEKO M, TSUJI T
IEEE Transactions on Robotics and Automation   16(5) 457-468   2000年
日本ロボット学会誌   18(2) 236-243   2000年
福田修, 辻敏夫, 金子真
日本ロボット学会誌   18(3) 387-394   2000年
辻 敏夫, 重吉 宏樹, 福田 修, 金子 真
日本機械学会論文集 C編   66(648) 2764-2771   2000年
Rolling Based Manipulation for Multiple Objects
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation   3888-3895   2000年
KANEKO M, SHIRAI T, TSUJI T
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics - Part B   30(6) 806-816   2000年
TANAKA Y, TSUJI T, KANEKO M
Journal of Artificial Life and Robotics   3(2) 79-85   1999年
時間軸変換を組み込んだ人工ポテンシャル法による冗長マニピュレータのフィードバック制御
119-C(4) 425-431   1999年
時間関数発生器に基づくロボットのオンライン軌道生成
119-C(10) 1262-1267   1999年
SVININ M M, KANEKO M, TSUJI T
IFAC Journal Control Engineering Practice   7(3) 413-422   1999年
白井 達也, 金子 真, 辻 敏夫
ニホン ロボット ガッカイシ   17(4) 567-576   1999年
重力場における複数対象物の平衡把握とそのロバスト性
17(1) 1942-1949   1999年
重力場における複数対象物の平衡把握とそのバスと性 (共著)
日本ロボット学会誌   17-1 1942-1949   1999年
原田 研介, 金子 真, 古寺 晃二, 辻 敏夫
ニホン ロボット ガッカイシ   17(8) 1158-1166   1999年
ニューラルネットを利用したマニピュレータのインピーダンス制御法
119-C(11) 1414-1419   1999年
TSUJI T, JAZIDIE A, KANEKO M
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics -Part A: Systems and Humans   29(6) 627-636   1999年
TSUJI T, KANEKO M
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics -Part A: Systems and Humans   29(2) 184-193   1999年
TSUJI T, FUKUDA O, ICHINOBE H, KANEKO M
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part C: Applications and Reviews   29(1) 60-72   1999年
UENO N, SVININ M M, KANEKO M
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics   3(4) 254-264   1998年
KANEKO M, KANAYAMA N, TSUJI T
IEEE Transactions on Robotics and Automation, , ,   14(2) 278-291   1998年
金子 真, 東森 充, 辻 敏夫
ニホン ロボット ガッカイシ   16(5) 712-720   1998年
複数対象物体の包み込み把握-運動学とすくい上げ条件-
16(6) 126-133   1998年
TSUJI T, XU B H, KANEKO M
IEEE Transaction on Systems, Man, and Cybernetics -Part A: Systems and Humans, ,   28(4) 496-505   1998年

Misc

 
The 100G capturing robot - Too fast to see
Kaneko M, Higashimori M, Namiki A, Ishikawa M
ROBOTICS RESEARCH   15 517-526   2005年   [査読有り]
Basic Consideration on Preshaping for Capturing a Rotational Object
Proc. of the ISARC 2004 21st International Symposium on Automation and Robotics in Construction   250-255   2004年
Dynamic Behavior of a Sphere Object Sandwiched in Paralel Grippers
ICAM'04 The 4th International Conference on advanced Mechatronics   MP2-A-2 235-240   2004年
Design of 100G Capturing Robot
Proc. of the ISORA 2004 10th International Symposium on Robotics and Applications   30    2004年
Design of 100G Capturing Robot
Workshop: Multi-point Interation in Robotics and Virtual Reality, the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation      2004年
Co-axis type Non-Contact Impedance Sensor
In Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation   1 709-714   2004年
Non-Contact Stiffness Imger
In. Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation   2 1562-1567   2004年
Stiffness Imager
In. Proc. of the 0th Int. Symp. on experimental Robotics   166    2004年
Non-Contact Impedance Sensor
In Proc. of the 1st IEEE Techinical Exhibition based Conf. on Robotics and Automation   13-14   2004年
IEEE Transactions on Neural Networks   14(2) 304-316   2003年
Touching Stomach by Air
IEEE Proceeding of International Conference on Robotics and Automation   644-669   2003年
Dynamic Preshaping for a Robot Driven by a Single Wire
IEEE Proceeding of International Conference on Robotics and Automation   1115-1120   2003年
Tactile Sensor with Automatic Gain Control
Proceeding of IEEE/RSJ Internatiional Conference on Intelligent Robots and Systems   25-30   2003年
Design of Joint Spring for Dynamic Preshaping
Proceeding of IEEE/RSJ Internatiional Conference on Intelligent Robots and Systems   2101-2106   2003年
Development of a High-speed Multifingered Hand System and Its Application to Catching
Proceeding of IEEE/RSJ Internatiional Conference on Intelligent Robots and Systems   2666-2671   2003年
IEEE Internationl Conference on Robotics, Intelligent Systems, and Signal Processing      2003年
Proceedings of the 29th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics   478-483   2003年
辻 敏夫, 坂根 彰, 福田 修, 金子 真, 大竹 久夫
日本機械学会論文集C編 68巻 673号 2002年9月   68(673) 2687-2694   2002年
Pushing Multiple Objects using Equivalent Friction Center
Proceeding of the 2002 IEEE International Conference on robotics & Automation   3643-3648   2002年
Skill Assistance for Myoelectric Control Using an Event-Driven Task Model
Proceeding of the 2002 IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems   1445-1450   2002年
WHISKER TACTILE SENSOR FOR MEASURING THE EFFECTIVE LENGHE OF SCREW
2002 Japan-USA Symposium on Flexible Automation   1177-1182   2002年
ON-LINE LEARNING OF VIRTUAL IMPEDANCE PARAMETERS IN NON-CONTACT IMPEDANCE CONTROL USING NEURAL NETWORKS
2002 Japan-USA Symposium on Flexible Automation   807-812   2002年
Dynamic Friction Closure
Proceeding of the 2002 IEEE International Conference on robotics & Automation   1584-1589   2002年
The Robot that can Capture a Moving Object in a Blink
Proceeding of the 2002 IEEE International Conference on robotics & Automation      2002年
Torque Distribution for Achieving a Hugging Walk
Proceeding of the 2002 IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems   2613-2618   2002年
Manipulation of 3D Enveloped Object
Proceeding of the 2002 IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems   1619-1625   2002年
Active-External Enveloping Grasps: Dynamical-Balance based motion Analysis
Proceeding of the 2002 IEEE/RSJ Intl. Conference on Intelligent Robots and Systems   1566-1571   2002年
The Capturing Robotwith Super High Acceleration
Proceedings of the 8th International Symposium on Experimental Robotics   362-371   2002年
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybrnetics-Part A: Systems and Humans   32(6) 773-779   2002年
Pattern Discrimination of Time Series EEG Signals Using a Recurrent Network
Proceedings of the IASTED International Conference on ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND SOFT COMPUTING   450-455   2002年
TSUJI T, TANAKA Y, MORASSO P G, SANGUINETI V, KANEKO M
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernatics-Part C   32(4) 426-439   2002年
遺伝的アルゴリズムによるバーチャル・バクテリアの走化性発見
電機学会論文誌C   122(2) 201-207   2002年
Experimental Robotics VIII
Springer      2002年
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation   3680-3685   2001年
Analysis on Detaching Assist Motion (DAM)
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation   3028-3033   2001年
Tactile differentiator
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation   4023-4028   2001年
Tracking Control Properties of Human-robot Systems
Proceedings of the 1st International Conference on Information Technology in Mechatronics   77-83   2001年
A Virtual Air Hockey System for Skill Training
Proceedings of the 1st International Conference on Information Technology in Mechatronics   136-141   2001年
Pattern Discrimination of Raw EMG Signals Using a New Recurrent Neural Network
Proceedings of IMEKO/SICE/IEEE the International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions   96-101   2001年
トンネル内点検機械に関する調査検討概要
トンネル内点検機械に関する調査検討報告書(財高速道路調査会)   1-2   2001年
システム/制御/情報   44(11) 647-652   2000年
日本ロボット学会誌   18(6) 805-806   2000年
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing   14(8) 829-848   2000年
辻敏夫, 川口義信, 金子真
日本ロボット学会誌   18(5) 683-689   2000年
田中 良幸, 辻 敏夫, 金子 真
日本ロボット学会誌   18(5) 699-705   2000年
義手制御を目的とした筋電操作トレーニング(共著)
電子情報通信学会   J83-D-(]G0002[)(10) 2030-2039   2000年
野口 裕史, 辻 敏夫, 原田 研介, 金子 真
日本ロボット学会誌   18(4) 561-568   2000年
Pulling Motion Based Tactile Sensing(共著)
Proceedings of the Fourth International Workshop on Algorithmic Foundations of Robotics   FR16-FR26   2000年
Hugging Walk(共著)
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation   2611-2616   2000年
A Whisker Tracing Sensor with 5mm Sensitivity(共著)
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation   3908-3913   2000年
A Whisker Sensor for Manufacturing Application(共著)
Proceedings of IFAC Conference on Mechatronics   220-225   2000年
Detaching and Grasping Strategy Inspired by Human Behavior(共著)
Preprints of the 13th CISM-IFToMM Symposium on the Theory and Practice of Robots and Manipulators   13   2000年
Grasp Strategy Simplified by Detaching Assist Motion(DAM)(共著)
International Symposium on Experimental Robotics   137-146   2000年
Manipulation of Envelope Family(共著)
Proceedings of the 9th German-Japanese Seminar   23   2000年
Neighborhood Equilibrium Grasp for Multiple Objects(共著)
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation   2159-2164   2000年
Rolling Based Manipulation for Multiple Objects(共著)
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation   3888-3895   2000年
Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation   422-427   2000年
Bio-mimetic Impedance Control of an EMG-Controlled Prosthetic Hand(共著)
CD-ROM Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ Internationl Conference on Intelligent Robots and Systems      2000年
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing   14(8) 829-848   2000年
A Bio-mimetic Rehabilitation Aid for Reaching Movements Using Time Base Generator
Machine Intelligence and Robotic Control   2(4) 141-149   2000年
辻敏夫, 川口義信, 金子真
ニホン ロボット ガッカイシ   18(5) 683-689   2000年
義手制御を目的とした筋電操作トレーニング
J83-D-II(10) 2030-2039   2000年
Pulling Motion Based Tactile Sensing
Proceedings of the Fourth International Workshop on Algorithmic Foundations of Robotics   FR16-FR26   2000年
A Whisker Tracing Sensor with 5mm Sensitivity
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation   3908-3913   2000年
Hugging Walk
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation   2611-2616   2000年
Bio-mimetic Impedance Control of an EMG-Controlled Prosthetic Hand
CD-ROM Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems      2000年
Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation   114-119   2000年
Grasp Strategy Simplified by Detaching Assist Motion (DAM)
International Symposium on Experimental Robotics   137-146   2000年
A Whisker Sensor for Manufacturing Application
Proceedings of IFAC Conference of Mechatronics   220-225   2000年
包み込み把握
18(6) 782--785   2000年
Detaching and Grasping Strategy Inspired by Human Behavior
Preprints of the 13th CISM-IFToMM Symposium on the Theory and Practice of Robots and Manipulators   13   2000年
Manipulation of Envelope Family
Proceedings of the 9th German-Japanese Seminar   23   2000年
Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation   422--427   2000年
複数対象物体の操り
18(2) 236-243   2000年
田中 良幸, 辻 敏夫, 金子 真
ニホン ロボット ガッカイシ   18(5) 699-705   2000年
Hugging Styleによる操りと移動
53(9) 29--33   2000年
Advances in Robot Kinematics
Kluwer Academic Publishers   155-164   2000年
Experimental Robotics VII
Springer   131-140   2000年
Romancy 13, Theory and Practice of Robots and Manipulators
Springer   121-130   2000年
A Sufficient Condition for Manipulation of Envelope Family
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation   1060-1067   2000年
A Sufficient Condition for Manipulation of Envelope Family(共著)
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation   1060-1067   2000年
野口 裕史, 辻 敏夫, 原田 研介, 金子 真
ニホン ロボット ガッカイシ   18(4) 561-568   2000年
Neighborhood Equilibrium Grasp for Multiple Objects
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation   2159--2164   2000年
Vision Based Active Sensor Using a Flexible Beam (Jointly authored)
Proceedings of the 1999 IEEE/ASME International Conference on Advanced   173-178   1999年
Experimental Approach on Grasping and Manipulating Multiple Objects (Jointly authored)
Experimental Robotics VI,The Sixth International Symposium   47-55   1999年
Enveloping Grasp with a New Detaching Strategy (Jointly authored)
Proceedings of the Ninth International Conference on Advanced Robotics   167-172   1999年
Contact Localization by Multiple Active Antenna (Jointly authored)
Proc.of IEEE International Conference on Robotics and Automation   1942-1947   1999年
Analytical Conitions for the Rotational Stability of an Object in Multi-Finger (Jointly authored)
Proc.of IEEE International Conference on Robotics and Automation   267-262   1999年
On the Stability of an Object in Multi-Finger Grasping (Jointly authored)
Conference on Intelligent Robots and Systems   412-417   1999年
Basic Characteristics of the Developed Spherical Stepping Motor (Jointly authored)
Pron.of IEEE/RSJ international Conference on Intelligent Robots and Systems   1393-1398   1999年
Vision Based Active Sensor Using a Flexible Beam
Proceedings of the 1999 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   173-178   1999年
Experimental Approach on Grasping and Manipulating Multiple Objects
Experimental Robotics VI, The Sixth International Symposium   47-55   1999年
Grasp and Manipulation of Multiple Objects
Proc. of 9th International Symposium of Robotics Research   29-34   1999年
Enveloping Grasp with a New Detaching Strategy
Proceedings of the Ninth International Conference on Advanced Robotics   167-172   1999年
Contact Localization by Multiple Active Antenna
Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation   1942-1947   1999年
Analytical Conditions for the Rotational Stability of an Object in Multi-Finger Grasping
Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation   267-262   1999年
On the Stability of an Object in Multi-Finger Grasping
Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   412-417   1999年
Basic Characteristics of the Developed Spherical Stepping Motor
Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   1393-1398   1999年

書籍等出版物

 
Artificial Force-field based methods in Robotics
Self-Organization, Computational Maps and Motor Control(P. Morasso and V. Sanguineti, Ed. ), Advances in Psychology   1997年   
An Approach to Molecular Artificial Life : bacterial intelligent behavior and its computer model(共著)
Artificial Life V(C. G. Langton and K. Shimohara, Ed. )   1997年   
Algorithmic and Computational Robotics
A K Peters   2000年   
極限作業ロボット
工業調査会   1992年   
ロボット工学ハンドブック
日本ロボット学会編   1990年   

Works

 
コンプライアンス非干渉ロボットアーム
1985年 - 1990年
可変コンプライアンスマニピュレータ
1985年 - 1990年
マニピュレータの可変コンプライアンス制御方式
1985年 - 1990年
3軸駆動ユニット
1987年 - 1990年
多足歩行機械
1983年 - 1986年

競争的資金等の研究課題

 
Cell Pinballメカニズムの解明
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 挑戦的研究(萌芽)
研究期間: 2017年6月 - 2019年3月    代表者: 金子 真
Cell Exerciseにおける力学とバイオの統合
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 基盤研究(S)
研究期間: 2015年5月 - 2019年3月    代表者: 金子 真
マイクロ流路内細胞のPush/Pull非等価性
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究
研究期間: 2016年4月 - 2017年3月    代表者: 金子 真
Cell Exerciseにおける力学的最適化
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 基盤研究(A)
研究期間: 2015年4月 - 2016年3月    代表者: 金子 真
超高速細胞システム特性計測
日本学術振興会: 新学術領域研究(研究領域提案型)
研究期間: 2011年4月 - 2016年3月    代表者: 金子 真
On-Chip隔壁型マイクロ圧力センサの着想
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究
研究期間: 2015年4月 - 2015年3月    代表者: 金子 真
仮想減速器の着想と高分解能細胞位置決めへの挑戦
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究
研究期間: 2014年4月 - 2015年3月    代表者: 金子 真
非侵襲ダイナミックアクティブセンシングによる生体眼の構造剛性と眼圧剛性の分離
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 基盤研究(A)
研究期間: 2009年4月 - 2014年3月    代表者: 金子 真
実時間赤血球硬さ計測に挑戦
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究
研究期間: 2011年 - 2011年    代表者: 金子 真
20ミクロン透明角膜細胞シートの2パラメータ硬さセンシング
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究
研究期間: 2010年 - 2010年    代表者: 金子 真
インクジェット微小液滴を使ったマイクロダイナミックアクティブセンシング
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究
研究期間: 2009年 - 2009年    代表者: 金子 真
生体眼角膜変形遅れ特性の発生メカニズムの解明
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
研究期間: 2007年 - 2008年    代表者: 金子 真
非接触インピーダンスイメージャ
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
研究期間: 2005年 - 2006年    代表者: 金子 真
触覚微分器
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
研究期間: 2002年 - 2004年    代表者: 金子 真
摩擦フリーTracing型人工能動触角
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
研究期間: 2000年 - 2001年    代表者: 金子 真
錐状対象物の把握戦略
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
研究期間: 1998年 - 1999年    代表者: 金子 真
ビジョンベースト能動触角
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
研究期間: 1996年 - 1997年    代表者: 金子 真
人工能動触角に関する研究
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 一般研究(C)
研究期間: 1994年 - 1995年    代表者: 金子 真
ロボットハンドによる未知対象物の把握アルゴリズムに関する研究
日本学術振興会: 科学研究費助成事業 一般研究(C)
研究期間: 1991年 - 1992年    代表者: 金子 真
超音波モータの機能拡大に関する研究

特許

 
Torque Sensor of Tension difference Type For Pulley-Belt Driving System
US patent no.909086
触・圧覚センサ
1875496
コンプライアンス非干渉ロボットアーム
1708226
不整地対応型多足歩行機械の脚ユニットリンク機構
1639326
全方向移動機械
1613194