金子真 (Makoto Kaneko) - マイポータル

基本情報

所属: 名城大学

学位: 工学博士(東京大学)

J-GLOBAL ID: 200901075417054586
researchmap会員ID: 1000163806

外部リンク: http://www-hh.mech.eng.osaka-u.ac.jp/~mk/Index-j.html

研究分野

経歴

学歴

- 1981年

東京大学, 工学系研究科, 機械工学
- 1981年

東京大学

委員歴

2004年

電気・電子学会（The Institute of Electrical and Electronics Engineers), Vice President
2004年

日本機械学会, 評議員
2004年

計測自動制御学会, 評議員
2003年

日本コンピューター外科学会, 会員
2003年

計測自動制御学会, 評議員
2003年

電気・電子学会(The Institute of Electrical and Electronics Engineers), 理事
2002年

日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス部門第6技術委員長
2002年

計測自動制御学会, 評議員
2001年

日本機械学会, 欧文誌編集委員長
2001年

日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス部門第6技術委員長
1995年

日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス部門第6技術委員長

受賞

2018年6月

ROBOMECH表彰, 日本機械学会

伊藤弘明, 村上遼, Dylan Tsai, 洞出光洋, 金子真
2017年12月

SI2017優秀講演賞, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

赤井孝行, 溝上浩司, Dylan Tsai, 金子真
2017年4月

日本機械学会賞（技術功績）

金子真
2017年

IEEE Int. Conf. on Cyborg and Bionic Systems, The Best Paper Award

金子真
2016年9月

計測自動制御学会論文賞

金子真
2016年

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門欧文誌表彰

金子真
2015年8月

The Toshio Fukuda Award., IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2015)

F. Hesse, C. Tsai, M. Kaneko
2015年5月

日本機械学会ロボメカ部門業績賞

金子真
2015年3月

第20回ロボティクスシンポジア，最優秀論文賞, 化学とマイクロ・ナノシステム学会

杉浦広峻, 佐久間臣耶, 金子真, 新井史人
2014年11月

IEEE Int. Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science, The Best Paper Award

村上遼, 金子真
2014年9月

日本ロボット学会論文賞

金子真, 福井航
2013年9月

計測自動制御学会蓮沼賞

金子真
2013年9月

計測自動制御学会論文賞

廣瀬優紀, 福井航, 多田隈建二郎, 東森充, 金子真
2013年

日本機械学会ロボメカ部門Robomec表彰

金子真
2012年8月

IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation, The Best Paper Award in Automation.

C. Tsai, M. Kaneko, S. Sakuma, F. Arai
2011年

IEEE Int. Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science, The Best Paper Award

金子真
2010年12月

ファナックＦＡロボット財団論文賞, ファナック(株)

金子真
2010年

計測自動制御学会SI部門研究奨励賞

金子真
2009年

日本コンピュータ外科学会講演論文賞

金子真
2009年

計測自動制御学会論文賞

金子真

もっとみる

論文

172

On-chip density mixer enhanced by air chamber

Takayama Toshio, Miyashiro Hiroki, Tsai Chia-Hung Dylan, Ito Hiroaki, Kaneko Makoto

BIOMICROFLUIDICS 12(4) 044108 2018年7月査読有り
Constrained Adherable Area of Nanotopographic Surfaces Promotes Cell Migration through the Regulation of Focal Adhesion via Focal Adhesion Kinase/Rac1 Activation

Jiwon Lim, Andrew Choi, Hyung Woo Kim, Hyungjun Yoon, Sang Min Park, Chia-Hung Dylan Tsai, Makoto Kaneko, Dong Sung Kim

ACS Applied Materials and Interfaces 10(17) 14331-14341 2018年5月2日査読有り
Virtual vortex gear: Unique flow patterns driven by microfluidic inertia leading to pinpoint injection

Chia-Hung Dylan Tsai, Toshio Takayama, Yuta Shimozyo, Takayuki Akai, Makoto Kaneko

Biomicrofluidics 12(3) 2018年5月1日査読有り
Local traction force in the proximal leading process triggers nuclear translocation during neuronal migration

Hiroki Umeshima, Ken-ichi Nomura, Shuhei Yoshikawa, Marcel Horning, Motomu Tanaka, Shinya Sakuma, Fumihito Arai, Makoto Kaneko, Mineko Kengaku

Neuroscience Research 1-11 2018年4月査読有り
LED-CT Scan for pH Distribution on a Cross-Section of Cell Culture Medium

Higashino, Nobuya, Takayama, Toshio, Ito, Hiroaki, Horade, Mitsuhiro, Yamaguchi, Yasutaka, Tsai, Chia-Hung Dylan, Kaneko, Makoto

SENSORS 18(1) 2018年1月査読有り
Large Indentation Method to Measure Elasticity of Cell in Robot-Integrated Microfluidic Chip

Sugiura Hirotaka, Sakuma Shinya, Kaneko Makoto, Arai Fumihito

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 2(4) 2002-2007 2017年10月査読有り
New noncontact sensor for detecting pulmonary tumors during video-assisted thoracic surgery

Koichi Akayama, Yoshihiro Miyata, Tomohiro Kawahara, Morihito Okada, Makoto Kaneko, Masazumi Okajima, Hideki Ohdan

JOURNAL OF SURGICAL RESEARCH 214 62-68 2017年6月査読有り
Red Blood Cell Responses during a Long-Standing Load in a Microfluidic Constriction

Mitsuhiro Horade, Chia-Hung Dylan Tsai, Hiroaki Ito, Makoto Kaneko

MICROMACHINES 8(4) 2017年4月査読有り
Arterial graft with elastic layer structure grown from cells

Utako Yokoyama, Yuta Tonooka, Ryoma Koretake, Taisuke Akimoto, Yuki Gonda, Junichi Saito, Masanari Umemura, Takayuki Fujita, Shinya Sakuma, Fumihito Arai …

SCIENTIFIC REPORTS 7 2017年3月査読有り
Transfer Function of Macro-Micro Manipulation on a PDMS Microfluidic Chip

Koji Mizoue, Kaoru Teramura, Chia-Hung Dylan Tsai, Makoto Kaneko

MICROMACHINES 8(3) 2017年3月査読有り
Mechanical diagnosis of human erythrocytes by ultra-high speed manipulation unraveled critical time window for global cytoskeletal remodeling

Hiroaki Ito, Ryo Murakami, Shinya Sakuma, Chia-Hung Dylan Tsai, Thomas Gutsmann, Klaus Brandenburg, Johannes M. B. Poeschl, Fumihito Arai, Makoto Kaneko, Motomu Tanaka

SCIENTIFIC REPORTS 7 2017年2月査読有り
Ion-Specific Modulation of Interfacial Interaction Potentials between Solid Substrates and Cell-Sized Particles Mediated via Zwitterionic, Super-Hydrophilic Poly(sulfobetaine) Brushes

Yuji Higaki, Benjamin Froehlich, Akihisa Yamamoto, Ryo Murakami, Makoto Kaneko, Atsushi Takahara, Motomu Tanaka

JOURNAL OF PHYSICAL CHEMISTRY B 121(6) 1396-1404 2017年2月査読有り
Temporal Transition of Mechanical Characteristics of HUVEC/MSC Spheroids Using a Microfluidic Chip with Force Sensor Probes

Keitaro Ito, Shinya Sakuma, Masaki Kimura, Takanori Takebe, Makoto Kaneko, Fumihito Arai

MICROMACHINES 7(12) 2016年12月査読有り
An On-Chip RBC Deformability Checker Significantly Improves Velocity-Deformation Correlation

Chia-Hung Dylan Tsai, Junichi Tanaka, Makoto Kaneko, Mitsuhiro Horade, Hiroaki Ito, Tatsunori Taniguchi, Tomohito Ohtani, Yasushi Sakata

Micromachines 7(10) 2016年10月査読有り
Gravity-Based Precise Cell Manipulation System Enhanced by In-Phase Mechanism

Koji Mizoue, Manh Hao Phan, Chia-Hung Dylan Tsai, Makoto Kaneko, Junsu Kang, Wan Kyun Chung

MICROMACHINES 7(7) 2016年7月査読有り
On-chip pressure sensor using single-layer concentric chambers

Chia-Hung Dylan Tsai, Makoto Kaneko

BIOMICROFLUIDICS 10(2) 2016年3月査読有り
最小アクチュエータ／センサ実現に基づくシューティングロボット

川上みずほ, 金子真, 松尾拓弥, 大西公平

ロボット学会誌 34(2) 153-160 2016年
On-Chip Method to Measure Mechanical Characteristics of a Single Cell by Using Moire Fringe

Hirotaka Sugiura, Shinya Sakuma, Makoto Kaneko, Fumihito Arai

MICROMACHINES 6(6) 660-673 2015年6月査読有り
On-chip actuation transmitter for enhancing the dynamic response of cell manipulation using a macro-scale pump

Takumi Monzawa, Makoto Kaneko, Chia-Hung Dylan Tsai, Shinya Sakuma, Fumihito Arai

BIOMICROFLUIDICS 9(1) 2015年1月査読有り
Cell pinball: phenomenon and mechanism of inertia-like cell motion in a microfluidic channel

Ryo Murakami, Chia-Hung Dylan Tsai, Makoto Kaneko, Shinya Sakuma, Fumihito Arai

LAB ON A CHIP 15(16) 3307-3313 2015年査読有り

もっとみる

MISC

461

The 100G capturing robot - Too fast to see

M Kaneko, M Higashimori, A Namiki, M Ishikawa

ROBOTICS RESEARCH 15 517-526 2005年査読有り
Non-Contact Impedance Sensor

In Proc. of the 1st IEEE Techinical Exhibition based Conf. on Robotics and Automation 13-14 2004年
Stiffness Imager

In. Proc. of the 0th Int. Symp. on experimental Robotics 166 2004年
Non-Contact Stiffness Imger

In. Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation 2 1562-1567 2004年
Co-axis type non-contact impedance sensor

M Kaneko, T Kawahara

2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1- 5, PROCEEDINGS 1 709-714 2004年
Design of 100G Capturing Robot

Workshop: Multi-point Interation in Robotics and Virtual Reality, the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation 2004年
Design of 100G Capturing Robot

Proc. of the ISORA 2004 10th International Symposium on Robotics and Applications 30 2004年
Dynamic Behavior of a Sphere Object Sandwiched in Paralel Grippers

ICAM'04 The 4th International Conference on advanced Mechatronics MP2-A-2 235-240 2004年
Basic Consideration on Preshaping for Capturing a Rotational Object

Proc. of the ISARC 2004 21st International Symposium on Automation and Robotics in Construction 250-255 2004年
Stiffness Imager

In. Proc. of the 0th Int. Symp. on experimental Robotics 166 2004年
Non-Contact Stiffness Imger

In. Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation 2 1562-1567 2004年
Co-axis type Non-Contact Impedance Sensor

In Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation 1 709-714 2004年
Design of 100G Capturing Robot

Workshop: Multi-point Interation in Robotics and Virtual Reality, the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation 2004年
Design of 100G Capturing Robot

Proc. of the ISORA 2004 10th International Symposium on Robotics and Applications 30 2004年
Dynamic Behavior of a Sphere Object Sandwiched in Paralel Grippers

ICAM'04 The 4th International Conference on advanced Mechatronics MP2-A-2 235-240 2004年
Basic Consideration on Preshaping for Capturing a Rotational Object

Proc. of the ISARC 2004 21st International Symposium on Automation and Robotics in Construction 250-255 2004年
A recurrent log-linearized Gaussian mixture network

T Tsuji, N Bu, O Fukuda, M Kaneko

IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS 14(2) 304-316 2003年3月
Whole Body Manipulation

IEEE Internationl Conference on Robotics, Intelligent Systems, and Signal Processing 2003年
Dynamic preshaping for a robot driven by a single wire

M Higashimori, M Kaneko, M Ishikawa

2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS 1115-1120 2003年
Touching Stomach by Air

IEEE Proceeding of International Conference on Robotics and Automation 644-669 2003年

もっとみる

書籍等出版物

Algorithmic and Computational Robotics

A K Peters 2000年
Algorithmic and Computational Robotics

A K Peters 2000年
An Approach to Molecular Artificial Life : bacterial intelligent behavior and its computer model(共著)

Artificial Life V(C. G. Langton and K. Shimohara, Ed. ) 1997年
Artificial Force-field based methods in Robotics

Self-Organization, Computational Maps and Motor Control(P. Morasso and V. Sanguineti, Ed. ), Advances in Psychology 1997年
An Approach to Molecular Artificial Life : bacterial intelligent behavior and its computer model(共著)

Artificial Life V(C. G. Langton and K. Shimohara, Ed. ) 1997年
Artificial Force-field based methods in Robotics

Self-Organization, Computational Maps and Motor Control(P. Morasso and V. Sanguineti, Ed. ), Advances in Psychology 1997年
極限作業ロボット

工業調査会 1992年
ロボット工学ハンドブック

日本ロボット学会編 1990年
センサハンドブック

培風館 1986年

所属学協会

Works(作品等)

触覚センシングによる環境認識に関する研究宮崎県工業試験場

2000年
NEDO即効型地域新生コンソーシアム研究開発事業「家庭用インテリジェントサーバーの研究開発」

2000年
「手と脳」における高速多指ハンドの研究科学技術振興事業団

1999年
マイクロマシン技術国内外研究開発動向調査(担当:制御技術)

1993年
Micro Machine Technology in the world

1993年
3軸駆動ユニット

1987年 - 1990年
Three Axis Driving Unit

1987年 - 1990年
マニピュレータの可変コンプライアンス制御方式

1985年 - 1990年
可変コンプライアンスマニピュレータ

1985年 - 1990年
コンプライアンス非干渉ロボットアーム

1985年 - 1990年
Variable Compliance Control Method for Manipulators

1985年 - 1990年
Variable Compliance Manipulator

1985年 - 1990年
Compliane Decoupled Robotic Arm

1985年 - 1990年
可変コンプライアンスパラレルリンクアーム

1990年
Parallel Link Arm with the Capability of Variable Compliance

1990年
全方向移動機械

1983年 - 1986年
舵取り可能な多足歩行機械

1983年 - 1986年
6足歩行機械

1983年 - 1986年
4足歩行機械

1983年 - 1986年
多足歩行機械の脚ユニット

1983年 - 1986年

もっとみる

共同研究・競争的資金等の研究課題

Cell Pinballメカニズムの解明

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 2017年6月 - 2019年3月

金子真
Cell Exerciseにおける力学とバイオの統合

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(S) 2015年5月 - 2019年3月

金子真
マイクロ流路内細胞のPush/Pull非等価性

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2016年4月 - 2017年3月

金子真
Cell Exerciseにおける力学的最適化

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(Ａ) 2015年4月 - 2016年3月

金子真
超高速細胞システム特性計測

日本学術振興会新学術領域研究(研究領域提案型) 2011年4月 - 2016年3月

金子真
仮想減速器の着想と高分解能細胞位置決めへの挑戦

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2014年4月 - 2015年3月

金子真
非侵襲ダイナミックアクティブセンシングによる生体眼の構造剛性と眼圧剛性の分離

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(Ａ) 2009年4月 - 2014年3月

金子真
実時間赤血球硬さ計測に挑戦

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2011年 - 2011年

金子真
20ミクロン透明角膜細胞シートの2パラメータ硬さセンシング

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2010年 - 2010年

金子真
インクジェット微小液滴を使ったマイクロダイナミックアクティブセンシング

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2009年 - 2009年

金子真
生体眼角膜変形遅れ特性の発生メカニズムの解明

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(Ｂ) 2007年 - 2008年

金子真
非接触インピーダンスイメージャ

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(Ｂ) 2005年 - 2006年

金子真
触覚微分器

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(Ｂ) 2002年 - 2004年

金子真
摩擦フリーTracing型人工能動触角

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(Ｃ) 2000年 - 2001年

金子真
錐状対象物の把握戦略

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(Ｃ) 1998年 - 1999年

金子真
ビジョンベースト能動触角

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(Ｃ) 1996年 - 1997年

金子真
人工能動触角に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業一般研究(Ｃ) 1994年 - 1995年

金子真
ロボットハンドによる未知対象物の把握アルゴリズムに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業一般研究(Ｃ) 1991年 - 1992年

金子真
超音波モータの機能拡大に関する研究
ロボットハンドによる把握制御に関する研究

もっとみる

産業財産権

もっとみる